自动门及其检测方法、电动沐浴房与流程

本申请涉及自动门领域，特别涉及一种自动门及其检测方法、电动沐浴房。

背景技术：

1、在平开门、推拉门等自动门中，可通过门体边缘安装的压力传感器检测门体与门框之间是否存在异物，如实现防夹手检测。

2、但是相关技术中，为了实现不同年龄段的防夹手检测，需要在门体的边缘这一狭小区域内沿门体的高度方向间隔安装多个传感器，导致此狭小区域内走线比较复杂。

3、申请内容

4、本申请的主要目的是提供一种自动门及其检测方法、电动沐浴房，旨在解决现有技术中门体边缘狭小区域内走线较复杂的技术问题。

5、为实现上述目的，第一方面，本申请提出的一种自动门，包括：

6、门框;

7、门体，门体在关门位置和开门位置之间可运动地设置于门框，且门体具有与门框可分离配合的配合侧边，在门体处于关门位置时，配合侧边与门框连接；

8、防撞条，防撞条包覆于配合侧边；

9、柔性电路板，柔性电路板设置于防撞条和配合侧边之间，且沿配合侧边的长度方向延伸；以及

10、至少两个薄膜压力传感器，至少两个薄膜压力传感器沿长度方向彼此间隔焊贴于柔性电路板背离配合侧边的一侧，且薄膜压力传感器与柔性电路板电连接，薄膜压力传感器用于检测是否存在夹手情况。

11、在本申请可能的一实施例中，柔性电路板的部分侧壁贴合于防撞条。

12、在本申请可能的一实施例中，柔性电路板包括在长度方向上依次交替设置的连接部与安装部，安装部的数量与薄膜压力传感器的数量一致且一一对应，安装部两侧边均凸出于连接部的两侧边；

13、其中，薄膜压力传感器焊贴于安装部。

14、在本申请可能的一实施例中，自动门还包括：

15、驱动组件，驱动组件与门体连接，用于驱动门体在开门位置和关门位置之间移动；

16、至少两个电压转换模块，电压转换模块与柔性电路板连接，用于接收对应的薄膜压力传感器输出的实时电压信号，并对实时电压信号进行放大处理，获得放大检测信号；

17、控制器，控制器分别与驱动组件和电压转换模块连接，用于判断至少两个所述放大检测信号中的至少一个是否大于夹手临界阈值，若至少一个放大检测信号大于夹手临界阈值，则控制驱动组件驱动门体打开。

18、在本申请可能的一实施例中，电压转换模块包括：

19、平衡电阻，平衡电阻的一端与柔性电路板连接；

20、运算放大器，运算放大器的同向输入端与平衡电阻的另一端连接，运算放大器的输出端与控制器连接；

21、反向电阻，反向电阻的一端与运算放大器的反向输入端连接，反向电阻的另一端接地；

22、可调电位器，可调电位器的一端分别与反向输入端和反向电阻的一端连接，可调电位器的另一端分别与输出端和控制器连接。

23、在本申请可能的一实施例中，自动门还包括：

24、信号输入单元，信号输入单元与柔性电路板连接，信号输入单元具有至少两个第一接口，第一接口与对应的平衡电阻连接；

25、信号输出单元，信号输出单元具有至少两个第二接口，第二接口与对应的运算放大器的输出端连接。

26、第二方面，本申请还提供了一种电动沐浴房，包括如上的自动门。

27、第三方面，本申请还提供了一种自动门防夹手检测方法，使用于自动门，所述自动门包括：

28、门框;

29、门体，所述门体在关门位置和开门位置之间可运动地设置于所述门框，且所述门体具有与所述门框可分离配合的配合侧边，在所述门体处于关门位置时，所述配合侧边与所述门框连接；

30、防撞条，所述防撞条包覆于所述配合侧边；

31、柔性电路板，所述柔性电路板设置于所述防撞条和所述配合侧边之间，且沿所述配合侧边的长度方向延伸；以及

32、至少两个薄膜压力传感器，至少两个薄膜压力传感器沿所述长度方向彼此间隔焊贴于所述柔性电路板背离所述配合侧边的一侧，且所述薄膜压力传感器与所述柔性电路板电连接，所述薄膜压力传感器用于检测是否存在夹手情况；

33、所述方法包括：

34、获取至少两个薄膜压力传感器分别检测得到的实时电压信号；

35、根据所述实时电压信号，控制所述门体在所述开门位置和所述关门位置之间移动。

36、在本申请可能的一实施例中，所述根据所述实时电压信号，控制所述门体在所述开门位置和所述关门位置之间切换，包括：

37、判断至少两个所述实时电压信号中的至少一个是否大于夹手临界阈值；

38、若至少一个所述实时电压信号大于所述夹手临界阈值，则控制所述门体移动至所述开门位置。

39、在本申请可能的一实施例中，所述判断至少两个所述实时电压信号中的至少一个是否大于夹手临界阈值，包括：

40、对所述实时电压信号进行信号放大处理，获得放大检测信号；

41、判断至少两个所述放大检测信号中的至少一者是否大于夹手临界阈值。

42、本申请实施例提供了一种自动门，自动门的门体中，与门框可分离配合的配合侧边上沿配合侧边的长度方向布置的多个薄膜压力传感器均焊贴于柔性电路板上，从而通过内置线路结构的柔性电路板实现彼此之间的电性连接，且柔性电路板与薄膜压力传感器彼此焊贴后，整体体积较小，均可布置于防撞条和配合侧边之间。由此，本申请实施例提供的自动门不仅可满足不同身高人群的防夹手检测需求，且减少了安装传感器所需的走线，以便于将多个传感器安装于配合侧边和防撞条之间的狭小区域内。

技术实现思路

技术特征：

1.一种自动门，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述柔性电路板的部分侧壁贴合于所述防撞条。

3.根据权利要求1或2所述的自动门，其特征在于，所述柔性电路板包括在所述长度方向上依次交替设置的连接部与安装部，所述安装部的数量与所述薄膜压力传感器的数量一致且一一对应，所述安装部两侧边均凸出于所述连接部的两侧边；

4.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述自动门还包括：

5.根据权利要求4所述的自动门，其特征在于，所述电压转换模块包括：

6.根据权利要求5所述的自动门，其特征在于，所述自动门还包括：

7.一种电动沐浴房，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的自动门。

8.一种自动门防夹手检测方法，其特征在于，使用于自动门，所述自动门包括：

9.根据权利要求8所述的自动门防夹手检测方法，其特征在于，所述根据所述实时电压信号，判断是否存在夹手情况，包括：

10.根据权利要求9所述的自动门防夹手检测方法，其特征在于，所述判断至少两个所述实时电压信号中的至少一个是否大于夹手临界阈值，包括：

技术总结
本申请公开一种自动门及其检测方法、电动沐浴房，属于自动门领域。自动门包括：门框;门体，门体在关门位置和开门位置之间可运动地设置于门框，且门体具有与门框可分离配合的配合侧边，在门体处于关门位置时，配合侧边与门框连接；防撞条，防撞条包覆于配合侧边；柔性电路板，柔性电路板设置于防撞条和配合侧边之间，且沿配合侧边的长度方向延伸；以及至少两个薄膜压力传感器，至少两个薄膜压力传感器沿长度方向彼此间隔焊贴于柔性电路板背离配合侧边的一侧，且薄膜压力传感器与柔性电路板电连接，薄膜压力传感器用于检测是否存在夹手情况。本申请实减少了安装传感器所需的走线，以便于多个传感器安装于配合侧边和防撞条之间的狭小区域内。

技术研发人员：谢炜,李东遥,李健辉,张洁
受保护的技术使用者：箭牌家居集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13