一种拱架式光伏板安装台车的制作方法

本发明涉及光伏施工工具，具体为一种拱架式光伏板安装台车。

背景技术：

1、光伏板是光伏发电系统中重要的组件，光伏板一般在场地上大批量安装时，发电效率很高，发电后能够通过处理并直接注入电网中，从而实现清洁能源的获取。

2、太阳能发电系统建设过程中的光伏板安装，大多是以人工为主，由于光伏板具有一定的重量，安装过程中需要两到三人配合进行安装，而且在安装过程中，部分零件可能会在出厂过程中具有毛刺，需要进行打磨处理，因此传统的安装过程操作不便，费时费力，打磨过程也需要使用专门的打磨工具，安装过程各个工具也不便携带，针对现有技术的不足，本发明提供了拱架式光伏板安装台车，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种拱架式光伏板安装台车，解决了太阳能发电系统建设过程中的光伏板安装，大多是以人工为主，由于光伏板具有一定的重量，安装过程中需要两到三人配合进行安装，而且在安装过程中，部分零件可能会在出厂过程中具有毛刺，需要进行打磨处理，因此传统的安装过程操作不便，费时费力，打磨过程也需要使用专门的打磨工具，安装过程各个工具也不便携带的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种拱架式光伏板安装台车，包括拱架立柱，所述拱架立柱上设有横向杆和纵向杆，所述拱架立柱上连接有三角履带和承载底板，所述横向杆和纵向杆上设有导轨板，所述导轨板上设有移动调节机构，所述移动调节机构上设有三轴机械手，所述移动调节机构用于调整三轴机械手位置；

3、所述移动调节机构中设置电机本体传动，一组电机本体同时控制多组三轴机械手位置调节，所述电机本体输出端设置皮带轮，两组所述皮带轮上设有皮带主体，所述皮带主体上设有打磨带，所述打磨带用于对安装中零件进行打磨。

4、优选的，所述移动调节机构包括滑台和调节块，所述滑台滑动连接在导轨板上，所述三轴机械手固定连接在滑台上，所述调节块固定连接在滑台的底部，所述电机本体输出端设有丝杆，所述丝杆与调节块螺纹连接。

5、优选的，所述调节块上设有螺母座，所述调节块与螺母座转动相连，所述调节块上设有与螺母座相对应的卡紧组件。

6、优选的，所述卡紧组件包括夹持定位块和螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在调节块上，所述夹持定位块滑动连接在调节块的内部并与螺母座接触，所述螺纹杆与夹持定位块转动相连。

7、优选的，所述滑台的底部固定连接有滑块，所述导轨板上开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块底部固定连接有限位板，所述限位板与调节块连接。

8、优选的，所述导轨板和横向杆上固定连接有传动箱，所述电机本体的输出端和皮带轮设置于传动箱内。

9、优选的，所述横向杆的底部固定连接有第一垂直板和第二垂直板，所述丝杆转动连接在第一垂直板和第二垂直板上。

10、本发明公开了一种拱架式光伏板安装台车，其具备的有益效果如下：

11、1、该拱架式光伏板安装台车，采用拱架来对三轴机械手进行承载，进而实现对光伏板件抓取、移动和安装动作，节省人力，使得安装方便，底部设置的三角履带和承载底板方便装置整体进行移动以及各种工具放置，三轴机械手的位置方便采用移动调节机构进行位置的横向调节，配合皮带轮、皮带主体和打磨带的设置，使得调节三轴机械手位置时还能够实现对具有毛刺的零件进行打磨，设置的卡紧组件能够控制打磨带长时间运转，进行零件批量打磨，因此该装置实际使用效果好，满足使用需求。

12、2、该拱架式光伏板安装台车，设置的移动调节机构整体结构简单，运行稳定，采用电机本体驱动丝杆转动，并通过丝杆带动调节块运动，调节块带动滑台运动，从而使得滑台带动三轴机械手运动，设置的螺母座使得调节块与丝杆螺纹连接，螺母座采用转动相连的卡紧方式，因此能够控制调节块与丝杆之间在螺纹连接和转动连接之间进行切换。

13、3、该拱架式光伏板安装台车，设置的卡紧组件的整体结构简单，采用螺纹杆来推动夹持定位块对螺母座进行卡紧限位，卡紧固定后对螺母座的限位稳定。

14、4、该拱架式光伏板安装台车，设置的传动箱实现对皮带轮和皮带主体之间接触位置进行防护，保证现场人员安全，设置的第一垂直板和第二垂直板上设有轴承，对丝杆提供支撑，保证丝杆的受力稳定。

技术特征：

1.一种拱架式光伏板安装台车，包括拱架立柱(1)，所述拱架立柱(1)上设有横向杆(101)和纵向杆(102)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的拱架式光伏板安装台车，其特征在于：所述移动调节机构包括滑台(5)和调节块(7)，所述滑台(5)滑动连接在导轨板(4)上，所述三轴机械手(6)固定连接在滑台(5)上，所述调节块(7)固定连接在滑台(5)的底部，所述电机本体(14)输出端设有丝杆(10)，所述丝杆(10)与调节块(7)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的拱架式光伏板安装台车，其特征在于：所述调节块(7)上设有螺母座(701)，所述调节块(7)与螺母座(701)转动相连，所述调节块(7)上设有与螺母座(701)相对应的卡紧组件。

4.根据权利要求3所述的拱架式光伏板安装台车，其特征在于：所述卡紧组件包括夹持定位块(702)和螺纹杆(703)，所述螺纹杆(703)螺纹连接在调节块(7)上，所述夹持定位块(702)滑动连接在调节块(7)的内部并与螺母座(701)接触，所述螺纹杆(703)与夹持定位块(702)转动相连。

5.根据权利要求2所述的拱架式光伏板安装台车，其特征在于：所述滑台(5)的底部固定连接有滑块(501)，所述导轨板(4)上开设有滑槽(401)，所述滑块(501)滑动连接在滑槽(401)内，所述滑块(501)底部固定连接有限位板(502)，所述限位板(502)与调节块(7)连接。

6.根据权利要求1所述的拱架式光伏板安装台车，其特征在于：所述导轨板(4)和横向杆(101)上固定连接有传动箱(11)，所述电机本体(14)的输出端和皮带轮(1001)设置于传动箱(11)内。

7.根据权利要求2所述的拱架式光伏板安装台车，其特征在于：所述横向杆(101)的底部固定连接有第一垂直板(8)和第二垂直板(9)，所述丝杆(10)转动连接在第一垂直板(8)和第二垂直板(9)上。

技术总结
本发明公开一种拱架式光伏板安装台车，涉及光伏施工工具领域。该拱架式光伏板安装台车拱架立柱，拱架立柱上设有横向杆和纵向杆，拱架立柱上连接有三角履带和承载底板，横向杆和纵向杆上设有导轨板，导轨板上设有移动调节机构，移动调节机构上设有三轴机械手。该拱架式光伏板安装台车采用拱架来对三轴机械手进行承载，进而实现对光伏板件抓取、移动和安装动作，节省人力，使得安装方便，底部设置的三角履带和承载底板方便装置整体进行移动以及各种工具放置，三轴机械手的位置方便采用移动调节机构进行位置的横向调节，配合皮带轮、皮带主体和打磨带的设置，使得调节三轴机械手位置时还能够实现对具有毛刺的零件进行打磨。

技术研发人员：刘素云,周阳,张云,操光伟,彭星新,张明,张健
受保护的技术使用者：中铁十一局集团第四工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13