车辆机罩的控制方法、装置及车辆与流程

本发明属于车辆控制，尤其涉及一种车辆机罩的控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、随着用户对电动汽车接收程度的提高，电动汽车的市场占有率逐步提高。电动汽车的机舱与传统的燃油车及混动车型相比较为空旷，已有部分车型将电动汽车的前机舱设计为储藏空间来存放行李。当前机舱被赋予存放行李的功能之后，前机舱盖的开启关闭频率也必将随着增加，因此其使用的便捷性成为一个不容忽视的问题。

2、为了让前机舱的开启和关闭更加便捷，已有车型为机罩提供电动的驱动方式，但是如果在车辆高速行驶时发生机罩误触发，那么气流会将机罩快速吹开，遮挡驾驶员视野，影响车辆的安全性。因此，开关机罩的安全性是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆机罩的控制方法、装置及车辆，至少在一定程度上提高了开关机罩的安全性。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆机罩的控制方法，所述车辆包括机罩、电动撑杆以及机罩锁，所述电动撑杆用于为所述机罩的启闭提供驱动力，所述机罩锁用于锁定机罩启闭位置范围，所述方法包括：响应于接收到针对所述机罩锁的开关锁指令，确定针对所述机罩锁的目标锁定位置，并获取车辆控制信息，所述车辆控制信息用于表征车辆在当前的运行状态；基于所述车辆控制信息，控制所述机罩锁由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置，所述当前锁定位置与所述目标锁定位置之间满足预先设定的切换顺序；如果所述目标锁定位置不满足将所述机罩启闭至目标启闭位置，则重新触发针对所述机罩锁的开关锁指令，直至所述目标锁定位置满足将所述机罩启闭至目标启闭位置；如果所述目标锁定位置满足将所述机罩启闭至目标启闭位置，则基于所述车辆控制信息，控制所述电动撑杆驱动所述机罩启闭至目标启闭位置。

3、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述车辆还包括机罩锁电机，所述机罩锁电机用于驱动所述机罩锁开关锁，所述方法还包括：在控制所述机罩锁由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置的过程中，判断所述机罩锁电机是否处于运行状态；如果所述机罩锁电机未处于运行状态，则启动所述机罩锁电机；如果所述机罩锁电机处于运行状态，则判断所述机罩锁是否成功由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置；如果所述机罩锁未由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置，则监测所述机罩锁电机的第一运行电流和第一运行时长；如果所述第一运行电流超过第一电流阈值，或者所述第一运行时长超过第一时长阈值，则判定所述机罩锁由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置失败，并重新启动所述机罩锁电机；如果所述机罩锁由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置失败的次数超过第一次数阈值，则关闭所述机罩锁电机。

4、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述车辆控制信息包括针对所述机罩锁的开关锁信号、机罩锁的当前锁定位置以及车辆状态，所述基于所述车辆控制信息，控制所述机罩锁由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置，包括：如果所述开关锁信号为全锁开锁信号，且所述当前锁定位置为全锁位置，且所述车辆状态为第一车辆状态，且所述目标锁定位置为半锁位置，则控制所述机罩锁由全锁位置切换至半锁位置；其中，所述全锁位置切换至所述半锁位置为预先设定的切换顺序。

5、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述车辆控制信息，控制所述机罩锁由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置，还包括：如果所述开关锁信号为半锁开锁信号，且所述当前锁定位置为半锁位置，且所述车辆状态为第二车辆状态，且所述目标锁定位置为全开位置，则控制所述机罩锁由半锁位置切换至全开位置，其中，所述半锁位置切换至所述全开位置为预先设定的切换顺序。

6、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述车辆控制信息还包括当前机罩位置，所述基于所述车辆控制信息，控制所述电动撑杆驱动所述机罩启闭至目标启闭位置，包括：如果所述当前机罩位置未处于目标启闭位置，且所述车辆状态为第三车辆状态，则控制所述电动撑杆驱动所述机罩开启至目标启闭位置。

7、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述方法还包括：获取针对所述机罩设置的角度增大信号；如果所述机罩的当前位置未处于所述机罩的最大开启位置，且所述车辆状态为第四车辆状态，控制所述电动撑杆驱动所述机罩开启至所述角度增大信号限定的机罩位置。

8、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述车辆控制信息还包括当前机罩位置，所述基于所述车辆控制信息，控制所述电动撑杆驱动所述机罩启闭至目标启闭位置，包括：如果所述当前机罩位置未处于目标启闭位置，则控制所述电动撑杆驱动所述机罩关闭至目标启闭位置。

9、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述方法还包括：获取针对所述机罩设置的角度减小信号；如果所述机罩的当前位置未处于所述机罩的最小开启位置，控制所述电动撑杆驱动所述机罩开启至所述角度减小信号限定的机罩位置。

10、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述车辆还包括撑杆电机，所述撑杆电机用于为所述电动撑杆提供驱动力，所述方法还包括：在控制所述电动撑杆驱动所述机罩启闭至目标启闭位置的过程中，判断所述撑杆电机是否处于运行状态；如果所述撑杆电机未处于运行状态，则启动所述撑杆电机；如果所述撑杆电机处于运行状态，则判断所述机罩是否成功启闭至目标启闭位置；如果所述机罩未启闭至目标启闭位置，则监测所述撑杆电机的第二运行电流和第二运行时长；如果所述第二运行电流超过第二电流阈值，或者所述第二运行时长超过第二时长阈值，则判定所述机罩启闭至目标启闭位置失败，并重新启动所述撑杆电机；如果所述机罩启闭至目标启闭位置失败的次数超过第二次数阈值，则关闭所述撑杆电机。

11、第二方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述方法。

12、本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

13、本发明实施例通过响应于接收到针对机罩锁的开关锁指令，确定针对机罩锁的目标锁定位置，并获取车辆控制信息，车辆控制信息用于表征车辆在当前的运行状态；基于车辆控制信息，控制机罩锁由当前锁定位置切换至目标锁定位置，当前锁定位置与目标锁定位置之间满足预先设定的切换顺序；如果目标锁定位置不满足将机罩启闭至目标启闭位置，则重新触发针对机罩锁的开关锁指令，直至目标锁定位置满足将机罩启闭至目标启闭位置；如果目标锁定位置满足将机罩启闭至目标启闭位置，则基于车辆控制信息，控制电动撑杆驱动机罩启闭至目标启闭位置。当机罩锁的目标锁定位置满足将机罩启闭至目标启闭位置的情况下，才能控制电动撑杆驱动机罩启闭至目标启闭位置，所以，实现了机罩锁和电动撑杆对机罩的分级控制，避免了由于误触发导致机罩开启的问题。因此，在一定程度上提高了开关机罩的安全性，减小了驾驶风险。

技术特征：

1.一种车辆机罩的控制方法，其特征在于，所述车辆包括机罩、电动撑杆以及机罩锁，所述电动撑杆用于为所述机罩的启闭提供驱动力，所述机罩锁用于锁定机罩启闭位置范围，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括机罩锁电机，所述机罩锁电机用于驱动所述机罩锁开关锁，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制信息包括针对所述机罩锁的开关锁信号、机罩锁的当前锁定位置以及车辆状态，所述基于所述车辆控制信息，控制所述机罩锁由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆控制信息，控制所述机罩锁由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆控制信息还包括当前机罩位置，所述基于所述车辆控制信息，控制所述电动撑杆驱动所述机罩启闭至目标启闭位置，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆控制信息还包括当前机罩位置，所述基于所述车辆控制信息，控制所述电动撑杆驱动所述机罩启闭至目标启闭位置，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括撑杆电机，所述撑杆电机用于为所述电动撑杆提供驱动力，所述方法还包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-9中任一项所述方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆机罩的控制方法、装置及车辆，该方法包括：响应于接收到针对机罩锁的开关锁指令，确定针对机罩锁的目标锁定位置，并获取车辆控制信息，车辆控制信息用于表征车辆在当前的运行状态；基于车辆控制信息，控制机罩锁由当前锁定位置切换至目标锁定位置，当前锁定位置与目标锁定位置之间满足预先设定的切换顺序；如果目标锁定位置不满足将机罩启闭至目标启闭位置，则重新触发针对机罩锁的开关锁指令，直至目标锁定位置满足将机罩启闭至目标启闭位置；如果目标锁定位置满足将机罩启闭至目标启闭位置，则基于车辆控制信息，控制电动撑杆驱动机罩启闭至目标启闭位置。通过本发明提高了开关机罩的安全性。

技术研发人员：朱长剑,梁军,谢习元,吴佳伟,周伟
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14