一种用于离心风轮芯圈的机械手吸头的制作方法

本发明涉及用于辅助注塑生产的机械手领域，具体涉及一种用于离心风轮芯圈的机械手吸头。

背景技术：

1、目前，离心式风机设有离心风轮，如图14所示，一些离心风轮的进风口处设有芯圈99，芯圈99的材料为钢材，芯圈99通过冲压加工制成，芯圈99起到导风管的作用，如图15和图16所示，芯圈99包括管部990及盘部991，盘部991的底部与管部990的一端连通设置，如图14所示，盘部991通过嵌件注塑工艺与离心风轮的本体连接；为了提高生产效率，现时通过机械手将芯圈99从放置台上转移到注塑机的模仁上，机械手包括机械臂及拾取器，拾取器安装在机械臂的末端，现时的拾取器设有内撑式或外夹式夹爪，夹爪用于夹持盘部991，夹爪通过气缸带动，由于夹爪的数量有限，所以当夹爪沿芯圈99的半径方向夹压芯圈99时，芯圈99的圆周上仅有几处受力，所以容易导致芯圈99发生径向变形（即芯圈99变成非正圆形），结果导致芯圈99和离心风轮一体成型之后，芯圈99与离心风轮本体连接不牢固，且影响导风效果及影响离心风轮的动平衡，导致离心风轮产品报废，而通过增设夹爪数量，增加夹爪与芯圈99的接触部位的密度，就会使拾取器的结构过于复杂，成本过高，而且工作不稳定，所以有必要制作一种适合应用于拾取芯圈的机械手末端结构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于离心风轮芯圈的机械手吸头，它可避免导致芯圈产生径向变形，而且结构简单，成本较低，工作稳定。

2、本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

3、本发明公开的用于离心风轮芯圈的机械手吸头，包括用于安装在机械臂末端的座板，所述座板的一端上下滑动连接有拾料板，所述拾料板的下部形成有圆凸台，所述圆凸台的下端边缘处形成有台阶部，所述台阶部包括用于适配连接芯圈的盘部的盘内侧壁的台阶侧壁，所述圆凸台的下端形成有用于贴靠连接芯圈的盘部的盘底的底端面，所述底端面嵌装有用于吸合芯圈的磁性件，所述座板上设有用于将芯圈推离所述拾料板的脱料推针，所述座板上安装有脱料气缸，所述脱料气缸驱动所述拾料板上下移动设置。

4、优选地，所述台阶部包括用于贴靠芯圈的盘部的翻边部的台阶面。

5、优选地，所述脱料推针的下端形成有用于贴靠盘部的盘底的推针下端面，所述脱料推针相对所述拾料板具有第一位置及第二位置，在所述第一位置上，所述推针下端面与所述底端面齐平设置，在所述第二位置上，所述推针下端面凸出于所述底端面。

6、优选地，所述磁性件的下端与所述底端面齐平设置。

7、优选地，所述拾料板形成有推针导向孔，所述脱料推针适配滑动连接于所述推针导向孔内。

8、优选地，所述座板的上部形成有压板嵌装凹台，所述压板嵌装凹台内形成有轴向定位沉孔，所述脱料推针的上端形成有针头部，所述压板嵌装凹台内适配嵌装有压板，所述针头部夹设于所述轴向定位沉孔的底部与所述压板之间，所述针头部与所述轴向定位沉孔之间设有径向间隙。

9、优选地，所述座板上设有衬套，所述拾料板上设有导柱，所述导柱适配滑动连接于所述衬套内。

10、优选地，所述导柱的上端安装有轴向挡圈，所述轴向挡圈设于所述座板的上侧。

11、优选地，所述磁性件及所述脱料推针绕所述台阶部的轴线周向均匀分布设置，所述磁性件与对应的所述脱料推针相互靠近设置。

12、优选地，所述脱料气缸包括缸体及活塞杆，所述缸体设置在所述座板的上侧，所述活塞杆穿过所述座板设置，所述活塞杆的下端与所述拾料板的中心部位固定连接。

13、本发明与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置用于安装在机械臂末端的座板，座板的一端上下滑动连接有拾料板，拾料板下部的圆凸台的下端边缘处形成有台阶部，台阶部包括用于适配连接芯圈的盘部的盘内侧壁的台阶侧壁，圆凸台的下端形成有用于贴靠连接芯圈的盘部的盘底的底端面，底端面嵌装有用于吸合芯圈的磁性件，座板上设有用于将芯圈推离拾料板的脱料推针，座板上安装有脱料气缸，脱料气缸驱动拾料板上下移动设置，使得本发明的机械手吸头的结构简单，易于制作，成本较低，有利于工作稳定，而且可避免导致芯圈产生径向变形。

技术特征：

1.一种用于离心风轮芯圈的机械手吸头，其特征在于：包括用于安装在机械臂末端的座板（4），所述座板（4）的一端上下滑动连接有拾料板（1），所述拾料板（1）的下部形成有圆凸台（12），所述圆凸台（12）的下端边缘处形成有台阶部（121），所述台阶部（121）包括用于适配连接芯圈（99）的盘部（991）的盘内侧壁（9912）的台阶侧壁（1212），所述圆凸台（12）的下端形成有用于贴靠连接芯圈（99）的盘部（991）的盘底（9911）的底端面（122），所述底端面（122）嵌装有用于吸合芯圈（99）的磁性件（2），所述座板（4）上设有用于将芯圈（99）推离所述拾料板（1）的脱料推针（3），所述座板（4）上安装有脱料气缸（5），所述脱料气缸（5）驱动所述拾料板（1）上下移动设置。

2.根据权利要求1所述用于离心风轮芯圈的机械手吸头，其特征在于：所述台阶部（121）包括用于贴靠芯圈（99）的盘部（991）的翻边部（9913）的台阶面（1211）。

3.根据权利要求1所述用于离心风轮芯圈的机械手吸头，其特征在于：所述脱料推针（3）的下端形成有用于贴靠盘部（991）的盘底（9911）的推针下端面（3101），所述脱料推针（3）相对所述拾料板（1）具有第一位置及第二位置，在所述第一位置上，所述推针下端面（3101）与所述底端面（122）齐平设置，在所述第二位置上，所述推针下端面（3101）凸出于所述底端面（122）。

4.根据权利要求3所述用于离心风轮芯圈的机械手吸头，其特征在于：所述磁性件（2）的下端与所述底端面（122）齐平设置。

5.根据权利要求3所述用于离心风轮芯圈的机械手吸头，其特征在于：所述拾料板（1）形成有推针导向孔（1202），所述脱料推针（3）适配滑动连接于所述推针导向孔（1202）内。

6.根据权利要求5所述用于离心风轮芯圈的机械手吸头，其特征在于：所述座板（4）的上部形成有压板嵌装凹台（401），所述压板嵌装凹台（401）内形成有轴向定位沉孔（4011），所述脱料推针（3）的上端形成有针头部（31），所述压板嵌装凹台（401）内适配嵌装有压板（7），所述针头部（31）夹设于所述轴向定位沉孔（4011）的底部与所述压板（7）之间，所述针头部（31）与所述轴向定位沉孔（4011）之间设有径向间隙。

7.根据权利要求6所述用于离心风轮芯圈的机械手吸头，其特征在于：所述座板（4）上设有衬套（9），所述拾料板（1）上设有导柱（6），所述导柱（6）适配滑动连接于所述衬套（9）内。

8.根据权利要求7所述用于离心风轮芯圈的机械手吸头，其特征在于：所述导柱（6）的上端安装有轴向挡圈（8），所述轴向挡圈（8）设于所述座板（4）的上侧。

9.根据权利要求1所述用于离心风轮芯圈的机械手吸头，其特征在于：所述磁性件（2）及所述脱料推针（3）绕所述台阶部（121）的轴线周向均匀分布设置，所述磁性件（2）与对应的所述脱料推针（3）相互靠近设置。

10.根据权利要求1所述用于离心风轮芯圈的机械手吸头，其特征在于：所述脱料气缸（5）包括缸体（51）及活塞杆（52），所述缸体（51）设置在所述座板（4）的上侧，所述活塞杆（52）穿过所述座板（4）设置，所述活塞杆（52）的下端与所述拾料板（1）的中心部位固定连接。

技术总结
本发明公开了一种用于离心风轮芯圈的机械手吸头，包括用于安装在机械臂末端的座板，座板的一端上下滑动连接有拾料板，拾料板的下部形成有圆凸台，圆凸台的下端边缘处形成有台阶部，台阶部包括用于适配连接芯圈的盘部的盘内侧壁的台阶侧壁，圆凸台的下端形成有用于贴靠连接芯圈的盘部的盘底的底端面，底端面嵌装有用于吸合芯圈的磁性件，座板上设有用于将芯圈推离拾料板的脱料推针，座板上安装有脱料气缸，脱料气缸驱动拾料板上下移动设置。本发明的机械手吸头的结构简单，易于制作，成本较低，有利于工作稳定，而且可避免导致芯圈产生径向变形。

技术研发人员：霍兆峰,关定平,马建林,黄汝强,冯杨,周浩文,黄俊能,谭济
受保护的技术使用者：佛山市顺德区鸡洲德兴塑料制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13