用于机器人过闸机/门禁的控制系统的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种用于机器人过闸机/门禁的控制系统。

背景技术：

1、随着机器人的应用领域的拓展，机器人的场景可通行性要求也越来越高。机器人不仅需要具备自主导航避障能力，而且需要更多地与场景设备的联动操作来解除通行限制。例如，在存在门禁、闸机、电梯等的办公楼宇应用场景中，需要机器人自主实现与门禁、闸机、电梯等的联动控制(例如，自主开门禁、自主过闸机、自主搭乘电梯)，来解除这些场景设备对于机器人的通行限制，进而为机器人在办公楼宇应用场景下的可使用性提供保障。

技术实现思路

1、根据本发明实施例的用于机器人过闸机/门禁的控制系统，包括通过短距离无线通信方式相互通信的机器人信号收发器和闸机/门禁无线控制器，其中：机器人信号收发器被配置为将来自机器人的开门请求信号发送到闸机/门禁无线控制器，从闸机/门禁无线控制器接收指示闸机/门禁处于开门到位状态的开门到位信号，并将开门到位信号发送给机器人；闸机/门禁无线控制器被配置为在接收到开门请求信号时向闸机/门禁原控制器发送开门控制信号，检测闸机/门禁是否处于开门到位状态，并在闸机/门禁处于开门到位状态时向机器人信号收发器发送开门到位信号。

技术特征：

1.一种用于机器人过闸机/门禁的控制系统，包括通过短距离无线通信方式相互通信的机器人信号收发器和闸机/门禁无线控制器，其中：

2.根据权利要求1所述的用于机器人过闸机/门禁的控制系统，其中，所述闸机/门禁无线控制器包括霍尔传感器和磁铁，用于检测所述闸机/门禁是否处于所述开门到位状态。

3.根据权利要求1所述的用于机器人过闸机/门禁的控制系统，其中，所述闸机/门禁无线控制器还被配置为每当接收到作为所述开门请求信号的一个信号帧时向所述闸机/门禁原控制器发送所述开门控制信号。

4.根据权利要求3所述的用于机器人过闸机/门禁的控制系统，其中，所述开关控制信号用于控制所述闸机/门禁原控制器在预定时长内对所述闸机/门禁进行开门控制。

5.根据权利要求1所述的用于机器人过闸机/门禁的控制系统，其中，所述闸机/门禁无线控制器还被配置为通过继电器向所述闸机/门禁原控制器发送作为所述开门控制信号的干接点信号。

6.根据权利要求1所述的用于机器人过闸机/门禁的控制系统，其中，所述短距离无线通信方式包括2.4g无线通信。

7.根据权利要求1所述的用于机器人过闸机/门禁的控制系统，其中，所述闸机/门禁无线控制器包括分别用于所述闸机/门禁的入口侧和出口侧的入口侧无线控制器和出口侧无线控制器。

技术总结
公开了一种用于机器人过闸机/门禁的控制系统，包括通过短距离无线通信方式相互通信的机器人信号收发器和闸机/门禁无线控制器，其中：机器人信号收发器被配置为将来自机器人的开门请求信号发送到闸机/门禁无线控制器，从闸机/门禁无线控制器接收指示闸机/门禁处于开门到位状态的开门到位信号，并将开门到位信号发送给机器人；闸机/门禁无线控制器被配置为在接收到开门请求信号时向闸机/门禁原控制器发送开门控制信号，检测闸机/门禁是否处于开门到位状态，并在闸机/门禁处于开门到位状态时向机器人信号收发器发送开门到位信号。

技术研发人员：赵梓明,陈志樑
受保护的技术使用者：广州昂宝电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11