一种多工位冷镦机机械手传动机构的制作方法

本发明涉及冷镦机，具体地说，涉及一种多工位冷镦机机械手传动机构。

背景技术：

1、多工位冷镦机生产的紧固件的种类有螺栓、螺柱、螺钉、螺母、自攻螺钉等，螺栓是由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，用于紧固连接两个带有通孔的零件；螺柱是没有头部的仅有两端均外带螺纹的一类紧固件，连接时，另一端穿过带有通孔的零件中，然后旋上螺母，即使这两个零件紧固连接成一件整体；螺钉也是由头部和螺杆两部分构成的一类紧固件，与一个带有通孔的零件之间的紧固连接，不需要螺母配合；紧定螺钉主要用于固定两个零件之间的相对位置，特殊用途螺钉例如有吊环螺钉等供吊装零件用，形状一般呈现为扁六角柱形；螺母带有内螺纹孔，也有呈扁方柱形或扁圆柱形，配合螺栓、螺柱或机器螺钉，用于紧固连接两个零件，使之成为一件整体；自攻螺钉与机器螺钉相似，使之成为一件整体，构件上需要事先制出小孔，由于这种螺钉具有较高的硬度，可以直接旋入构件的孔中，使构件中形成响应的内螺纹；木螺钉也是与机器螺钉相似，冷镦机生产的木螺钉，可以直接旋入木质构件(或零件)中，用于把一个带通孔的金属(或非金属)零件与一个木质构件紧固连接在一起，起着增大被连接零件接触外表面积；垫圈：形状呈扁圆环形的一类紧固件，置于螺栓、螺钉或螺母的支撑面与连接零件外表之间，降低单位面积压力和维护被连接零件外表不被损坏的作用；另一类弹性垫圈，还能起着阻止螺母回松的作用，起着阻止轴上或孔上的零件左右移动的作用。

2、在多工位冷镦机使用过程中需要使用机械手传动结构来完成机械手对产品的夹持操作；但是现有技术中的多工位冷镦机机械手传动机构在针对多工位夹持操作时，对于螺柱或螺杆等一些横截面为圆形且表面光滑的产品的夹持不够稳定；同时，在多工位冷镦机更换生产产品计划时，也没有对不同的产品进行夹持操作时做针对性的优化，鉴于此，我们提出一种多工位冷镦机机械手传动机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多工位冷镦机机械手传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、为实现上述目的，本发明提供一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括凵形支座，所述凵形支座内壁滑动连接有滑动盒，所述滑动盒内开设有方槽，所述方槽前壁安装有电机，所述电机的输出轴同轴连接有主转杆，所述主转杆侧壁固定连接有主齿轮，所述主齿轮左右两侧均啮合有若干副齿轮，相邻的所述副齿轮之间啮合连接，所述副齿轮侧壁固定连接有副转杆，所述副转杆前端与滑动盒转动连接，所述主转杆后端与其中两个所述副转杆后端均固定连接有旋转杆，所述旋转杆后表面上侧固定连接有圆形物机械手机构，所述旋转杆后表面下侧固定连接有棱角形物机械手机构，所述方槽前壁下侧安装有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸内部的伸缩杆后端固定连接有长连杆，所述长连杆后表面固定连接有若干卡块。

4、作为本技术方案的进一步改进，所述圆形物机械手机构内至少包括第一带槽柱，所述第一带槽柱后端固定连接有捅杆，所述捅杆的侧壁贯穿旋转杆滑动连接有套筒，所述套筒前端固定连接有底柱，所述底柱前端与旋转杆固定连接，所述捅杆后端固定连接有移动柱，所述底柱侧壁与移动柱侧壁均转动连接有三对转动片，每对所述转动片之间转动连接有转动柱，前侧所述转动柱侧壁转动连接有动板，所述动板内开设有滑槽，后侧所述转动柱侧壁与滑槽滑动连接，所述动板后侧设有弧板。

5、作为本技术方案的进一步改进，所述棱角形物机械手机构内至少包括齿条，所述齿条内开设有短槽，所述旋转杆侧壁与短槽滑动连接，所述齿条前端固定连接有第二带槽柱，所述齿条侧壁啮合有一对转动齿轮，所述转动齿轮上端同轴连接有细柱，所述细柱侧壁设有机械手夹，两个所述细柱上端转动连接有t形杆，所述t形杆前端与旋转杆固定连接。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述凵形支座上表面中心处固定连接有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸内部的伸缩杆顶端与滑动盒下表面固定连接。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述动板后表面固定连接有螺纹柱，所述弧板前端开设有螺纹槽，所述螺纹柱侧壁与螺纹槽螺纹连接，所述细柱侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的一端贯穿机械手夹螺纹连接有螺丝。

8、作为本技术方案的进一步改进，所述机械手夹靠近齿条的一侧表面和所述弧板靠近捅杆的一侧表面均开设有防滑纹。

9、作为本技术方案的进一步改进，所述机械手夹靠近齿条的一侧表面和所述弧板靠近捅杆的一侧表面均安装有电阻式薄膜压力传感器。

10、作为本技术方案的进一步改进，所述圆形物机械手机构与所述棱角形物机械手机构关于旋转杆对称。

11、作为本技术方案的进一步改进，所述凵形支座侧壁安装有显示屏和若干控制按钮。

12、作为本技术方案的进一步改进，所述弧板与机械手夹均为碳纤维材质。

13、本发明的工作原理及有益效果为：

14、1、该多工位冷镦机机械手传动机构中，通过设置的第一伸缩缸和卡块和电机和旋转杆和第一带槽柱以及第二带槽柱等相互配合，使第机械手传动机构能来回切换圆形物机械手机构与棱角形物机械手机构，来适应不同的生产计划。

15、2、该多工位冷镦机机械手传动机构中，通过设置的圆形物机械手机构，使第一伸缩缸能够控制三个弧板相互靠近或远离，三个弧板相互靠近则能够夹住圆形产品，且三个弧板靠近时能包围住圆形产品的侧壁，使圆形产品在被夹住后不会从圆形物机械手机构内滑落。

16、3、该多工位冷镦机机械手传动机构中，通过设置的螺纹柱和螺纹槽以及螺纹孔和螺丝的相互配合，使机械手夹195和弧板187这两处与产品直接接触的零部件能够拆卸，方便了对于磨损件的更换。

技术特征：

1.一种多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：包括凵形支座(1)，所述凵形支座(1)内壁滑动连接有滑动盒(10)，所述滑动盒(10)内开设有方槽(11)，所述方槽(11)前壁安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴同轴连接有主转杆(13)，所述主转杆(13)侧壁固定连接有主齿轮(14)，所述主齿轮(14)左右两侧均啮合有若干副齿轮(15)，相邻的所述副齿轮(15)之间啮合连接，所述副齿轮(15)侧壁固定连接有副转杆(16)，所述副转杆(16)前端与滑动盒(10)转动连接，所述主转杆(13)后端与其中两个所述副转杆(16)后端均固定连接有旋转杆(17)，所述旋转杆(17)后表面上侧固定连接有圆形物机械手机构(18)，所述旋转杆(17)后表面下侧固定连接有棱角形物机械手机构(19)，所述方槽(11)前壁下侧安装有第一伸缩缸(110)，所述第一伸缩缸(110)内部的伸缩杆后端固定连接有长连杆(111)，所述长连杆(111)后表面固定连接有若干卡块(112)。

2.根据权利要求1所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述圆形物机械手机构(18)内至少包括第一带槽柱(180)，所述第一带槽柱(180)后端固定连接有捅杆(181)，所述捅杆(181)的侧壁贯穿旋转杆(17)滑动连接有套筒(182)，所述套筒(182)前端固定连接有底柱(183)，所述底柱(183)前端与旋转杆(17)固定连接，所述捅杆(181)后端固定连接有移动柱(184)，所述底柱(183)侧壁与移动柱(184)侧壁均转动连接有三对转动片(185)，每对所述转动片(185)之间转动连接有转动柱(1850)，前侧所述转动柱(1850)侧壁转动连接有动板(186)，所述动板(186)内开设有滑槽(1860)，后侧所述转动柱(1850)侧壁与滑槽(1860)滑动连接，所述动板(186)后侧设有弧板(187)。

3.根据权利要求2所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述棱角形物机械手机构(19)内至少包括齿条(190)，所述齿条(190)内开设有短槽(191)，所述旋转杆(17)侧壁与短槽(191)滑动连接，所述齿条(190)前端固定连接有第二带槽柱(192)，所述齿条(190)侧壁啮合有一对转动齿轮(193)，所述转动齿轮(193)上端同轴连接有细柱(194)，所述细柱(194)侧壁设有机械手夹(195)，两个所述细柱(194)上端转动连接有t形杆(196)，所述t形杆(196)前端与旋转杆(17)固定连接。

4.根据权利要求1所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述凵形支座(1)上表面中心处固定连接有第二伸缩缸(2)，所述第二伸缩缸(2)内部的伸缩杆顶端与滑动盒(10)下表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述动板(186)后表面固定连接有螺纹柱(188)，所述弧板(187)前端开设有螺纹槽(189)，所述螺纹柱(188)侧壁与螺纹槽(189)螺纹连接，所述细柱(194)侧壁开设有螺纹孔(197)，所述螺纹孔(197)的一端贯穿机械手夹(195)螺纹连接有螺丝(198)。

6.根据权利要求3所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述机械手夹(195)靠近齿条(190)的一侧表面和所述弧板(187)靠近捅杆(181)的一侧表面均开设有防滑纹。

7.根据权利要求3所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述机械手夹(195)靠近齿条(190)的一侧表面和所述弧板(187)靠近捅杆(181)的一侧表面均安装有电阻式薄膜压力传感器(199)。

8.根据权利要求3所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述圆形物机械手机构(18)与所述棱角形物机械手机构(19)关于旋转杆(17)对称。

9.根据权利要求1所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述凵形支座(1)侧壁安装有显示屏(3)和若干控制按钮(30)。

10.根据权利要求3所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述弧板(187)与机械手夹(195)均为碳纤维材质。

技术总结
本发明涉及冷镦机技术领域，具体地说，涉及一种多工位冷镦机机械手传动机构。其包括凵形支座，凵形支座内壁滑动连接有滑动盒，滑动盒内开设有方槽，方槽前壁安装有电机，电机的输出轴同轴连接有主转杆，主转杆侧壁固定连接有主齿轮，主齿轮左右两侧均啮合有若干副齿轮，相邻的副齿轮之间啮合连接，副齿轮侧壁固定连接有副转杆，副转杆前端与滑动盒转动连接，主转杆后端与其中两个副转杆后端均固定连接有旋转杆，旋转杆后表面上侧固定连接有圆形物机械手机构，旋转杆后表面下侧固定连接有棱角形物机械手机构，解决了对于螺柱或螺杆等一些横截面为圆形且表面光滑的产品的夹持不够稳定；同时也没有对不同的产品进行夹持操作时做针对性的优化的情况。

技术研发人员：石昊鑫
受保护的技术使用者：宁波珺豪紧固件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12