一种巡逻机器人防撞机构的制作方法

本技术涉及了防撞，具体指一种机器人防撞机构。

背景技术：

1、巡逻机机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，但是现有的巡逻机机器人在长期进行巡逻工作时，容易与障碍物发生碰撞，增加了设备划伤损坏的几率，降低了安全性，在现有的专利号为：cn111469140a，专利名称为一种用于巡逻的具有防撞功能的安防机器人中，公开了一种具有防撞功能的安防机器人，该具有防撞功能的安防机器人外部保护措施不够全面，可能会出现被撞击的情况。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供了一种巡逻机器人防撞机构，其主要作用是前后左右防撞击，能够起到保护巡逻机器人的作用。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种巡逻机器人防撞机构，包括机器人本体，机器人本体上面安装有支撑杆，支撑杆上面固定安装有太阳能板，支撑杆右侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆上面安装有摄像装置，机器人本体前后方固定安装有活动装置，活动装置左右侧安装有滑动装置，机器人本体下面安装有行走轮，机器人本体左右侧安装有防撞机构。

3、作为改进，活动装置包括固定在机器人本体上的固定板，固定板前面安装有垫板，垫板前面安装有压力弹簧，固定在固定板上下方的有滑动槽板，滑动槽板内滑动安装有滑动板，滑动板前面固定安装有防撞板一，防撞板一前面固定有软板，压力弹簧另一端固定在防撞板一上。

4、作为改进，滑动装置包括支撑板，支撑板之间安装有固定柱，固定柱上面套有滑动辊。

5、作为改进，防撞机构包括螺栓固定在机器人本体上的挡板一，挡板一右侧上下面安装有固定块一，固定块一右侧安装有阻尼杆，阻尼杆外侧安装有弹簧一，弹簧一右侧安装有固定块二，固定块二右侧安装有挡板二，挡板一右侧安装有悬臂板，悬臂板下面安装有滑动杆，滑动杆上套有弹簧二，固定在弹簧二下面滑动安装在滑动杆上的有滑块，滑块右侧和挡板二左侧均安装有铰接块，铰接块上铰接安装有斜杆，挡板二右侧安装有防撞软块。

6、本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型在使用时，滑动装置的设置便于防止物体从侧面撞击巡逻机器人，滑动装置的设置可以通过滑动辊的滚动避免障碍物对巡逻机器人的撞击力度，防撞机构的设置主要起到防止撞击的作用。

技术特征：

1.一种巡逻机器人防撞机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上面安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上面固定安装有太阳能板(3)，所述支撑杆(2)右侧安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)上面安装有摄像装置(5)，所述机器人本体(1)前后方固定安装有活动装置(6)，所述活动装置(6)左右侧安装有滑动装置(7)，所述机器人本体(1)下面安装有行走轮(8)，所述机器人本体(1)左右侧安装有防撞机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人防撞机构，其特征在于：所述活动装置(6)包括固定在机器人本体(1)上的固定板(601)，所述固定板(601)前面安装有垫板(602)，所述垫板(602)前面安装有压力弹簧(603)，固定在所述固定板(601)上下方的有滑动槽板(604)，所述滑动槽板(604)内滑动安装有滑动板(605)，所述滑动板(605)前面固定安装有防撞板一(606)，所述防撞板一(606)前面固定有软板(607)，所述压力弹簧(603)另一端固定在防撞板一(606)上。

3.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人防撞机构，其特征在于：所述滑动装置(7)包括支撑板(701)，所述支撑板(701)之间安装有固定柱(702)，所述固定柱(702)上面套有滑动辊(703)。

4.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人防撞机构，其特征在于：所述防撞机构(9)包括螺栓固定在机器人本体(1)上的挡板一(901)，所述挡板一(901)右侧上下面安装有固定块一(902)，所述固定块一(902)右侧安装有阻尼杆(903)，所述阻尼杆(903)外侧安装有弹簧一(904)，所述弹簧一(904)右侧安装有固定块二(905)，所述固定块二(905)右侧安装有挡板二(906)，所述挡板一(901)右侧安装有悬臂板(907)，所述悬臂板(907)下面安装有滑动杆(908)，所述滑动杆(908)上套有弹簧二(909)，固定在所述弹簧二(909)下面滑动安装在滑动杆(908)上的有滑块(910)，所述滑块(910)右侧和挡板二(906)左侧均安装有铰接块(911)，所述铰接块(911)上铰接安装有斜杆(912)，所述挡板二(906)右侧安装有防撞软块(913)。

技术总结
本技术提供了一种巡逻机器人防撞机构，包括机器人本体，所述机器人本体上面安装有支撑杆，所述支撑杆上面固定安装有太阳能板，所述支撑杆右侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上面安装有摄像装置，所述机器人本体前后方固定安装有活动装置，所述活动装置左右侧安装有滑动装置，所述机器人本体下面安装有行走轮，所述机器人本体左右侧安装有防撞机构，本技术的优点在于：前后左右防撞击，能够起到保护巡逻机器人的作用。

技术研发人员：姚剑,李海洋
受保护的技术使用者：徐州朗智信息科技有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12