一种汽车天窗的自动翻转工装的制作方法

本发明涉及汽车天窗，尤其涉及一种汽车天窗的自动翻转工装。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展，越来越多的车辆设置有全景天窗，以起到通风换气和采光散热等作用。在汽车天窗的制造过程中，需要将几十种零件分别安装在天窗的上下表面，所以需要多次翻转天窗。汽车天窗的导轨和前后排组装后，会造成天窗框架尺寸和重量过大，依靠人工搬运翻转无法做到快速精准定位，并且劳动强度大，作业效率低。

2、现有技术中的自动翻转工装包括翻转机构和夹持机构，夹持机构一端设置在翻转机构内；当天窗框架需要转运时，翻转机构进行逆时针翻转带动夹持机构及安装在夹持机构上的天窗框架逆时针翻转，使天窗框架转运到下一道工序，然后翻转机构带动夹持机构再顺时针翻转回到本工序，准备安装下一个天窗框架。因翻转机构需要在工作台上进行逆时针和顺时针来回多次翻转，工作效率较低，且翻转机构的气管和电缆容易出现损坏，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种汽车天窗的自动翻转工装，翻转机构仅进行单一方向翻转，能够解决自动翻转工装的工作效率较低、翻转过程存在安全隐患的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明所设计的一种汽车天窗的自动翻转工装，包括翻转机构、夹持机构、工作台，所述翻转机构包括翻转框、安装板、翻转轴，所述翻转框为纵向设有贯穿开口的空腔结构，所述安装板设置在翻转框内，所述翻转轴沿横向穿过翻转框使翻转框可绕其旋转，所述翻转轴的两端设置在工作台中间，所述夹持机构的一端设置在翻转框内，夹持机构的另一端设置在工作台上；

3、还包括用于驱动夹持机构在翻转框内部作水平往复运动的水平驱动机构，所述水平驱动机构的驱动部设置在翻转框内，所述水平驱动机构的从动部设置在夹持机构上；

4、所述夹持机构包括夹持组件、夹持框架、水平导轨，所述水平导轨沿夹持框架长度方向设置在其外侧，所述夹持组件安装在水平导轨上，所述水平导轨的上端面和下端面均安装有夹持组件。

5、作为优选方案，所述水平驱动机构的驱动部为齿轮，所述齿轮设置在安装板上；所述水平驱动机构的从动部为齿条，所述齿条沿夹持框架长度方向设置在其内侧。

6、作为优选方案，所述夹持组件包括水平推动结构、安装块、夹块，所述安装块设置在水平导轨上，所述夹块设置在安装块上端面，所述水平推动结构沿水平导轨长度方向设置在安装块的一侧。

7、作为优选方案，所述夹持组件还包括升降推动结构，所述升降推动结构垂直于水平导轨设置在安装块的另一侧。

8、作为优选方案，所述水平推动结构包括水平气缸、水平滑轨、水平滑块，所述水平气缸的连接杆与安装块的底部连接，所述水平滑轨设置在水平导轨的滑槽内，所述水平滑块的上端与安装块连接，水平滑块的下端与水平滑轨连接。

9、作为优选方案，所述升降推动结构包括升降气缸、升降滑轨、升降滑块，所述升降气缸的连接杆与安装块的顶部连接，所述升降滑轨垂直于水平导轨设置在安装块的侧面，所述升降滑块的一端与安装块连接，升降滑块的另一端与升降滑轨连接。

10、作为优选方案，所述安装块包括水平安装块、竖直安装块，所述水平安装块与水平推动结构连接，所述竖直安装块与升降推动结构，所述夹块设置在竖直安装块的上端面。

11、作为优选方案，还包括由锁紧气缸、伸缩销、锁紧块组成的锁紧机构，所述锁紧气缸垂直设置在安装板上，，所述伸缩销与锁紧气缸的推动部连接，所述锁紧块设置在夹持框架内侧，所述伸缩销的头部与锁紧块上的安装槽配合。

12、作为优选方案，所述翻转机构的翻转角度为180°，且为单向逆时针翻转。

13、本发明的有益效果：

14、本发明的自动翻转工装通过增加水平驱动机构，以便驱动夹持机构在翻转机构内部作水平往复运动；当翻转工装翻转180°后，带动夹持机构及安装在夹持机构上的天窗框架翻转180°，使天窗框架从第一工作台搬运到第二工作台，夹持机构经过翻转后使得分别处于水平导轨上下端面的夹持组件的位置互换；然后夹持机构在水平驱动机构的作用下进行水平运动，穿过翻转工装返回到初始位置。这样可以确保翻转机构仅进行单一方向翻转，气管和电缆不会出现损坏问题，能够解决自动翻转工装的工作效率较低、翻转过程存在安全隐患的技术问题。

15、另外，夹持组件具备升降功能，可以避免夹持机构水平运动时夹块与天窗相撞，同时节省翻转机构的内部空间，使整个工装结构紧凑。相比传统的自动翻转工装，本发明具有结构紧凑、占地面积小的优点，同时缩短了操作人员作业等待时间。

技术特征：

1.一种汽车天窗的自动翻转工装，包括翻转机构(1)、夹持机构(2)、工作台(5)，所述翻转机构包括翻转框(11)、安装板(12)、翻转轴(13)，所述翻转框(11)为纵向设有贯穿开口的空腔结构，所述安装板(12)设置在翻转框(11)内，所述翻转轴(13)沿横向穿过翻转框(11)使翻转框(11)可绕其旋转，所述翻转轴(13)的两端设置在工作台(5)中间，所述夹持机构(2)的一端设置在翻转框(11)内，夹持机构(2)的另一端设置在工作台(5)上；

2.根据权利要求1所述的汽车天窗的自动翻转工装，其特征在于：所述水平驱动机构(3)的驱动部为齿轮(32)，所述齿轮(32)设置在安装板(12)上；所述水平驱动机构(3)的从动部为齿条(33)，所述齿条(33)沿夹持框架(22)长度方向设置在其内侧。

3.根据权利要求2所述的汽车天窗的自动翻转工装，其特征在于：所述夹持组件(21)包括水平推动结构(211)、安装块(213)、夹块(214)，所述安装块(213)设置在水平导轨(23)上，所述夹块(214)设置在安装块(213)的上端面，所述水平推动结构(211)沿水平导轨(23)长度方向设置在安装块(213)的一侧。

4.根据权利要求3所述的汽车天窗的自动翻转工装，其特征在于：所述夹持组件(21)还包括升降推动结构(212)，所述升降推动结构(212)垂直于水平导轨(23)设置在安装块(213)的另一侧。

5.根据权利要求3所述的汽车天窗的自动翻转工装，其特征在于：所述水平推动结构(211)包括水平气缸(215)、水平滑轨(217)、水平滑块(216)，所述水平气缸(215)的连接杆与安装块(213)的底部连接，所述水平滑轨(217)设置在水平导轨(23)的滑槽内，所述水平滑块(216)的上端与安装块(213)连接，水平滑块(216)的下端与水平滑轨(217)连接。

6.根据权利要求4所述的汽车天窗的自动翻转工装，其特征在于：所述升降推动结构(212)包括升降气缸(218)、升降滑轨(210)、升降滑块(219)，所述升降气缸(218)的连接杆与安装块(213)的顶部连接，所述升降滑轨(210)垂直于水平导轨(23)设置在安装块(213)的侧面，所述升降滑块(219)的一端与安装块(213)连接，升降滑块(219)的另一端与升降滑轨(210)连接。

7.根据权利要求3所述的汽车天窗的自动翻转工装，其特征在于：所述安装块(213)包括水平安装块(201)、竖直安装块(202)，所述水平安装块(201)与水平推动结构(211)连接，所述竖直安装块(202)与升降推动结构(212)，所述夹块(214)设置在竖直安装块(202)的上端面。

8.根据权利要求1至7任一项所述的汽车天窗的自动翻转工装，其特征在于：还包括由锁紧气缸(41)、伸缩销(42)、锁紧块(43)组成的锁紧机构(4)，所述锁紧气缸(41)垂直设置在安装板(12)上，所述伸缩销(42)与锁紧气缸(41)的推动部连接，所述锁紧块(43)设置在夹持框架(22)内侧，所述伸缩销(42)的头部与锁紧块(43)上的安装槽配合。

9.根据权利要求8所述的汽车天窗的自动翻转工装，其特征在于：所述翻转机构(1)的翻转角度为180°，且为单向逆时针翻转。

技术总结
本发明涉及一种汽车天窗的自动翻转工装，通过设置水平驱动机构，以便驱动夹持机构在翻转机构内部作水平往复运动；当翻转工装翻转180°后，带动夹持机构及安装在夹持机构上的天窗框架翻转180°，使天窗框架从第一工作台搬运到第二工作台，夹持机构经过翻转后使得分别处于水平导轨上下端面的夹持组件的位置互换；然后夹持机构在水平驱动机构的作用下进行水平运动，穿过翻转工装返回到初始位置。另外，夹持组件具备升降功能，可以避免夹持机构水平运动时夹块与天窗相撞，同时节省翻转机构的内部空间。此过程翻转机构仅进行一次翻转，能够解决自动翻转工装的工作效率较低、翻转过程存在安全隐患的技术问题。

技术研发人员：乔璐,李茂华,程星,刘明烁
受保护的技术使用者：科德汽车零部件（武汉）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13