一种固定机构及焊接机器人的制作方法

本技术涉及焊接机器人领域，具体为一种固定机构及焊接机器人。

背景技术：

1、焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，但是焊接机器人基座存在固定缺陷，处于运动状态时，容易倾斜等。

2、但是目前焊接机器人采用焊接一体化基座，焊接机器人处于运动状态时，整体倾斜比较严重，焊接抖动严重，内置稳定性不佳，影响焊接机器人焊接运动，两侧固定面积有限，难以支撑整个焊接机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种固定机构及焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定机构,包括机器人固定基座，所述机器人固定基座的顶端设置有固定盘，且固定盘的中部贯穿有内置支撑组件，内置支撑组件的顶端设置有焊接机器人机械臂，且焊接机器人机械臂的上方安装有固定锁扣机构，固定锁扣机构的中部设置有机械臂架，机器人固定基座的两侧安装有基座展开组件，焊接机器人机械臂的中部设置有套板，且套板的上方滑动安装有固定板。

3、优选的，所述机器人固定基座与固定盘之间为固定连接，且固定盘与内置支撑组件之间为螺纹连接。

4、优选的，所述内置支撑组件贯穿于焊接机器人机械臂内部，且焊接机器人机械臂与固定锁扣机构之间为活动连接。

5、优选的，所述套板嵌入安装于固定板的下方，且套板通过固定板与焊接机器人机械臂构成卡扣结构。

6、优选的，所述内置支撑组件由贯穿柱和支撑柱，贯穿柱螺纹贯穿于内置支撑组件四周，内置支撑组件的中部嵌入贯穿有支撑柱。

7、优选的，所述基座展开组件由展开滑轨板和固定件板，机器人固定基座的两侧贯穿有展开滑轨板，展开滑轨板的内部安装有固定件板。

8、优选的，所述展开滑轨板与固定件板之间为螺纹连接，且展开滑轨板通过固定件板与机器人固定基座构成滑动结构。

9、一种焊接机器人，该焊接机器人安装有如上所述的固定机构。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型，有效的将套板和固定板螺纹连接于，固定锁扣机构和焊接机器人机械臂连接处，可对焊接机器人进行固定安装，改变焊接机器人采用焊接一体化基座，活动安装的套板和固定板固定结构，利于焊接机器人处于运动状态，避免整体倾斜，降低焊接抖动幅度，提高内置稳定性。

12、本实用新型有效的将支撑柱贯穿支撑于，固定锁扣机构和焊接机器人机械臂内部，使用者可将贯穿柱螺纹连接，固定于固定锁扣机构和焊接机器人机械臂连接处，提高焊接机器人内置稳定性，利于焊接机器人焊接运动调节。

13、本实用新型，当焊接机器人进行固定安装使用时，可将机器人固定基座、固定盘和内置支撑组件，进行定位安装，使用者可将展开滑轨板与固定件板，滑动展开对螺纹连接的固定件板进行定位固定，扩大两侧固定面积，支撑整个焊接机器人。

技术特征：

1.一种固定机构，包括机器人固定基座(1)；

2.根据权利要求1所述的一种固定机构，其特征在于：所述机器人固定基座(1)与固定盘(2)之间为固定连接，且固定盘(2)与内置支撑组件(3)之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种固定机构，其特征在于：所述内置支撑组件(3)贯穿于焊接机器人机械臂(4)内部，且焊接机器人机械臂(4)与固定锁扣机构(5)之间为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种固定机构，其特征在于：所述套板(501)嵌入安装于固定板(502)的下方，且套板(501)通过固定板(502)与焊接机器人机械臂(4)构成卡扣结构。

5.根据权利要求1所述的一种固定机构，其特征在于：所述内置支撑组件(3)由贯穿柱(301)和支撑柱(302)，贯穿柱(301)螺纹贯穿于内置支撑组件(3)四周，内置支撑组件(3)的中部嵌入贯穿有支撑柱(302)。

6.根据权利要求1所述的一种固定机构，其特征在于：所述基座展开组件(7)由展开滑轨板(701)和固定件板(702)，机器人固定基座(1)的两侧贯穿有展开滑轨板(701)，展开滑轨板(701)的内部安装有固定件板(702)。

7.根据权利要求6所述的一种固定机构，其特征在于：所述展开滑轨板(701)与固定件板(702)之间为螺纹连接，且展开滑轨板(701)通过固定件板(702)与机器人固定基座(1)构成滑动结构。

8.一种焊接机器人，其特征在于：该焊接机器人安装有如权利要求1-7任意一项所述的固定机构。

技术总结
本技术公开了一种固定机构及焊接机器人，包括机器人固定基座，所述机器人固定基座的顶端设置有固定盘，且固定盘的中部贯穿有内置支撑组件，内置支撑组件的顶端设置有焊接机器人机械臂，且焊接机器人机械臂的上方安装有固定锁扣机构，固定锁扣机构的中部设置有机械臂架，机器人固定基座的两侧安装有基座展开组件，焊接机器人机械臂的中部设置有套板，有益效果为：本技术，有效的将套板和固定板螺纹连接于，固定锁扣机构和焊接机器人机械臂连接处，可对焊接机器人进行固定安装，改变焊接机器人采用焊接一体化基座，活动安装的套板和固定板固定结构，利于焊接机器人处于运动状态，避免整体倾斜，降低焊接抖动幅度，提高内置稳定性。

技术研发人员：朱峰,赵光荣
受保护的技术使用者：盐城合信智能装备有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13