用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具及操作方法与流程

本发明涉及矿车油缸拆装，具体而言，涉及一种用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具及操作方法。

背景技术：

1、矿车专用油缸处于安全考虑需要定期更换，但是由于油缸重量较大且对更换油缸的机械灵活度要求较高，对于企业来说一直是个难题。现有的液压夹具一般都较为笨重，自由度较少，不能灵活的调节机械爪的位姿，因此在油缸更换过程中会耗费大量的时间去调整底座的位置来达到要求；还有一些液压夹具具备多自由度的条件，但是结构不够紧凑，操作起来非常笨重。

技术实现思路

1、本发明提供了一种用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具及操作方法，以解决现有技术中矿用卡车专用油缸拆卸困难及拆卸安全性差的问题。

2、为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，包括：连接座；倾侧结构，倾侧结构包括倾侧保护罩和倾侧组件，倾侧保护罩的一端和连接座转动连接，倾侧组件的一端和连接座转动连接，倾侧组件的另一端和倾侧保护罩的内壁转动连接，倾侧组件用于带动倾侧结构相对于连接座摆动，以调整倾侧保护罩和连接座之间的倾斜角度；旋转结构，旋转结构的一端和倾侧保护罩的另一端连接；夹紧结构，夹紧结构的一端和旋转结构的另一端连接，夹紧结构用于夹紧或松开待拆装油缸；监测部，监测部包括激光传感器和监控组件，激光传感器和监控组件均设置在倾侧保护罩的侧壁上，激光传感器用于检测夹紧结构和待拆装油缸之间的距离，监控组件用于监控用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具的工作画面。

3、进一步地，倾侧组件包括第一驱动件和第二驱动件，倾侧保护罩具有对称面，第一驱动件和第二驱动件沿对称面对称设置，第一驱动件的一端和连接座转动连接，第一驱动件的另一端和倾侧保护罩的内壁转动连接，第二驱动件的一端和连接座转动连接，第二驱动件的另一端和倾侧保护罩的内壁转动连接。

4、进一步地，第一驱动件为第一液压油缸，第二驱动件为第二液压油缸，倾侧保护罩的内壁和第一液压油缸的缸体、第二液压油缸的缸体均转动连接，连接座和第一液压油缸的活塞杆和第二液压油缸的活塞杆均转动连接，通过调整第一液压油缸和第二液压油缸的伸缩量，改变倾侧保护罩和连接座之间的倾斜角度。

5、进一步地，夹紧结构包括夹紧保护罩、第三驱动件和夹紧爪组件，夹紧保护罩的一端和旋转结构的另一端连接，第三驱动件设置在夹紧保护罩内，夹紧爪组件和夹紧保护罩的另一端转动连接，第三驱动件和夹紧爪组件连接，第三驱动件驱动夹紧爪组件夹紧或松开待拆装油缸。

6、进一步地，夹紧爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，第三驱动件为第三液压油缸，第一夹爪和第二夹爪间隔设置，第一夹爪、第二夹爪均和夹紧保护罩的另一端转动连接，第三液压油缸的一端第一夹爪连接，第三液压油缸的另一端第二夹爪连接。

7、进一步地，夹紧结构还包括稳定器，稳定器位于第一夹爪和第二夹爪之间，稳定器用于顶紧夹紧爪组件夹紧的待拆装油缸。

8、进一步地，稳定器包括稳定块和橡胶垫片，稳定块的一端和夹紧保护罩连接，橡胶垫片和稳定块的另一端连接，橡胶垫片用于和夹紧爪组件夹紧的待拆装油缸抵接。

9、进一步地，连接座包括顶盖、第一连接板和第二连接板，顶盖的一端和倾侧保护罩、倾侧组件转动连接，第一连接板、第二连接板均和顶盖的另一端连接，第一连接板和第二连接板间隔设置，第一连接板、第二连接板用于和外部结构连接。

10、进一步地，旋转结构包括旋转圆盘和供油箱，旋转圆盘的一端和倾侧保护罩的另一端连接，旋转圆盘的另一端和夹紧结构连接，旋转圆盘带动夹紧结构旋转，供油箱为旋转圆盘供油。

11、进一步地，用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具还包括控制部，监控组件包括摄像头，控制部和激光传感器、摄像头均电连接，控制部用于接收激光传感器检测的信息，以判断夹紧结构和待拆装油缸之间的距离，且控制部具有显示屏以显示摄像头拍摄的工作画面。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种操作方法，操作方法应用于上述的用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，包括：

13、开启激光传感器和监控组件；

14、将用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具移动至待拆装油缸；

15、调节倾侧结构和旋转结构的位置，以使夹紧结构和待拆装油缸对正；

16、夹紧结构和待拆装油缸对正后，夹紧结构将待拆装油缸夹紧，直至达到预设的夹持力；

17、拆除待拆装油缸与矿车底座之间的连接销；

18、旋转旋转结构，使待拆装油缸和矿车底座分离。

19、应用本发明的技术方案，提供了一种用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，包括：连接座；倾侧结构，倾侧结构包括倾侧保护罩和倾侧组件，倾侧保护罩的一端和连接座转动连接，倾侧组件的一端和连接座转动连接，倾侧组件的另一端和倾侧保护罩的内壁转动连接，倾侧组件用于带动倾侧结构相对于连接座摆动，以调整倾侧保护罩和连接座之间的倾斜角度；旋转结构，旋转结构的一端和倾侧保护罩的另一端连接；夹紧结构，夹紧结构的一端和旋转结构的另一端连接，夹紧结构用于夹紧或松开待拆装油缸；监测部，监测部包括激光传感器和监控组件，激光传感器和监控组件均设置在倾侧保护罩的侧壁上，激光传感器用于检测夹紧结构和待拆装油缸之间的距离，监控组件用于监控用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具的工作画面。采用该方案，设置倾侧组件，能够带动倾侧结构相对于连接座摆动，从而调整倾侧保护罩和连接座之间的倾斜角度；设置旋转结构，能够带动夹紧结构进行360°的旋转，满足多方位的要求；设置夹紧结构，能够夹紧或松开待拆装油缸。这样在油缸更换过程中，满足可以在多方位夹取待拆装油缸或者进行更换的要求。并且设置激光传感器，能够检测夹紧结构和待拆装油缸之间的距离，便于工作人员判断夹紧结构的工作位置；设置监控组件，能够监控用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具的工作画面，增加了工作过程的安全性，有效提高了工作效率，减少了不必要的损耗。利用本方案的用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，有效解决现有技术中矿用卡车专用油缸拆卸困难及拆卸安全性差的问题。

技术特征：

1.一种用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，其特征在于，所述倾侧组件(22)包括第一驱动件(221)和第二驱动件(222)，所述倾侧保护罩(21)具有对称面(211)，所述第一驱动件(221)和所述第二驱动件(222)沿所述对称面(211)对称设置，所述第一驱动件(221)的一端和所述连接座(10)转动连接，所述第一驱动件(221)的另一端和所述倾侧保护罩(21)的内壁转动连接，所述第二驱动件(222)的一端和所述连接座(10)转动连接，所述第二驱动件(222)的另一端和所述倾侧保护罩(21)的内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，其特征在于，所述第一驱动件(221)为第一液压油缸，所述第二驱动件(222)为第二液压油缸，所述倾侧保护罩(21)的内壁和所述第一液压油缸的缸体、所述第二液压油缸的缸体均转动连接，所述连接座(10)和所述第一液压油缸的活塞杆和所述第二液压油缸的活塞杆均转动连接，通过调整所述第一液压油缸和所述第二液压油缸的伸缩量，改变所述倾侧保护罩(21)和所述连接座(10)之间的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，其特征在于，所述夹紧结构(40)包括夹紧保护罩(41)、第三驱动件(42)和夹紧爪组件(43)，所述夹紧保护罩(41)的一端和所述旋转结构(30)的另一端连接，所述第三驱动件(42)设置在所述夹紧保护罩(41)内，所述夹紧爪组件(43)和所述夹紧保护罩(41)的另一端转动连接，所述第三驱动件(42)和所述夹紧爪组件(43)连接，所述第三驱动件(42)驱动所述夹紧爪组件(43)夹紧或松开所述待拆装油缸。

5.根据权利要求4所述的用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，其特征在于，所述夹紧爪组件(43)包括第一夹爪(431)和第二夹爪(432)，所述第三驱动件(42)为第三液压油缸，所述第一夹爪(431)和所述第二夹爪(432)间隔设置，所述第一夹爪(431)、所述第二夹爪(432)均和所述夹紧保护罩(41)的另一端转动连接，所述第三液压油缸的一端所述第一夹爪(431)连接，所述第三液压油缸的另一端所述第二夹爪(432)连接。

6.根据权利要求5所述的用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，其特征在于，所述夹紧结构(40)还包括稳定器(44)，所述稳定器(44)位于所述第一夹爪(431)和所述第二夹爪(432)之间，所述稳定器(44)用于顶紧所述夹紧爪组件(43)夹紧的所述待拆装油缸。

7.根据权利要求6所述的用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，其特征在于，所述稳定器(44)包括稳定块(441)和橡胶垫片(442)，所述稳定块(441)的一端和所述夹紧保护罩(41)连接，所述橡胶垫片(442)和所述稳定块(441)的另一端连接，所述橡胶垫片(442)用于和所述夹紧爪组件(43)夹紧的所述待拆装油缸抵接。

8.根据权利要求1所述的用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，其特征在于，所述连接座(10)包括顶盖(11)、第一连接板(12)和第二连接板(13)，所述顶盖(11)的一端和所述倾侧保护罩(21)、所述倾侧组件(22)转动连接，所述第一连接板(12)、所述第二连接板(13)均和所述顶盖(11)的另一端连接，所述第一连接板(12)和所述第二连接板(13)间隔设置，所述第一连接板(12)、所述第二连接板(13)用于和外部结构连接。

9.根据权利要求1所述的用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，其特征在于，所述旋转结构(30)包括旋转圆盘(31)和供油箱(32)，所述旋转圆盘(31)的一端和所述倾侧保护罩(21)的另一端连接，所述旋转圆盘(31)的另一端和所述夹紧结构(40)连接，所述旋转圆盘(31)带动所述夹紧结构(40)旋转，所述供油箱(32)为所述旋转圆盘(31)供油。

10.根据权利要求1所述的用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，其特征在于，所述用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具还包括控制部，所述监控组件(52)包括摄像头，所述控制部和所述激光传感器(51)、所述摄像头均电连接，所述控制部用于接收所述激光传感器(51)检测的信息，以判断所述夹紧结构(40)和所述待拆装油缸之间的距离，且所述控制部具有显示屏以显示所述摄像头拍摄的工作画面。

11.一种操作方法，其特征在于，所述操作方法应用于权利要求1至10中任一项所述的用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具，包括：

技术总结
本发明提供了一种用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具及操作方法，用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具包括：连接座；倾侧结构，倾侧结构包括倾侧保护罩和倾侧组件，倾侧组件用于带动倾侧结构相对于连接座摆动，以调整倾侧保护罩和连接座之间的倾斜角度；旋转结构，旋转结构的一端和倾侧保护罩的另一端连接；夹紧结构，夹紧结构的一端和旋转结构的另一端连接，夹紧结构用于夹紧或松开待拆装油缸；监测部包括激光传感器和监控组件，激光传感器用于检测夹紧结构和待拆装油缸之间的距离，监控组件用于监控用于矿用卡车专用油缸的拆装夹具的工作画面。通过本方案，能够解决现有技术中矿用卡车专用油缸拆卸困难及拆卸安全性差的问题。

技术研发人员：呼木吉力吐,程建锋,张利军,张建华,郭俊义,王渊,罗树林
受保护的技术使用者：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12