工业机器人地轨的制作方法

本技术涉及工业机器人地轨，属于工业机器人。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，而工业机器人地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，能够带动工业机器人按指定路线进行移动。

2、经过检索，公开号为cn217552442u的中国专利公开的一种工业机器人地轨，该装置中，转轴与第二转套对第一转套起到旋转作用，在使用装置时，第一转套的设置便于对装置进行折叠收纳，增加了装置的实用性。

3、上述方案中解决了不便于对装置进行折叠收纳、不便于对装置零件拆卸安装、不便于对装置进行固定的问题，但是现有工业机器人大多是通过螺栓的安装方式安装在地轨上，在对工业机器人进行维护时，需要使用专用工具将多个螺栓逐一从在地轨的移动平台上拧下，较为繁琐。

4、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：提供工业机器人地轨，它解决了现有技术中不便于工业机器人的安装与拆卸的问题。

2、本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

3、工业机器人地轨，包括固定架，所述固定架的上方设置有安装机构，所述安装机构包括移动平台，所述移动平台的内壁卡接有安装板，所述安装板的上表面安装有工业机器人本体，所述安装板的外表面开设有两个相对称的限位孔，所述移动平台的内壁开设有两个相对称的第一滑槽，两个所述第一滑槽的内壁均滑动连接有限位板，两个所述限位板分别与两个限位孔相适配，两个所述限位板的外表面均固定连接有两个弹簧，两组所述弹簧远离限位板的一端分别固定连接在两个第一滑槽的内壁，两个所述限位板的内壁均滑动连接有移动块，所述固定架的上方设置有移动机构。

4、通过采用上述技术方案，通过将限位板插入至限位孔内，能够对安装板进行限位，从而完成工业机器人本体的安装。

5、本实用新型进一步设置为：所述移动平台的上表面开设有两个相对称的第二滑槽，两个所述移动块分别滑动连接在两个第二滑槽的内壁，两个所述移动块的上表面均固定连接有顶紧块。

6、通过采用上述技术方案，第二滑槽为移动块水平方向的移动起导向作用。

7、本实用新型进一步设置为：两个所述限位板的内壁均转动连接有顶紧螺栓，两个所述顶紧螺栓分别贯穿两个移动块并分别与两个移动块螺纹连接。

8、通过采用上述技术方案，顶紧螺栓转动时能够带动移动块上下移动。

9、本实用新型进一步设置为：所述移动机构包括两个相对称的导轨，两个所述导轨均固定连接在固定架的上表面，两个所述导轨的外表面均固定连接有滑动架，两个所述滑动架均固定连接在移动平台的底面。

10、通过采用上述技术方案，导轨为滑动架和移动平台的移动起导向作用。

11、本实用新型进一步设置为：所述固定架的内壁固定连接有齿条，所述移动平台的外表面固定连接有支撑座，所述支撑座的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

12、通过采用上述技术方案，在齿轮和齿条的啮合作用下，齿轮转动时会带动移动平台进行移动。

13、本实用新型进一步设置为：所述支撑座的上方设置有正反转电机，所述正反转电机的输出轴端固定连接在转动杆的顶端。

14、通过采用上述技术方案，正反转电机为转动杆的转动提供动力。

15、本实用新型进一步设置为：所述固定架的内壁固定连接有两个相对称的挡板，两个所述挡板均与移动平台相适配。

16、通过采用上述技术方案，在挡板的阻挡作用下，挡板能够避免移动平台从固定架上滑落下来。

17、本实用新型的有益效果是：

18、1.本实用新型通过固定架和安装机构的设置，能够较为快速的将工业机器人本体从移动平台上安装或拆卸下来，避免了现有技术中通过螺栓安装的方式需要使用专用工具将多个螺栓逐一进行操作的繁琐性，便于工业机器人本体的安装与拆卸，从而便于对工业机器人本体进行维护；

19、2.本实用新型通过移动机构的设置，控制正反转电机运转，带动转动杆进行转动，并带动齿轮转动，在齿条和齿轮的啮合作用下，使移动平台进行移动，从而使滑动架在导轨上滑动，在挡板的阻挡作用下，移动平台移动到最边缘处会与挡板接触，从而避免移动平台从固定架上掉落。

技术特征：

1.工业机器人地轨，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的上方设置有安装机构(2)，所述安装机构(2)包括移动平台(21)，所述移动平台(21)的内壁卡接有安装板(22)，所述安装板(22)的上表面安装有工业机器人本体(26)，所述安装板(22)的外表面开设有两个相对称的限位孔(23)，所述移动平台(21)的内壁开设有两个相对称的第一滑槽(24)，两个所述第一滑槽(24)的内壁均滑动连接有限位板(25)，两个所述限位板(25)分别与两个限位孔(23)相适配，两个所述限位板(25)的外表面均固定连接有两个弹簧(27)，两组所述弹簧(27)远离限位板(25)的一端分别固定连接在两个第一滑槽(24)的内壁，两个所述限位板(25)的内壁均滑动连接有移动块(28)，所述固定架(1)的上方设置有移动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人地轨，其特征在于：所述移动平台(21)的上表面开设有两个相对称的第二滑槽(29)，两个所述移动块(28)分别滑动连接在两个第二滑槽(29)的内壁，两个所述移动块(28)的上表面均固定连接有顶紧块(211)。

3.根据权利要求1所述的工业机器人地轨，其特征在于：两个所述限位板(25)的内壁均转动连接有顶紧螺栓(210)，两个所述顶紧螺栓(210)分别贯穿两个移动块(28)并分别与两个移动块(28)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人地轨，其特征在于：所述移动机构(3)包括两个相对称的导轨(31)，两个所述导轨(31)均固定连接在固定架(1)的上表面，两个所述导轨(31)的外表面均固定连接有滑动架(32)，两个所述滑动架(32)均固定连接在移动平台(21)的底面。

5.根据权利要求1所述的工业机器人地轨，其特征在于：所述固定架(1)的内壁固定连接有齿条(33)，所述移动平台(21)的外表面固定连接有支撑座(34)，所述支撑座(34)的内壁转动连接有转动杆(35)，所述转动杆(35)的底端固定连接有齿轮(36)，所述齿轮(36)与齿条(33)相啮合。

6.根据权利要求5所述的工业机器人地轨，其特征在于：所述支撑座(34)的上方设置有正反转电机(37)，所述正反转电机(37)的输出轴端固定连接在转动杆(35)的顶端。

7.根据权利要求1所述的工业机器人地轨，其特征在于：所述固定架(1)的内壁固定连接有两个相对称的挡板(38)，两个所述挡板(38)均与移动平台(21)相适配。

技术总结
本技术公开了工业机器人地轨，属于工业机器人技术领域。包括固定架，所述固定架的上方设置有安装机构，所述安装机构包括移动平台，所述移动平台的内壁卡接有安装板，所述安装板的上表面安装有工业机器人本体，所述安装板的外表面开设有两个相对称的限位孔，所述移动平台的内壁开设有两个相对称的第一滑槽，两个所述第一滑槽的内壁均滑动连接有限位板。通过本技术，能够较为快速的将工业机器人本体从移动平台上安装或拆卸下来，避免了现有技术中通过螺栓安装的方式需要使用专用工具将多个螺栓逐一进行操作的繁琐性，便于工业机器人本体的安装与拆卸，从而便于对工业机器人本体进行维护。

技术研发人员：陈文娟
受保护的技术使用者：弗彧锦（上海）智能科技有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12