一种用于生产汽车燃油管的智能机械手的制作方法

本发明涉及圆管加工，具体为一种用于生产汽车燃油管的智能机械手。

背景技术：

1、随着工业生产技术的不断推进，现代工业技术逐渐进入工业4.0时代，自动化生产机械也在逐渐取代人工，尤其是在汽车生产中，工业机器人承担了大部分工作，不论是在组装还是焊接，喷涂，都起到了关键性作用，尤其是在汽车的生产作业之中起到了重要作用，汽车零部件的焊接工作都交给了焊接机器人来完成；

2、汽车输油管通常由输油圆管与注油口组成，因此在进行组装的过程中，需要机器人需要能够同时完成输油圆管和注油口的搬运、焊接、送料等工作，常规的工业机器人执行工具，只具有一个夹爪，在进行连续生产时，无法进行多线操作，影响生产效率。

3、所以需要针对上述问题设计一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，能够同时拾取输油圆管和以及注油口，从而便于提高对燃油管移动，焊接，从而满足输油圆管和注油口的加工需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，包括：

3、机架，为本装置的主要框架部分，所述机架的右侧连接有电磁阀盒，所述机架的右端转动连接有转动支撑座，所述转动支撑座设于所述电磁阀盒的前端，所述转动支撑座的下端连接有两组焊接夹持气缸，所述机架的左侧连接有拾管支撑架，所述拾管支撑架的左侧连接有两组拾管夹持气缸，所述机架的正面固定安装有滑动座，所述滑动座的正面滑动安装有升降滑块，所述升降滑块的正面安装有固定安装有注油口夹持气缸。

4、优选的，所述电磁阀盒的内部设有多组用于控制气缸的控制电磁阀，且所述控制电磁阀通过导线连接于设备plc。

5、优选的，所述机架为铝合金材质，所述机架的上端固定安装有横向推进液压缸，所述横向推进液压缸的输出轴转动连接于所述转动支撑座的上端，所述机架的上端连接有用于连接工业机器人末端的连接法兰盘。

6、优选的，所述焊接夹持气缸的夹爪一侧连接有用于检测物体的第一接近开关，所述第一接近开关延伸至所述焊接夹持气缸的夹爪内侧。

7、优选的，所述横向推进液压缸的上下两端设有用于进行限位的第一油压缓冲器。

8、优选的，所述转动支撑座的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的一端设有连接座，所述连接座通过螺栓固定安装于所述机架的右侧，所述连接座的下端设有第二油压缓冲器，所述第二油压缓冲器的缓冲方向朝向转动支撑座设置。

9、优选的，所述滑动座的一侧设有上下升降液压杆，所述上下升降液压杆的输出轴上连接有延伸连接块，所述延伸连接块通过螺栓连接于所述升降滑块的一侧。

10、优选的，所述拾管夹持气缸的夹爪一侧设有用于检测物体接触的第二接近开关，所述第二接近开关延伸至所述拾管夹持气缸的内侧。

11、优选的，所述注油口夹持气缸的夹爪一侧设有用于检测物体接触的第三接近开关，所述第三接近开关延伸至所述注油口夹持气缸的内侧。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于生产汽车燃油管的智能机械手，采用多夹爪结构，进一步扩展了工业机器人的灵活度，使工业机器人能够同时夹取圆管以及注油口，从而能够在连续生产的过程中，能够夹取圆管以及注油口的同时转运焊接完成的成品，从而实现燃油管自动化组装的连续生产，从而大幅提高设备的生产效率。

13、1.该装置通过三组夹爪结构，由于输油管的组装，需要分别取得圆管，注油口，并将其打磨焊接完成组装，传统的单手工业级机器人夹具，在进行操作的过程中，一次只能携带一个工件，因此在连续生产时效率较低，且无法配合输油管生产专用的配套分离机构，以及焊接机构使用，因此采用三组夹爪机构，能够同时携带三组工件的同时，且三组夹爪机构能够分别实现，旋转，提拉的夹持动作，进一步提高设备的自由度，加快生产效率。

技术特征：

1.一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，所述电磁阀盒(3)的内部设有多组用于控制气缸的控制电磁阀(4)，且所述控制电磁阀(4)通过导线连接于设备plc。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，所述机架(1)为铝合金材质，所述机架(1)的上端固定安装有横向推进液压缸(5)，所述横向推进液压缸(5)的输出轴转动连接于所述转动支撑座(6)的上端，所述机架(1)的上端连接有用于连接工业机器人末端的连接法兰盘(2)。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，所述焊接夹持气缸(7)的夹爪一侧连接有用于检测物体的第一接近开关(13)，所述第一接近开关(13)延伸至所述焊接夹持气缸(7)的夹爪内侧。

5.根据权利要求3所述的一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，所述横向推进液压缸(5)的上下两端设有用于进行限位的第一油压缓冲器(18)。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，所述转动支撑座(6)的一端转动连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的一端设有连接座(20)，所述连接座(20)通过螺栓固定安装于所述机架(1)的右侧，所述连接座(20)的下端设有第二油压缓冲器(21)，所述第二油压缓冲器(21)的缓冲方向朝向转动支撑座(6)设置。

7.根据权利要求4所述的一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，所述滑动座(10)的一侧设有上下升降液压杆(14)，所述上下升降液压杆(14)的输出轴上连接有延伸连接块(15)，所述延伸连接块(15)通过螺栓连接于所述升降滑块(11)的一侧。

8.根据权利要求5所述的一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，所述拾管夹持气缸(9)的夹爪一侧设有用于检测物体接触的第二接近开关(16)，所述第二接近开关(16)延伸至所述拾管夹持气缸(9)的内侧。

9.根据权利要求6所述的一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，所述注油口夹持气缸(12)的夹爪一侧设有用于检测物体接触的第三接近开关(17)，所述第三接近开关(17)延伸至所述注油口夹持气缸(12)的内侧。

技术总结
本发明公开了一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，包括：机架，为本装置的主要框架部分，所述机架的右侧连接有电磁阀盒，所述机架的右端转动连接有转动支撑座，所述转动支撑座设于所述电磁阀盒的前端，所述转动支撑座的下端连接有两组焊接夹持气缸，所述机架的左侧连接有拾管支撑架，所述拾管支撑架的左侧连接有两组拾管夹持气缸，该用于生产汽车燃油管的智能机械手，采用多夹爪结构，进一步扩展了工业机器人的灵活度，使工业机器人能够同时夹取圆管以及注油口，从而能够在连续生产的过程中，能够夹取圆管以及注油口的同时转运焊接完成的成品，从而实现燃油管自动化组装的连续生产，从而大幅提高设备的生产效率。

技术研发人员：熊彬斌
受保护的技术使用者：广州优尼冲压有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11