密封剂注入机器人工具的制作方法

1.发明领域本公开整体涉及用于在轮胎密封剂单元中将密封剂层施加到轮胎的内表面的分配工具。2.现有技术描述在wo2019123272a1和wo2019123275a1中描述了一种典型的现有技术轮胎密封剂单元。此类轮胎密封剂单元使用机器人来控制将密封剂层施加到轮胎上的分配工具。需要用于将此类密封剂层施加到轮胎的内表面的改进的分配工具。

背景技术：

技术实现思路

1、在一个实施方案中，用于在轮胎围绕水平旋转轴线旋转时将密封剂层施加到轮胎的内表面上的分配机器人包括关节臂组件，该关节臂组件包括远侧臂构件。密封剂喷嘴可由该远侧臂构件承载并且被配置为当该密封剂喷嘴在横跨该旋转轮胎的该内表面的宽度的横贯方向上移动时从该密封剂喷嘴的喷嘴尖端分配密封剂材料的胶珠。第一距离传感器和第二距离传感器可位于该密封剂喷嘴的相对侧上并且被配置为沿该密封剂喷嘴的长度进行观察，使得该喷嘴尖端距该轮胎的该内表面的距离由该距离传感器检测。

2、在另一实施方案中，被配置为由分配机器人承载以将密封剂层施加在轮胎的内表面上的分配工具可包括密封剂喷嘴和空气喷嘴。密封剂喷嘴可包括喷嘴尖端，该喷嘴尖端被配置为分配密封剂材料的胶珠。空气喷嘴可被配置为喷射指向密封剂材料的胶珠的空气流，以帮助将密封剂材料的胶珠粘结到轮胎的内表面。

3、对于本领域技术人员而言，当结合附图阅读下面的公开内容时，本发明的许多目的、特征和优点将变得十分明显。

技术特征：

1.一种用于在轮胎围绕水平旋转轴线旋转时将密封剂层施加到轮胎的内表面上的分配机器人，所述分配机器人包括：

2.根据权利要求1所述的分配机器人，其中：

3.根据权利要求1所述的分配机器人，其中：

4.根据权利要求3所述的分配机器人，其中：

5.根据权利要求4所述的分配机器人，其中：

6.根据权利要求5所述的分配机器人，所述分配机器人还包括：

7.根据权利要求1所述的分配机器人，所述分配机器人还包括：

8.一种分配工具，所述分配工具被配置为由分配机器人承载以将密封剂层施加在轮胎的内表面上，所述分配工具包括：

9.根据权利要求8所述的分配工具，所述分配工具还包括：

10.根据权利要求9所述的分配工具，其中：

技术总结
一种用于在轮胎围绕水平旋转轴线旋转时将密封剂层施加到轮胎的内表面上的分配机器人包括关节臂组件，该关节臂组件包括远侧臂构件。密封剂喷嘴可由该远侧臂构件承载并且被配置为当该密封剂喷嘴在横跨该旋转轮胎的该内表面的宽度的横贯方向上移动时从该密封剂喷嘴的喷嘴尖端分配密封剂材料的胶珠。第一距离传感器和第二距离传感器可位于该密封剂喷嘴的相对侧上并且被配置为沿该密封剂喷嘴的长度进行观察，使得该喷嘴尖端距该轮胎的该内表面的距离由该距离传感器检测。

技术研发人员：J·R·马丁,小R·T·麦克琼金
受保护的技术使用者：普利司通美国轮胎运营有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29