本公开一般涉及工具系统、判定系统、判定方法和程序。更特别地,本公开涉及包括用于对紧固构件进行紧固的紧固单元的工具系统,并且还涉及判定系统、判定方法和程序。
背景技术:
1、专利文献1公开了一种操作管理系统,其包括工具以及用作操作管理装置的智能终端。智能终端经由其通信接口与工具进行通信,由此使其操作信息获取部从工具收集指示对作为作业对象的构件所进行的操作的细节的操作信息(诸如紧固转矩测量值等)。另外,智能终端还使其位置信息获取部基于gps接收器的定位数据来获取作业场所的位置信息。该操作管理系统实现了使得能够进行管理以检查对各个作业对象进行了什么类型的操作的优点。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2016-91316
技术实现思路
1、另一方面,用于对诸如螺栓等的紧固构件进行紧固的紧固单元(其例如可以包括在工具中)的特定部位可能随着紧固单元重复用于进行多次紧固操作而逐渐磨损。在这种情况下,磨损可能导致紧固转矩下降。这就是对紧固单元的寿命进行更准确的管理很重要的原因。
2、有鉴于前述背景,因此本公开的目的是提供一种工具系统、判定系统、判定方法和程序,其全部有助于提高关于寿命所进行的判定的准确度。
3、根据本公开一方面的工具系统包括紧固单元、传感器单元、存储装置和判定部。所述紧固单元通过利用从马达供给的动力转动地驱动前端工具来对紧固构件进行紧固。所述传感器单元检测在所述紧固单元正在对所述紧固构件进行紧固操作时的物理量。所述存储装置存储基准信息。所述基准信息是基于多个基准特征量之间的基准相关性所设置。所述多个基准特征量是多个不同类型的多个特征量,并且用作用于进行与所述紧固单元的寿命有关的判定的基准。所述判定部根据所述基准信息和实测相关性来进行与所述紧固单元的寿命有关的判定。所述实测相关性是多个实测特征量之间的相关性。所述多个实测特征量是分别与所述多个基准特征量的所述多个不同类型相对应的多个特征量并且基于所述传感器单元所检测到的物理量。
4、根据本公开另一方面的判定系统包括获取部、存储装置和判定部。所述获取部获取在工具正在对紧固构件进行紧固操作时的物理量。所述工具包括紧固单元,所述紧固单元通过利用从马达供给的动力转动地驱动前端工具来对所述紧固构件进行紧固。所述存储装置存储基准信息。所述基准信息是基于多个基准特征量之间的基准相关性所设置的。所述多个基准特征量是多个不同类型的多个特征量,并且用作用于进行与所述紧固单元的寿命有关的判定的基准。所述判定部根据所述基准信息和实测相关性来进行与所述紧固单元的寿命有关的判定。所述实测相关性是多个实测特征量之间的相关性。所述多个实测特征量是分别与所述多个基准特征量的所述多个不同类型相对应的多个特征量并且基于所述获取部所获取到的物理量。
5、根据本公开又一方面的判定方法要应用于工具,所述工具包括紧固单元,所述紧固单元用于通过利用从马达供给的动力转动地驱动前端工具来对紧固构件进行紧固。所述判定方法包括获取处理和判定处理。所述获取处理包括获取在所述工具正在对所述紧固构件进行紧固操作时的物理量。所述判定处理包括根据基准信息和实测相关性来进行与所述紧固单元的寿命有关的判定。所述基准信息是基于多个基准特征量之间的基准相关性所设置的。所述多个基准特征量是多个不同类型的多个特征量,并且用作用于进行与所述紧固单元的寿命有关的判定的基准。所述实测相关性是多个实测特征量之间的相关性。所述多个实测特征量是分别与所述多个基准特征量的所述多个不同类型相对应的多个特征量并且基于获取处理中所获取到的物理量。
6、根据本公开又一方面的程序被设计为使得一个或多于一个处理器进行上述的判定方法。
1.一种工具系统,包括:
2.根据权利要求1所述的工具系统,其中,
3.根据权利要求1或2所述的工具系统,其中,
4.根据权利要求1至3中任一项所述的工具系统,还包括设置部,所述设置部被配置为从在所述紧固单元正常地对所述紧固构件进行了紧固的紧固操作期间由所述传感器单元检测到的物理量中提取所述基准相关性,所述设置部被配置为基于如此提取出的基准相关性来设置所述基准信息并且使所述存储装置存储所述基准信息。
5.根据权利要求4所述的工具系统,其中,
6.根据权利要求4或5所述的工具系统,包括:
7.根据权利要求5或6所述的工具系统,其中,
8.根据权利要求1至7中任一项所述的工具系统,其中,
9.根据权利要求1至8中任一项所述的工具系统,其中,
10.一种判定系统,包括:
11.一种判定方法,其要应用于工具,所述工具包括紧固单元,所述紧固单元被配置为通过利用从马达供给的动力转动地驱动前端工具来对紧固构件进行紧固,所述判定方法包括:
12.一种程序,其被设计为使得一个或多于一个处理器进行根据权利要求11所述的判定方法。