一种端拾器抓取装置的制作方法

本技术涉及工装夹具，特别涉及一种端拾器抓取装置。

背景技术：

1、随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，机械臂被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流和日常生活等诸多领域，实现按固定程序抓取、搬运物件或操作工具等自动操作。

2、目前，机械臂上通常设置有端拾器，通过端拾器来实现抓取动作，现有的端拾器一般包括主杆，以及设置在主杆两端的端拾器组件，通过端拾器组件来吸取不同的冲压件，然而，现有的端拾器，其端拾器组件固定在主杆两端，因此端拾器组件固定无法调节，从而导致对不同的工艺流程，需要换装不同的端拾器，较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的，提供一种端拾器抓取装置，能够通过电机、螺纹杆、螺纹块，带动吸盘位置进行移动，方便应对不同的工艺流程，实用性强。

2、为实现上述目的，提供一种端拾器抓取装置，包括：安装支架，所述安装支架设置有两个，两个所述安装支架之间固定连接有第一安装架、第二安装架，所述第一安装架的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的上端固定连接有第一滑动套；

3、所述第二安装架的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的上端固定连接有第二滑动套，所述第一滑动套、第二滑动套的上端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的下端转动连接有吸盘，所述第二连接杆的下端固定连接有第一固定座，所述第一固定座的下端转动连接有电动推杆，所述吸盘的一侧固定连接有第二固定座。

4、根据所述的一种端拾器抓取装置，所述螺纹杆的一侧固定连接有轴承，所述轴承的一侧与所述第一安装架的内侧壁固定连接。

5、根据所述的一种端拾器抓取装置，所述螺纹块的下表面与所述第一安装架的内底壁滑动连接。

6、根据所述的一种端拾器抓取装置，所述第一滑动套、第二滑动套之间固定连接有安装杆。

7、根据所述的一种端拾器抓取装置，所述安装杆的上端固定连接有真空泵，所述真空泵的上端固定连接有真空管，所述真空管的一端与所述吸盘固定连接。

8、根据所述的一种端拾器抓取装置，所述电动推杆的另一端与所述第二固定座转动连接。

9、本实用新型的目的在于，提供一种端拾器抓取装置，主要创新点：

10、1、该一种端拾器抓取装置，通过设置电机、螺纹杆、螺纹块，带动吸盘位置进行移动，方便应对不同的工艺流程，实用性强。

11、2、该一种端拾器抓取装置，通过设置第一固定座、第二固定座、电动推杆，带动吸盘角度进行调节，方便抓取不同倾斜面的工件。

12、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种端拾器抓取装置，其特征在于，包括：安装支架(1)，所述安装支架(1)设置有两个，两个所述安装支架(1)之间固定连接有第一安装架(2)、第二安装架(3)，所述第一安装架(2)的内部开设有空腔(15)，所述空腔(15)的内部固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出轴固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外表面螺纹连接有螺纹块(18)，所述螺纹块(18)的上端固定连接有第一滑动套(4)；

2.根据权利要求1所述的一种端拾器抓取装置，其特征在于，所述螺纹杆(17)的一侧固定连接有轴承(22)，所述轴承(22)的一侧与所述第一安装架(2)的内侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种端拾器抓取装置，其特征在于，所述螺纹块(18)的下表面与所述第一安装架(2)的内底壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种端拾器抓取装置，其特征在于，所述第一滑动套(4)、第二滑动套(5)之间固定连接有安装杆(6)。

5.根据权利要求4所述的一种端拾器抓取装置，其特征在于，所述安装杆(6)的上端固定连接有真空泵(10)，所述真空泵(10)的上端固定连接有真空管(11)，所述真空管(11)的一端与所述吸盘(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种端拾器抓取装置，其特征在于，所述电动推杆(13)的另一端与所述第二固定座(14)转动连接。

技术总结
本技术公开了一种端拾器抓取装置，包括安装支架，所述安装支架设置有两个，两个所述安装支架之间固定连接有第一安装架、第二安装架，所述第一安装架的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的上端固定连接有第一滑动套，所述第二安装架的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的上端固定连接有第二滑动套，所述第一滑动套、第二滑动套的上端固定连接有第一连接杆。通过设置电机、螺纹杆、螺纹块，带动吸盘位置进行移动，方便应对不同的工艺流程，实用性强。

技术研发人员：周良福,刘文成,马世校
受保护的技术使用者：杭州智信联科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12