一种钢管加热环形炉用机械手的制作方法

本技术属于加热环形炉辅助设备，涉及一种钢管加热环形炉用机械手。

背景技术：

1、目前国内外在轧制无缝钢管生产中多采用的是环形加热炉，这种环形加热炉的炉顶高度都是等高度的，环形加热炉的圆盘形炉底是可以旋转，当钢管加热后，需要把钢管从环形炉中拿出，当时现在社会上通用的机械手夹紧钢管的面积较少，经常会造成被夹紧部位的钢管的表面质量较差或钢管的变形量过大，影响后续加工的质量，而且现在的机械手抓取只能抓取钢管一端会抓取不稳，使钢管倾斜造成碰撞从而变形，由此设计出一种钢管加热环形炉用机械手来解决上述问题就很有必要。

技术实现思路

1、针对上述问题，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种钢管加热环形炉用机械手，本实用新型的目的在于：便于装置进行升降，增加夹紧机构对钢管夹紧的面积，调整夹紧钢管的位置，使钢管运动到夹紧机构的中部，防止钢管倾斜，增加夹紧的稳定性，通过弧形夹紧，加大钢管受力面积，均匀受力，防止因侧部受力过大导致钢管变形。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型包括升降板，所述升降板的下部固定连接有两个滑轨，所述升降板的下部转动连接有一个第一螺纹杆，所述升降板的下方设有一个与第一螺纹杆螺纹连接的固定板，所述固定板与滑轨滑动连接，所述固定板的下部固定连接有一个夹紧机构，所述夹紧机构的前部设有一个与固定板固定连接的扩紧机构，所述升降板的左右两侧均设有一个支撑台，每个所述支撑台的前后两部均开设有一个通槽，每个所述支撑台的前后两部均设有一个升降机构，每个所述升降机构的底部均与对应的支撑台固定连接，每个所述升降机构的上部均与升降板固定连接。

3、优选的，每个所述升降机构均包括有一个第一电机，每个所述第一电机的底部均与支撑台固定连接，每个所述第一电机的上部均设有一个与第一电机转动轴固定连接的第二螺纹杆，每个所述第二螺纹杆的上部均螺纹连接有一个通管，每个所述通管的上部均与升降板固定连接，连接的部位穿过对应的通槽。

4、优选的，所述夹紧机构包括有一个第二电机，所述第二电机的上部与固定板固定连接，所述固定板的下方设有一个与第二电机转动轴固定连接的蜗杆，所述固定板的下方设有一个与对应蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮的上部与固定板转动连接，所述蜗轮的下部固定连接有一个转板，所述转板的左右两部均转动连接有一个转动块，所述蜗轮的下方设有两个夹板，每个所述转动块均与对应的夹板转动连接，每个所述夹板的下部均固定连接有两个夹块，所述固定板的下部固定连接有两个卡块，每个所述卡块的下部均固定连接有一个卡棍，每个所述卡棍均与对应的夹板滑动连接，所述固定板的下方设有多个与对应卡块固定连接的弹簧，每个所述弹簧的另一端均与对应的夹板固定连接，所述每个弹簧都套在对应的卡棍上。

5、优选的，所述扩紧机构包括有一个气压缸，所述气压缸与固定板固定连接，所述气压缸的后部固定连接有一个第三电机，所述固定板的下部滑动连接有一个推动板，所述第三电机的后部与推动板固定连接，所述推动板的后部开设有一个扩槽，所述扩槽的内部设有一个与第三电机转动轴固定连接的第二齿轮，所述扩槽的内部设有两个与第二齿轮啮合的齿板，所述推动板的后方设有两个与对应齿板固定连接的扩紧板。

6、优选的，所述固定板的下部固定连接有一个第四电机，所述第一螺纹杆的前部与第四电机的转动轴固定连接。

7、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

8、本实用通过升降机构可以调整高低位置，通过夹紧机构可以夹紧钢管，通过双夹块夹紧增大钢管受力面积，弧形夹块可以让钢管均匀受力，防止钢管因受力面积小而造成变形，通过扩紧机构可以调整钢管在夹紧时的位置，让夹紧机构夹紧钢管中部，避免钢管倾斜碰撞造成损坏。

技术特征：

1.一种钢管加热环形炉用机械手，包括升降板，其特征在于：所述升降板的下部固定连接有两个滑轨，所述升降板的下部转动连接有一个第一螺纹杆，所述升降板的下方设有一个与第一螺纹杆螺纹连接的固定板，所述固定板与滑轨滑动连接，所述固定板的下部固定连接有一个夹紧机构，所述夹紧机构的前部设有一个与固定板固定连接的扩紧机构，所述升降板的左右两侧均设有一个支撑台，每个所述支撑台的前后两部均开设有一个通槽，每个所述支撑台的前后两部均设有一个升降机构，每个所述升降机构的底部均与对应的支撑台固定连接，每个所述升降机构的上部均与升降板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管加热环形炉用机械手，其特征在于：每个所述升降机构均包括有一个第一电机，每个所述第一电机的底部均与支撑台固定连接，每个所述第一电机的上部均设有一个与第一电机转动轴固定连接的第二螺纹杆，每个所述第二螺纹杆的上部均螺纹连接有一个通管，每个所述通管的上部均与升降板固定连接，连接的部位穿过对应的通槽。

3.根据权利要求1所述的一种钢管加热环形炉用机械手，其特征在于：所述夹紧机构包括有一个第二电机，所述第二电机的上部与固定板固定连接，所述固定板的下方设有一个与第二电机转动轴固定连接的蜗杆，所述固定板的下方设有一个与对应蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮的上部与固定板转动连接，所述蜗轮的下部固定连接有一个转板，所述转板的左右两部均转动连接有一个转动块，所述蜗轮的下方设有两个夹板，每个所述转动块均与对应的夹板转动连接，每个所述夹板的下部均固定连接有两个夹块，所述固定板的下部固定连接有两个卡块，每个所述卡块的下部均固定连接有一个卡棍，每个所述卡棍均与对应的夹板滑动连接，所述固定板的下方设有多个与对应卡块固定连接的弹簧，每个所述弹簧的另一端均与对应的夹板固定连接，所述每个弹簧都套在对应的卡棍上。

4.根据权利要求1所述的一种钢管加热环形炉用机械手，其特征在于：所述扩紧机构包括有一个气压缸，所述气压缸与固定板固定连接，所述气压缸的后部固定连接有一个第三电机，所述固定板的下部滑动连接有一个推动板，所述第三电机的后部与推动板固定连接，所述推动板的后部开设有一个扩槽，所述扩槽的内部设有一个与第三电机转动轴固定连接的第二齿轮，所述扩槽的内部设有两个与第二齿轮啮合的齿板，所述推动板的后方设有两个与对应齿板固定连接的扩紧板。

5.根据权利要求1所述的一种钢管加热环形炉用机械手，其特征在于：所述固定板的下部固定连接有一个第四电机，所述第一螺纹杆的前部与第四电机的转动轴固定连接。

技术总结
本技术公开了一种钢管加热环形炉用机械手，包括升降板，所述升降板的下部有滑轨，所述升降板的下部有第一螺纹杆，所述升降板的下方有固定板，所述固定板与滑轨滑动连接，所述固定板的下部有夹紧机构，所述夹紧机构的前部有扩紧机构，所述升降板的左右两侧均有支撑台，每个所述支撑台的前后两部均有通槽，每个所述支撑台的前后两部均有升降机构，每个所述升降机构的底部均与对应的支撑台固定连接，每个所述升降机构的上部均与升降板固定连接，便于装置进行升降，增加对钢管夹紧的面积，便于调整夹紧钢管的位置，从而夹紧钢管中部，防止钢管倾斜，增加夹紧的稳定性，通过弧形夹紧，加大钢管受力面积，均匀受力，防止因侧部受力过大导致钢管变形。

技术研发人员：许少华,许少鹏,李江帅,李治国,张波
受保护的技术使用者：河南汇丰管业有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/11