一种用于机器臂焊割的参数设置方法、设备及存储介质与流程

本发明涉及参数设置，特别涉及一种用于机器臂焊割的参数设置方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着自动化设备的日益发展，焊接机器人也渐步入自动化的大门。在实际应用的生产线中，需要多台机械臂在不同焊接功率下焊接或者在不同的切割速度下切割，并且在工作过程中，可能存在需要改变焊接参数或者改变切割参数等多种参数的情况，以适应不同产品器件的焊接或者切割。因此，在实际应用的生产线中，机械臂较多且需修改各种参数的情况下，如何提高修改设置参数效率和提高多台机械臂的运行效率是如今亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于机器臂焊割的参数设置方法、装置及存储介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本发明解决其技术问题的解决方案是：提供一种用于机器臂焊割的参数设置方法、装置及存储介质。

3、根据本发明的第一方面的实施例，一种用于机器臂焊割的参数设置方法，包括:

4、响应于通信连接请求，分别与若干台机械臂和plc模块建立通信连接，其中，若干台机械臂与plc模块建立通信连接，每台机械臂上设有若干个焊割设备；

5、响应于参数设置请求，显示第一界面，所述第一界面包括若干个设置控件，每个所述设置控件包含至少一台机械臂上的至少一个焊割设备的设备设置操作；

6、响应于对所述设置控件的第一操作，显示第二界面，所述第二界面包括至少一个设备调整控件，每个所述设备调整控件包含为对应焊割设备的参数设置操作；

7、当所述至少一个设备调整控件为多个设备调整控件时，响应于对所述设备调整控件的第二操作，显示第三界面，所述第三界面包括至少一个参数输入控件，每个参数输入控件包含至少一个参数调节操作；

8、响应于对第三界面中至少一个参数输入控件的第三操作，生成第一设备参数，保存所述第一设备参数至plc模块，或发送所述第一设备参数到至少一台机械臂。

9、进一步，所述第一设备参数生成过程具体包括：

10、响应于对第三界面中至少一个参数输入控件的第三操作，在所述第三界面上弹出输入界面，所述输入界面包含至少一个参数输入操作；

11、响应于对所述输入界面的第四操作，对至少一个参数输入控件输入参数，生成第一设备参数。

12、进一步，所述第二界面包括至少一个设备调整控件还包括：

13、当所述至少一个设备调整控件为一个设备调整控件时，所述设备调整控件包括至少一个参数调节控件，每个参数调节控件包含至少一个参数调节操作；

14、响应于对第二界面中至少一个参数调节控件的第六操作，生成第二设备参数，保存所述第二设备参数至plc模块，或发送所述第二设备参数到至少一台机械臂。

15、进一步，所述第二设备参数生成过程具体包括：

16、响应于对第二界面中至少一个参数调节控件的第六操作，在所述第二界面上弹出输入界面，所述输入界面包含至少一个参数输入操作；

17、响应于对所述输入界面的第七操作，对至少一个参数调节控件输入参数，生成第二设备参数。

18、进一步，所述第二设备参数生成过程具体还包括：

19、响应于对第二界面中至少一个参数调节控件的第六操作，重置设备参数，生成第二设备参数。

20、进一步，所述第一界面还包括若干个信息显示控件，每个所述信息显示控件包含至少一个显示操作。

21、进一步，所述每个所述信息显示控件包含至少一个显示操作具体包括：

22、响应于对所述信息显示控件的第五操作，读取至少一台机器臂发送的第一监控信息，显示第四界面，所述第四界面包括第一监控信息。

23、进一步，所述每个所述信息显示控件包含至少一个显示操作具体还包括：

24、响应于对所述信息显示控件的第六操作，读取至少一台机器臂发送的第二监控信息，显示第四界面，所述第四界面包括切换控件和第二监控信息，所述切换控件包含至少一个信息切换操作；

25、响应于对所述第四界面中切换控件的第七操作，读取plc模块发送的第三监控信息，显示第五界面，所述第五界面包括切换控件和第三监控信息；

26、响应于对所述第五界面中切换控件的第八操作，读取至少一台机器臂发送的第二监控信息，返回所述第四界面。

27、根据本发明第二方面的实施例，一种电子设备包括：

28、存储器，用于存储程序；处理器，用于执行所述存储器存储的程序，当所述处理器执行所述存储器存储的程序时，所述处理器用于执行如本发明第一方面的实施例任一项所述的一种用于机器臂焊割的参数设置方法。

29、根据本发明第三方面的实施例，一种存储介质包括：存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如本发明第一方面的实施例任一项所述的一种用于机器臂焊割的参数设置方法。

30、本发明的有益效果是：通过响应通信连接请求指令，若干台机械臂与plc模块建立通信连接，实现分别与若干台机械臂和plc模块通信，通过响应于参数设置请求，显示第一界面，利用第一界面上的若干设置控件，对少一台机械臂上的至少一个焊割设备进行参数设置操作，通过对第二界面中的设备调整控件，确定焊割设备，并利用第三界面中的参数输入控件，生成第一设备参数，以实现一台或者多台机械臂直接利用第一设备参数运行，提高修改或设置参数效率，并提高多台机械臂的运行效率，或者，将第一设备参数至plc模块，以实现一台或者多台机械臂读取plc模块存储的第一设备参数来运行，减少数据传输量，减轻了若干台机械臂的运算负担和存储压力，便于实际生产线中一台或者多台机械臂的参数设置，以及同一台机械臂上不同的焊割设备的参数设置。

技术特征：

1.一种用于机器臂焊割的参数设置方法，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1中所述的一种用于机器臂焊割的参数设置方法，其特征在于，所述第一设备参数生成过程具体包括：

3.根据权利要求1中所述的一种用于机器臂焊割的参数设置方法，其特征在于，所述第二界面包括至少一个设备调整控件还包括：

4.根据权利要求3中所述的一种用于机器臂焊割的参数设置方法，其特征在于，所述第二设备参数生成过程具体包括：

5.根据权利要求3中所述的一种用于机器臂焊割的参数设置方法，其特征在于，所述第二设备参数生成过程具体还包括：

6.根据权利要求1中所述的一种用于机器臂焊割的参数设置方法，其特征在于，所述第一界面还包括若干个信息显示控件，每个所述信息显示控件包含至少一个显示操作。

7.根据权利要求6中所述的一种用于机器臂焊割的参数设置方法，其特征在于，所述每个所述信息显示控件包含至少一个显示操作具体包括：

8.根据权利要求6中所述的一种用于机器臂焊割的参数设置方法，其特征在于，所述每个所述信息显示控件包含至少一个显示操作具体还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种存储介质，其特征在于，包括：存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至8中任一项所述的一种用于机器臂焊割的参数设置方法。

技术总结
本发明公开了一种用于机器臂焊割的参数设置方法、装置及存储介质，方法包括：通过响应通信连接请求指令，若干台机械臂与PLC模块建立通信连接，实现分别与若干台机械臂和PLC模块通信，通过响应于参数设置请求，显示第一界面，利用第一界面上的若干设置控件，对少一台机械臂上的至少一个焊割设备进行参数设置操作，通过对第二界面中的设备调整控件，确定焊割设备，并利用第三界面中的参数输入控件，生成第一设备参数，以实现一台或者多台机械臂直接利用第一设备参数运行，提高修改或设置参数效率，并提高多台机械臂的运行效率，或者，将第一设备参数至PLC模块，减少数据传输量，减轻了若干台机械臂的运算负担和存储压力。

技术研发人员：邹斌,梁春华
受保护的技术使用者：佛山市南海和信福莱克思金属制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15