定位工装的制作方法

本申请涉及车辆，尤其涉及一种定位工装。

背景技术：

1、自动驾驶车辆(autonomous vehicles；self-driving automobile)又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆。自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以自动安全地操作机动车辆。

2、自动驾驶车辆的传感系统安装精度越高，传感系统能够更好地识别车辆行驶车路径上的障碍物，从而提高车辆的安全性能。传感系统包括多个工件，在现有技术中，这些工件安装在车辆上的精度较低，会降低车辆的安全性能。

3、为了提高传感系统与车辆的安装精度，本申请提供了一种定位工装。

技术实现思路

1、本申请提供的定位工装可以提高定位工装定位在车辆上的精度，进而提高工件安装在车辆上的精度。

2、本申请一方面的实施例提供了一种定位工装用于在车辆上定位连接预定的工件，车辆上设置有行李架安装孔，定位工装包括：

3、连接板，具有沿自身厚度方向贯穿的限位槽，限位槽用于容纳工件；

4、第一定位件，设置于连接板并沿厚度方向至少部分凸出于连接板设置，第一定位件能够与行李架安装孔相对设置并连接，以限定工件在车辆的位置。

5、根据本申请一方面前述任一实施方式，第一定位件成对设置，成对设置的第一定位件沿连接板的长度方向相对分布在限位槽的两侧，每个第一定位件能够与其中一个行李架安装孔相对设置并连接。

6、根据本申请一方面前述任一实施方式，连接板包括主体部和两个延伸部，两个延伸部分设于主体部相对的两侧，限位槽设于主体部，第一定位件穿过延伸部和主体部，限位槽与第一定位件间隔设置。

7、根据本申请一方面前述任一实施方式，第一定位件的数量为两个，两个第一定位件相对限位槽对称分布。

8、根据本申请一方面前述任一实施方式，两个延伸部沿主体部的同一侧延伸。

9、根据本申请一方面前述任一实施方式，定位工装还包括第一定位板，第一定位板开设有通孔，第一定位板的形状与限位槽的形状相匹配并与连接板可拆卸连接，第一定位板能够限位于限位槽内并通过通孔定位车辆上开设连接孔的位置。

10、根据本申请一方面前述任一实施方式，通孔的数量为多个。

11、根据本申请一方面前述任一实施方式，定位工装还包括第二定位板，第二定位板的形状与限位槽的形状相匹配并与连接板可拆卸连接，第二定位板能够限位于限位槽内，第二定位板具有沿厚度方向贯穿的定位槽，工件的形状与定位槽的形状相匹配并能够与第二定位板可拆卸连接。

12、根据本申请一方面前述任一实施方式，连接板开设有多个间隔设置的减重孔。

13、根据本申请一方面前述任一实施方式，连接板开设有限位孔，第一定位件插接于限位孔，第一定位件包括相连接的第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起分别沿厚度方向的两侧凸出，第一凸起能够与行李架安装孔相对设置并连接，沿厚度方向，第二凸起的投影面积大于限位孔的投影面积。

14、本申请提供的定位工装中，连接板可以定位在车辆的车顶上，连接板上设置的限位槽，能够对工件的安装提供定位，当第一定位件与行李架安装孔连接后，可以通过限位槽的位置确定传感器支架等预定的工件的安装位置，有利于工件的定位安装并且能够提高定位精度。行李架安装孔不仅可以对车辆的行李架定位，还可以对连接板定位，从而可以减小车顶上的开孔数量，提高已有的行李架安装孔的利用率，还可以提高连接板与车顶的连接精度，减小定位误差。

技术特征：

1.一种定位工装，用于在车辆上定位连接预定的工件，所述车辆上设置有行李架安装孔，其特征在于，所述定位工装包括：

2.如权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述第一定位件成对设置，成对设置的所述第一定位件沿所述连接板的长度方向相对分布在所述限位槽的两侧，每个所述第一定位件能够与其中一个所述行李架安装孔相对设置并连接。

3.如权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述连接板包括主体部和两个延伸部，两个所述延伸部分设于所述主体部相对的两侧，所述限位槽设于所述主体部，所述第一定位件穿过所述延伸部和所述主体部，所述限位槽与所述第一定位件间隔设置。

4.如权利要求3所述的定位工装，其特征在于，所述第一定位件的数量为两个，两个所述第一定位件相对所述限位槽对称分布。

5.如权利要求3所述的定位工装，其特征在于，两个所述延伸部沿所述主体部的同一侧延伸。

6.如权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述定位工装还包括第一定位板，所述第一定位板开设有通孔，所述第一定位板的形状与所述限位槽的形状相匹配并与所述连接板可拆卸连接，所述第一定位板能够限位于所述限位槽内并通过所述通孔定位所述车辆上开设连接孔的位置。

7.如权利要求6所述的定位工装，其特征在于，所述通孔的数量为多个。

8.如权利要求6所述的定位工装，其特征在于，

9.如权利要求1-8任意一项所述的定位工装，其特征在于，所述连接板开设有多个间隔设置的减重孔。

10.如权利要求1-8任意一项所述的定位工装，其特征在于，所述连接板开设有限位孔，所述第一定位件插接于所述限位孔，所述第一定位件包括相连接的第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起分别沿所述厚度方向的两侧凸出，所述第一凸起能够与所述行李架安装孔相对设置并连接，沿所述厚度方向，所述第二凸起的投影面积大于所述限位孔的投影面积。

技术总结
本申请实施例提供了一种定位工装，连接板定位在车顶后，连接板上设置的限位槽，能够对工件的安装提供定位，当第一定位件与行李架安装孔连接后，可以通过限位槽的位置确定传感器支架等预定的工件的安装位置，利于工件的定位安装并且能够提高定位精度。行李架安装孔不仅可以对车辆的行李架定位，还可以对连接板定位，从而可以减小车顶上的开孔数量，提高已有的行李架安装孔的利用率，还可以提高连接板与车顶的连接精度，减小定位误差。

技术研发人员：李浩,熊云亮
受保护的技术使用者：上海汽车工业（集团）有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/13