用于控制机动车辆的外部车身面板的移动的方法和设备与流程

本发明涉及用于控制机动车辆的罩盖或更一般来说通用的外部车身面板(例如，门)的移动的方法和设备。

背景技术：

1、通常，机动车辆具备车身和至少一个罩盖，该罩盖例如被设置为覆盖行李箱。

2、罩盖通常以可在其分别关闭和打开行李箱的两个端部或冲程结束位置之间移动的方式铰接到车身上。

3、在一些情况下，通过致动器装置以自动的方式在端部位置之间操作罩盖，所述致动器装置借助于可用于机动车辆的驾驶员的一个或多个控制装置而被启用。

4、特别地，致动器装置优选是电动型的。

5、在这些情况下，通常感到需要例如相对于预先建立的轨迹来改善罩盖的操作精度。

6、更具体地，感到需要罩盖的操作受到机动车辆的特定条件的尽可能最小的影响，所述特定条件例如由室温、用于给致动器装置供电的电池的状态、机动车辆的姿态、车身的几何公差、罩盖的重量变化等来决定。

技术实现思路

1、本发明的目的是优选以简单、可靠和可重复的方式满足上述需要中的至少一个。

2、上述目的通过在独立权利要求中限定的方法和设备来实现。

3、从属权利要求阐述了本发明的特定实施方式。

技术特征：

1.一种用于控制机动车辆(1)的罩盖(3)或外部车身面板的移动的方法，其中所述机动车辆(1)包括致动器装置(5)，所述致动器装置(5)可控制为使所述罩盖(3)或所述外部车身面板在关闭位置与打开位置之间移动，在所述关闭位置，所述罩盖(3)或所述外部车身面板关闭所述机动车辆(1)的开口，在所述打开位置，所述罩盖(3)或所述外部车身面板打开所述开口，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b.期间根据所获取的第一输入信号(s1)来确定所述第一参考信号(s2)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤d.包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二控制信号(s6、s6’)是脉宽调制信号或pwm信号，所述特性是所述第二控制信号(s6、s6’)的占空比。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动以所述打开位置为目标，并且步骤f.包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述第一输入信号(s1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板接近于所述关闭位置时，所述特性的值增加得越多，和/或，当所述第一输入信号(s1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板接近于介于所述中间位置和所述打开位置之间的最大减小位置时，所述特性的值减小得越多。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动以所述关闭位置为目标，并且步骤f.包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述第一输入信号(s1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板接近于介于所述关闭位置和所述中间位置之间的最大减小位置时，所述特性的值减小得越多。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中间位置位于小于所述罩盖(3)或所述外部车身面板从所述关闭位置到所述打开位置的移动的三分之一的位置处，所述关闭位置和所述打开位置分别限定所述罩盖(3)或所述外部车身面板的两个端部位置。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤f.期间通过将所述特性的值乘以取决于所述第一输入信号(s1)的乘法系数(k1)来改变所述特性。

11.根据权利要求3所述的方法，其还包括以下步骤：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，步骤d还包括以下步骤：

13.根据权利要求11所述的方法，其还包括以下步骤：

14.根据权利要求3所述的方法，其还包括以下步骤：

15.根据权利要求14的方法，其特征在于，步骤d.包括以下步骤：

16.根据从属于权利要求13的权利要求14所述的方法，其特征在于，在步骤i.期间也与所述速度误差(e2)和/或所述速度误差(e2)的时间导数成比例地更新所述第一参考信号(s2)，由此所获得的第三参考信号(s8)对应于与所述位置误差(e1)和与所述速度误差(e2)和所述速度误差(e2)的时间导数中的一者或两者成比例地修改后的目标速度，

17.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤c.期间通过利用所述目标速度以增加的方式设置所述特性来确定所述第一控制信号(s4、s4’)。

18.一种用于控制机动车辆(1)的罩盖(3)或外部车身面板的移动的设备(10)，所述设备(10)包括被配置为执行根据权利要求1所述的方法的控制单元(ecu)。

19.一种机动车辆(1)，其包括：

技术总结
本发明提供一种用于控制机动车辆(1)的罩盖(3)或外部车身面板的移动的方法，包括以下步骤：获取与指示罩盖(3)或外部车身面板的当前位置的第一量相关的第一输入信号(S1)；确定(101)与用于罩盖(3)或外部车身面板的移动的目标速度对应的第一参考信号(S2)；根据所确定的第一参考信号(S1)来确定(103)第一控制信号(S4)；根据所获取的第一输入信号(S1)来更新(104、105)第一控制信号(S4)，从而获得用于控制致动器装置(5)的第二控制信号(S6)；以及利用第二控制信号(S6)来控制(109)致动器装置(5)。

技术研发人员：斯特凡诺·加拉法西
受保护的技术使用者：法拉利股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14