一种重载桁架机器人的制作方法

本技术涉及搬运机器人，具体为一种重载桁架机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，重载桁架机器人也是机器人的一种。

2、例如授权公告号“cn217345525u”名为重载桁架机器人虽然提供了水平与竖直的轨道,使得机器人能够实现两个方向的搬运操作，设置有第一筋板用于加强支撑板与第二轨道结合面的强度,使得支撑板为抓取部提供足够的支撑力,保证灵活的同时能够承担较大的负载，但现有的重载桁架机器人在使用过程中依然存在，接通重载桁架机器人的外接电源，重载桁架机器人带动机械臂移动，机械臂移动到指定位置后，打开机械抓对物品进行抓取，然后由重载桁架机器人将物品运输到指定位置，由于重载桁架机器人只能实现两个方向的搬运操作，无法将物品进行前后搬运，进而降低了重载桁架机器人的适用范围。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决，重载桁架机器人只能实现两个方向的搬运操作，无法将物品进行前后搬运，进而降低了重载桁架机器人的适用范围，而提出的一种重载桁架机器人。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、设计一种重载桁架机器人，包括顶梁，所述顶梁的内壁设有移动机构，所述顶梁的外壁固接有电机，所述顶梁的底部固接有竖杆，所述竖杆的底部固接有滑板，所述滑板的外壁螺纹相接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁转动相连有底座。

4、优选的，所述移动机构包括丝杠、丝杠螺母、连板、套板、螺栓和液压缸；

5、所述丝杠的外壁与顶梁的内壁转动相连，所述丝杠的外壁与丝杠螺母的内壁螺纹相接，所述丝杠螺母的外侧与顶梁的内壁滑动卡接，所述丝杠螺母的正端面与连板的一端相固接，所述连板的顶部与套板的底部相贴合，所述套板的内壁与螺栓的外壁螺纹相接，所述螺栓的外壁与连板的内螺纹相接，所述套板的内壁与液压缸的外壁相固接，所述液压缸的外壁与连板的内壁相固接。

6、优选的，所述液压缸的底部固接有电磁铁。

7、优选的，所述螺纹杆的外壁固接有槽轮，所述槽轮的外壁转动相连有皮带。

8、优选的，位于顶部所述螺纹杆的一端固接有伺服电机，所述底座的外壁与伺服电机的外壁相固接。

9、本实用新型提出的一种重载桁架机器人，有益效果在于：通过接通电机的外接电源，电机工作时带动丝杠转动，丝杠带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动连板移动，连板带动内侧的液压缸移动到指定位置，接通电磁铁的外接电源，电磁铁工作时将物品吸取上来，通过丝杠带动液压缸实现物品的前后搬运，进而提升了重载桁架机器人的适用范围。

技术特征：

1.一种重载桁架机器人，包括顶梁(1)，其特征在于：所述顶梁(1)的内壁设有移动机构(2)，所述顶梁(1)的外壁固接有电机(3)，所述顶梁(1)的底部固接有竖杆(5)，所述竖杆(5)的底部固接有滑板(6)，所述滑板(6)的外壁螺纹相接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外壁转动相连有底座(8)。

2.根据权利要求1所述的一种重载桁架机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括丝杠(201)、丝杠螺母(202)、连板(203)、套板(204)、螺栓(205)和液压缸(206)；

3.根据权利要求2所述的一种重载桁架机器人，其特征在于：所述液压缸(206)的底部固接有电磁铁(4)。

4.根据权利要求1所述的一种重载桁架机器人，其特征在于：所述螺纹杆(7)的外壁固接有槽轮(9)，所述槽轮(9)的外壁转动相连有皮带(10)。

5.根据权利要求1所述的一种重载桁架机器人，其特征在于：位于顶部所述螺纹杆(7)的一端固接有伺服电机(11)，所述底座(8)的外壁与伺服电机(11)的外壁相固接。

技术总结
本技术涉及搬运机器人技术领域，尤其是一种一种重载桁架机器人，包括顶梁，所述顶梁的内壁设有移动机构，所述顶梁的外壁固接有电机，所述顶梁的底部固接有竖杆，所述竖杆的底部固接有滑板，所述滑板的外壁螺纹相接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁转动相连有底座。通过接通电机的外接电源，电机工作时带动丝杠移动，丝杠带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动连板移动，连板带动内侧的液压缸移动到指定位置，接通电磁铁的外接电源，电磁铁工作时将物品吸取上来，通过丝杠带动液压缸实现物品的前后搬运，进而提升了重载桁架机器人的适用范围。

技术研发人员：李入
受保护的技术使用者：山东开拓者智能科技有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/13