一种自动开关门密封装置的制作方法

本申请涉及医疗器械，特别涉及一种自动开关门密封装置。

背景技术：

1、现有医疗器械使用中，广泛存在需要在密封良好的环境中进行开、关门，以实现其它组件进行进出。例如温育箱或微生物培养箱等高密封性设备，这类高密封性设备开关门多采用人工进行操作，自动化程度低，耗费了相应的人力资源。或者部分能够满足自动开关门的产品也多通过带传动或者推送机构带动门板进行前后或者左右的单向运动，运动行程和范围存在一定的限制，且当机构处于关门状态时无法对空间实现完全密闭，无法满足温育箱或微生物培养箱高密闭工作的需求。

2、因此，针对上述技术问题，如何设计一种既能保证开关门状态高密闭的需求，又能实现自动开关门的自动开关门密封装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种自动开关门密封装置，该装置针对温育箱或微生物培养箱等高密封性设备，既保证关门状态高密封性的需求，又能实现自动开关门，实现全自动化功能。

2、为实现上述目的，本申请提供一种自动开关门密封装置，它包括：

3、底板，与密封箱固定连接，所述底板上设置有导向槽；

4、立板，滑动设置于所述底板上，且与所述密封箱的箱门所在平面平行设置；

5、纵向导向机构，位于所述立板端部，并与所述立板所在平面垂直设置，用于带动所述立板面向或背离所述箱门运动；

6、横向导向机构，设于所述底板端面上，且与所述纵向导向机构背离所述立板的端部连接，用于带动所述纵向导向机构以及所述立板沿平行于所述箱门所在平面运动；

7、凸轮组件，设置于所述纵向导向机构上，且其端部伸入所述导向槽，并与所述导向槽滑动设置；

8、传动件，设置于所述底板上，用于带动所述横向导向机构沿平行于所述箱门所在平面运动；

9、其中，所述导向槽上设置有面向所述箱门方向弯曲的弯折部，所述凸轮组件沿所述弯折部滑动时，用于带动所述纵向导向机构以及所述立板面向所述箱门运动，以使所述立板与所述箱门贴合并保持密封。

10、优选地，所述横向导向机构包括：

11、横导轨，固定设置于所述底板端面上，并与所述箱门所在平面平行；

12、第一滑块，滑动设置于所述横导轨上；

13、第一固定板，位于所述第一滑块背离所述横导轨的端面，并与所述底板平行设置，且随所述第一滑块运动。

14、优选地，所述纵向导向机构包括：

15、纵导轨，固定设置于所述第一固定板背离所述底板的端面上，并与所述箱门所在平面垂直设置；

16、第二滑块，滑动设置于所述纵导轨上；

17、第二固定板，位于所述第二滑块背离所述纵导轨的端面上，且与所述立板垂直设置，所述第二固定板随所述第二滑块面向或背离所述箱门运动。

18、优选地，所述传动件包括设置于所述底板上电机以及辅助轮，所述电机的动力端通过皮带与所述辅助轮转动连接，且所述皮带所在平面与所述箱门所在平面平行，所述皮带上设置有随之移动的皮带压板，所述皮带压板与所述第一固定板固定连接，用于带动所述第一固定板以及所述第一滑块沿所述横导轨滑动。

19、优选地，所述凸轮组件包括与所述第二固定板固定连接的连接板，所述连接板端部设置有滑轮，所述滑轮位于所述导向槽内，并用于限位所述第二固定板沿所述导向槽滑动。

20、优选地，自动开关门密封装置还包括电控组件，所述电控组件与所述传动件电连接，用于控制所述传动件的运行与停止。

21、优选地，所述底板上设置有两个光电开关，所述纵向导向机构上设置有用于改变两个所述光电开关状态的挡片，两个所述光电开关用于将状态信号传输至电控组件。

22、优选地，当所述立板与所述箱门关闭并保持密封状态时，所述挡片用于改变两个所述光电开关中的一个的状态，使改变状态的所述光电开关发出电信号并传输至电控组件，所述电控组件用于控制所述传动件停止；

23、当所述立板与所述箱门分开并在所述箱门处于打开状态时，所述挡片用于改变两个所述光电开关中的另一个的状态，使改变状态的所述光电开关发出电信号并传输至电控组件，所述电控组件用于控制所述传动件停止。

24、优选地，所述底板上还设置有限位销，当所述光电开关失效时，所述限位销用以限位所述立板或所述横向导向机构滑动过度。

25、优选地，所述立板与所述纵向导向机构之间设置有加强板。

26、相对于上述背景技术，本申请的自动开关门密封装置，利用纵向导向机构以及横向导向机构，实现立板沿导向槽左右运动的同时，还能够前后运动，当立板运动至箱门处时，通过导向槽上的弯折部，能够推动纵向导向机构面向箱门运动，从而带动立板面向箱门运动，压紧箱门，实现密封，保证了关门状态高密封性的需求。另外，通过传动件带动横向导向机构运动，替代人工辅助，能够实现机械自动化开关门，在关门状态还能对温育箱进行密封，保证了温育箱内的气密性。

27、具体的说，该装置包括与密封箱固定连接的底板，底板上设置有横向导向机构，横向导向机构沿平行于箱门所在的平面运动，从而带动纵向导向机构运动；而纵向导向机构自身能够带动立板面向箱门运动，从而实现立板左右前后四个方向的运动，另外，在导向槽以及凸轮组件的限位下，立板能够沿导向槽滑动，同时导向槽上的弯折部能够迫使立板朝箱门方向运动，并与箱门挤紧密封。因此采用上述方式设置的自动开关门密封装置，能够保证关门状态高密封性的前提下，又能实现自动开关门，不需要人工辅助。

技术特征：

1.一种自动开关门密封装置，其特征在于，它包括：

2.根据权利要求1所述的自动开关门密封装置，其特征在于，所述横向导向机构包括：

3.根据权利要求2所述的自动开关门密封装置，其特征在于，所述纵向导向机构包括：

4.根据权利要求3所述的自动开关门密封装置，其特征在于，所述传动件包括设置于所述底板上电机以及辅助轮，所述电机的动力端通过皮带与所述辅助轮转动连接，且所述皮带所在平面与所述箱门所在平面平行，所述皮带上设置有随之移动的皮带压板，所述皮带压板与所述第一固定板固定连接，用于带动所述第一固定板以及所述第一滑块沿所述横导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的自动开关门密封装置，其特征在于，所述凸轮组件包括与所述第二固定板固定连接的连接板，所述连接板端部设置有滑轮，所述滑轮位于所述导向槽内，并用于限位所述第二固定板沿所述导向槽滑动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动开关门密封装置，其特征在于，还包括电控组件，所述电控组件与所述传动件电连接，用于控制所述传动件的运行与停止。

7.根据权利要求6所述的自动开关门密封装置，其特征在于，所述底板上设置有两个光电开关，所述纵向导向机构上设置有用于改变两个所述光电开关状态的挡片，两个所述光电开关用于将状态信号传输至电控组件。

8.根据权利要求7所述的自动开关门密封装置，其特征在于，当所述立板与所述箱门关闭并保持密封状态时，所述挡片用于改变两个所述光电开关中的一个的状态，使改变状态的所述光电开关发出电信号并传输至电控组件，所述电控组件用于控制所述传动件停止；

9.根据权利要求7或8所述的自动开关门密封装置，其特征在于，所述底板上还设置有限位销，当所述光电开关失效时，所述限位销用以限位所述立板或所述横向导向机构滑动过度。

10.根据权利要求1-5任一项所述的自动开关门密封装置，其特征在于，所述立板与所述纵向导向机构之间设置有加强板。

技术总结
本申请公开了一种自动开关门密封装置，它包括：底板，设置有导向槽；立板，滑动设置于底板上，且与箱门所在平面平行设置；纵向导向机构，位于立板端部，并与立板所在平面垂直设置，用于带动立板面向或背离箱门运动；横向导向机构，设于底板端面上，且与纵向导向机构背离立板的端部连接，用于带动纵向导向机构以及立板沿平行于箱门所在平面运动；凸轮组件，设置于纵向导向机构上，并与导向槽滑动设置；传动件，设置于底板上，用于带动横向导向机构沿平行于箱门所在平面运动；其中，导向槽上设置有面向箱门方向弯曲的弯折部，用于带动纵向导向机构和立板面向箱门运动。采用上述方式设置的装置，能够保证关门状态的高密封性，又能实现自动开关门。

技术研发人员：李宁,吴云昭,沈顺翔,李向广
受保护的技术使用者：安图实验仪器（郑州）有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12