本发明属于坩埚移动装置领域,尤其涉及一种坩埚移动夹具。
背景技术:
1、坩埚是一种用于熔炼器物的器皿,实验室中的小型坩埚通常使用专用的手持坩埚钳进行移动,加工企业生产场景中的重载坩埚往往体积较大,如带有锅沿的重载铸铁坩埚,常见的重载坩埚的载荷会达到2吨以上,作业人员手持的坩埚钳明显不能适用,目前,加工企业会在移动重载坩埚时使用吊索等吊装工具,但是发明人认为,行车移动重载坩埚时需要配装吊索等吊装工具,这种移动方式会在行车移动时使坩埚产出摆动,在坩埚内存在熔炼物时,摆动无疑会带来严重的安全隐患。为此,需要设计出一种坩埚移动夹具。
2、需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强理解本公开的背景,并且因此可以包括不构成现有技术的信息。
技术实现思路
1、发明人通过研究发现,通过吊索等吊装工具移动重载坩埚会使坩埚产生摆动,导致作业现场因此存在严重的安全隐患。
2、鉴于以上技术问题中的至少一项,本公开提供了一种坩埚移动夹具,具体技术方案如下:
3、一种坩埚移动夹具,包括夹手主架,所述夹手主架两端相对各设有一个推夹组件,推夹组件包括推具架,推具架内外两侧相对各设有一个架板,架板设有至少两个水平的通孔,内外两个架板同一位置处的通孔内配设有圆轴,各圆轴的轴线互相平行,通孔的一侧设有与圆轴配用的轴套,圆轴在内外两个架板之间配设有线性轴承,同一个推夹组件上的所有线性轴承共同固定一个推板,推板的上部外侧设有朝向斜上方的斜面,外侧的架板竖向固定有向下作用的活塞缸,活塞缸的活塞杆端部连接有动斜块,动斜块设有与斜面配用的朝向斜下方的坡面,架板与推板之间设有复位弹簧,夹手主架的两个推具架下方共同固定有隔热板,隔热板在推板相应的位置设有避位通道,推板穿过避位通道连接有夹头。
4、在本公开的一些实施例中,所述夹手主架包括两个平行设置的横方管,两根横方管之间通过连接管固定;推具架包括两个平行设置的竖杆,两个竖杆之间通过连接杆固定,竖杆连接于横方管的内侧面。
5、在本公开的一些实施例中,所述轴套的一侧设有横向作用于轴套外表面的顶丝。
6、在本公开的一些实施例中,所述轴套的一侧设有竖向作用于轴套外表面的顶丝。
7、在本公开的一些实施例中,所述线性轴承为法兰型线性轴承。
8、在本公开的一些实施例中,所述斜面与坡面都为平面,且斜面与坡面的斜率一致,推板外侧可拆卸固定有一个静斜块,斜面设于静斜块的外侧表面,斜面的两侧相对设有限位壁,两侧限位壁与动斜块间隙配合。
9、在本公开的一些实施例中,所述活塞缸通过中封的三位五通电磁阀控制。
10、在本公开的一些实施例中,所述夹头为勾板,夹手主架两侧的两个勾板相对设置,勾板内侧下部设有用于接触坩埚锅沿下表面的勾托。
11、在本公开的一些实施例中,所述勾托上方设有限位挡板。
12、在本公开的一些实施例中,所述两个推夹组件之间滑动配合有竖向的探针,探针上端配设有接近开关;内外两个架板之间配设有用于安全限位推板的接近传感器。
13、相比较现有技术而言,本发明具有以下有益效果:
14、通过坡面和斜面的相向靠近,夹具闭合,需要夹具张开时,活塞杆回收,坡面和斜面背向分离,通过复位弹簧实现夹具复位,不再需要吊索,就可以夹持住坩埚实现平稳移动,有效避免坩埚摆动;
15、通过复位弹簧和活塞缸的设置,使得本公开的夹具可以实现自动化按需闭合或张开,控制人员只要通过气管或油管远距离控制活塞缸即可实现远距离操控夹具开合,从而可以适应坩埚熔炼有毒物质的场景,适用范围广;
16、通过隔热板的设置,能对大部分的热辐射起到阻挡作用,以免被可能的热气流烧坏本公开的构成组件;
17、设计的结构直观,操作方便,不需要繁琐的结构,制造和维护的成本低。
1.一种坩埚移动夹具,其特征在于,包括夹手主架(1),所述夹手主架(1)两端相对各设有一个推夹组件(2),推夹组件(2)包括推具架(21),推具架(21)内外两侧相对各设有一个架板(22),架板(22)设有至少两个水平的通孔,内外两个架板(22)同一位置处的通孔内配设有圆轴(23),各圆轴(23)的轴线互相平行,通孔的一侧设有与圆轴(23)配用的轴套(24),圆轴(23)在内外两个架板(22)之间配设有线性轴承(25),同一个推夹组件(2)上的所有线性轴承(25)共同固定一个推板(26),推板(26)的上部外侧设有朝向斜上方的斜面,外侧的架板(22)竖向固定有向下作用的活塞缸(27),活塞缸(27)的活塞杆端部连接有动斜块(271),动斜块(271)设有与斜面配用的朝向斜下方的坡面,架板(22)与推板(26)之间设有复位弹簧(28),夹手主架(1)的两个推具架(21)下方共同固定有隔热板(3),隔热板(3)在推板(26)相应的位置设有避位通道(31),推板(26)穿过避位通道(31)连接有夹头(4)。
2.根据权利要求1所述的坩埚移动夹具,其特征在于,所述夹手主架(1)包括两个平行设置的横方管(11),两根横方管(11)之间通过连接管(12)固定;推具架(21)包括两个平行设置的竖杆(211),两个竖杆(211)之间通过连接杆(212)固定,竖杆(211)连接于横方管(11)的内侧面。
3.根据权利要求1所述的坩埚移动夹具,其特征在于,所述轴套(24)的一侧设有横向作用于轴套(24)外表面的顶丝(241)。
4.根据权利要求1或3所述的坩埚移动夹具,其特征在于,所述轴套(24)的一侧设有竖向作用于轴套(24)外表面的顶丝(241)。
5.根据权利要求1所述的坩埚移动夹具,其特征在于,所述线性轴承(25)为法兰型线性轴承。
6.根据权利要求1所述的坩埚移动夹具,其特征在于,所述斜面与坡面都为平面,且斜面与坡面的斜率一致,推板(26)外侧可拆卸固定有一个静斜块(261),斜面设于静斜块(261)的外侧表面,斜面的两侧相对设有限位壁,两侧限位壁与动斜块(271)间隙配合。
7.根据权利要求1所述的坩埚移动夹具,其特征在于,所述活塞缸(27)通过中封的三位五通电磁阀控制。
8.根据权利要求1所述的坩埚移动夹具,其特征在于,所述夹头(4)为勾板,夹手主架(1)两侧的两个勾板相对设置,勾板内侧下部设有用于接触坩埚锅沿下表面的勾托(41)。
9.根据权利要求8所述的坩埚移动夹具,其特征在于,所述勾托(41)上方设有限位挡板(42)。
10.根据权利要求1所述的坩埚移动夹具,其特征在于,所述两个推夹组件(2)之间滑动配合有竖向的探针(5),探针(5)上端配设有接近开关(51);内外两个架板(22)之间配设有用于安全限位推板(26)的接近传感器(262)。