一种工业用机器人手臂位置定位装置的制作方法

本技术涉及工业用机器人手臂位置定位，尤其涉及一种工业用机器人手臂位置定位装置。

背景技术：

1、工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可以把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，但是，现有技术中的机器人手臂本体仅通过螺丝或焊接将其固定在工作台上，这些办法虽然可以对机器人手臂本体定位，但是无法对其方便的拆卸取下，当机器人手臂本体长时间工作后需要对其拆下维护或更换时，需要使用大型工具，非常费时费力，导致降低了工作人员的工作效率和增加了工作强度。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种工业用机器人手臂位置定位装置。

2、本实用新型的技术方案是这样的：一种工业用机器人手臂位置定位装置，包括定位台，所述定位台的底部转动连接有转动板，所述定位台的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部设有电机，所述电机的输出端与转动板固定连接，所述转动板的底部两侧转动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆远离转动板的一端均转动连接有滑块，所述定位台的底部开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块远离第一连接杆一端的两侧均转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离滑块的一端与定位台转动连接。

3、作为一种优选的实施方式，所述第二连接杆的顶部延伸至定位台的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆与定位台转动连接，所述转动杆的外部固定连接有定位块，所述定位块远离转动杆的一端固定连接有卡块。

4、作为一种优选的实施方式，所述定位台的顶部固定连接有定位柱。

5、作为一种优选的实施方式，所述定位台的顶部且位于定位柱的外部设有机器人手臂本体。

6、作为一种优选的实施方式，所述机器人手臂本体的外部两侧设有与卡块相配合的卡槽。

7、作为一种优选的实施方式，所述定位台的底部两侧固定连接有支撑腿。

8、作为一种优选的实施方式，所述电机与外部控制器电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、本实用新型中，需要将机器人手臂本体定位时，通过外部控制器启动电机，使电机的输出端正转，即可带动转动板转动，转动板再通过第一连接杆拉动滑块，使滑块在滑槽内滑动的同时带动第二连接杆运动，第二连接杆即可通过转动杆带动定位块转动，此时定位块张开，然后将机器人手臂本体放置于定位台上，使定位柱插入机器人手臂本体内，然后使用外部控制器控制电机的输出端反转，即可带动转动板转动，转动板再通过第一连接杆推动滑块，使滑块在滑槽内滑动的同时带动第二连接杆运动，第二连接杆即可通过转动杆带动定位块转动，定位块即可带动卡块运动，使卡块插入机器人手臂本体上的卡槽内，即可对机器人手臂本体固定，达成对其定位的目的，需要将机器人手臂本体拆卸时再次使用上述方法即可轻松拆卸，解决了传统技术中的机器人手臂本体仅通过螺丝或焊接将其固定在工作台上，这些办法虽然可以对机器人手臂本体定位，但是无法对其方便的拆卸取下，当机器人手臂本体长时间工作后需要对其拆下维护或更换时，需要使用大型工具，非常费时费力，导致降低了工作人员的工作效率和增加了工作强度的问题，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

技术特征：

1.一种工业用机器人手臂位置定位装置，包括定位台(1)，其特征在于：所述定位台(1)的底部转动连接有转动板(2)，所述定位台(1)的底部固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部设有电机(4)，所述电机(4)的输出端与转动板(2)固定连接，所述转动板(2)的底部两侧转动连接有第一连接杆(5)，两个所述第一连接杆(5)远离转动板(2)的一端均转动连接有滑块(6)，所述定位台(1)的底部开设有滑槽(8)，所述滑块(6)与滑槽(8)滑动连接，所述滑块(6)远离第一连接杆(5)一端的两侧均转动连接有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)远离滑块(6)的一端与定位台(1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业用机器人手臂位置定位装置，其特征在于：所述第二连接杆(7)的顶部延伸至定位台(1)的顶部固定连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)与定位台(1)转动连接，所述转动杆(10)的外部固定连接有定位块(11)，所述定位块(11)远离转动杆(10)的一端固定连接有卡块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种工业用机器人手臂位置定位装置，其特征在于：所述定位台(1)的顶部固定连接有定位柱(13)。

4.根据权利要求3所述的一种工业用机器人手臂位置定位装置，其特征在于：所述定位台(1)的顶部且位于定位柱(13)的外部设有机器人手臂本体(14)。

5.根据权利要求4所述的一种工业用机器人手臂位置定位装置，其特征在于：所述机器人手臂本体(14)的外部两侧设有与卡块(12)相配合的卡槽(15)。

6.根据权利要求1所述的一种工业用机器人手臂位置定位装置，其特征在于：所述定位台(1)的底部两侧固定连接有支撑腿(9)。

7.根据权利要求1所述的一种工业用机器人手臂位置定位装置，其特征在于：所述电机(4)与外部控制器电性连接。

技术总结
本技术涉及一种工业用机器人手臂位置定位装置，包括定位台，定位台的底部转动连接有转动板，定位台的底部固定连接有支撑架，支撑架的顶部设有电机，电机的输出端与转动板固定连接，转动板的底部两侧转动连接有第一连接杆，两个第一连接杆远离转动板的一端均转动连接有滑块。本技术的有益效果在于，解决了传统技术中的机器人手臂本体仅通过螺丝或焊接将其固定在工作台上，这些办法虽然可以对机器人手臂本体定位，但是无法对其方便的拆卸取下，当机器人手臂本体长时间工作后需要对其拆下维护或更换时，需要使用大型工具，非常费时费力，导致降低了工作人员的工作效率和增加了工作强度的问题。

技术研发人员：兰远健,陈永报,徐成
受保护的技术使用者：四川博尔特机器人科技有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12