一种石油勘探钻井机械工具的减震机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂，具体为一种石油勘探钻井机械工具的减震机械臂。

背景技术：

1、机械手臂随着科学技术的不断发展，机械手臂在油田钻井平台上具有及其广泛的应用，油田钻井平台用的机械手臂代替了人工进行灵活的作业，在对钻井平台搭建的过程中，由于有许多重物需要搬运拼接，依靠人力无法便捷完成工作，在此情况下，便会通过机械臂进行吊装搬运等作业，由于安装现场工件较多，稍不注意便会使工件之间产生磕碰，由于吊装工件较大较重，若产生磕碰，其产生的震动会使机械臂的夹头与关节之间承受巨大的轰击，极易造成机械臂损坏实用性差，因此需要一种装置可避免此情况。因此，设计实用性强的一种石油勘探钻井机械工具的减震机械臂是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种石油勘探钻井机械工具的减震机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种石油勘探钻井机械工具的减震机械臂，包括底座，所述底座的上侧通过轴承转动连接有转盘，所述转盘的上侧铰接有第一连接臂，所述转盘的外壁固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂的输出端与第一连接臂的外壁固定连接，所述第一连接臂的上端铰接有第四连接臂，所述第四连接臂的一端铰接有第三连接臂，所述第三连接臂的下端与转盘的外壁铰接，所述第四连接臂的另一端铰接有第五连接臂，所述第五连接臂的下端设置有夹持机构。

3、根据上述技术方案，所述夹持机构包括固定盘，所述固定盘的上端与第五连接臂的外壁下侧固定连接，所述固定盘的下侧外壁套设有限位壳，所述固定盘的外壁与限位壳的内壁通过扭簧连接，所述限位壳的下侧固定连接有固定桩，所述固定桩的外壁一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端贯穿固定桩并延伸至固定桩的另一侧，所述螺纹杆贯穿固定桩处外壁与固定桩的内壁通过轴承转动连接，所述螺纹杆的外壁设置有两个螺纹块，两个所述螺纹块分别设置在螺纹杆的两侧，所述螺纹块的内壁与螺纹杆的外壁螺纹连接，所述螺纹块的外壁上侧与固定桩的外壁下侧滑动连接，所述螺纹块的外壁固定连接有夹头，所述夹头的外壁设置有急停机构，所述固定桩的外壁远离电机的一侧设置有排气机构。

4、根据上述技术方案，所述排气机构包括套盒，所述套盒的外壁与固定桩的外壁固定连接，所述套盒的内壁滑动连接有推板，所述推板的中部开设有螺纹孔，所述推板上的的螺纹孔内壁与螺纹杆的外壁螺纹连接，所述套盒的上侧固定连接有气管，所述气管将套盒的内部与套盒的外侧连通设置，所述气管的内壁固定连接有簧片，所述气管上开设有气孔。

5、根据上述技术方案，所述急停机构包括固定架，所述固定架的外壁固定连接在夹头的外壁，所述固定架的外壁铰接有铰接板，所述铰接板的下端固定连接有配重块，所述夹头的外壁固定连接有急停开关，所述急停开关的外壁滑动连接有保护套，所述保护套的外壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与夹头的外壁固定连接，所述铰接板的中部开设有插孔，所述铰接板中部插孔的内壁滑动连接有插杆，所述插杆的一端与夹头的外壁铰接。

6、根据上述技术方案，所述配重块为橡胶结构，且所述配重块的重力大于第二弹簧形变所需的力。

7、根据上述技术方案，所述螺纹杆的外壁设置有螺纹结构，所述螺纹杆靠近电机一侧的螺纹机构与螺纹杆远离电机一侧的螺纹结构相反。

8、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，使用时通过设置有第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂、固定盘、限位壳等结构，使本装置可在对工件运输时进行防止碰撞对关节进行损伤；

9、通过设置有夹持机构，使本装置在对工件进行运输时可进行便捷的夹持固定防止运输震动，便于工件的搬运；

10、通过设置有排气机构，可使本装置在使用时若由于震动发生脱松等情况时，可发出声音提醒工作人员；

11、通过设置有急停机构，可使本装置在使用时若发生撞击等情况时可迅速急停，防止继续工作造成损坏。

技术特征：

1.一种石油勘探钻井机械工具的减震机械臂，包括底座（1），所述底座（1）的上侧通过轴承转动连接有转盘（2），所述转盘（2）的上侧铰接有第一连接臂（3），所述转盘（2）的外壁固定连接有第二连接臂（4），所述第二连接臂（4）的输出端与第一连接臂（3）的外壁固定连接，所述第一连接臂（3）的上端铰接有第四连接臂（6），所述第四连接臂（6）的一端铰接有第三连接臂（5），所述第三连接臂（5）的下端与转盘（2）的外壁铰接，其特征在于：所述第四连接臂（6）的另一端铰接有第五连接臂（7），所述第五连接臂（7）的下端设置有夹持机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种石油勘探钻井机械工具的减震机械臂，其特征在于：所述夹持机构（8）包括固定盘（801），所述固定盘（801）的上端与第五连接臂（7）的外壁下侧固定连接，所述固定盘（801）的下侧外壁套设有限位壳（802），所述固定盘（801）的外壁与限位壳（802）的内壁通过扭簧连接，所述限位壳（802）的下侧固定连接有固定桩（803），所述固定桩（803）的外壁一侧固定连接有电机（804），所述电机（804）的输出端固定连接有螺纹杆（805），所述螺纹杆（805）的另一端贯穿固定桩（803）并延伸至固定桩（803）的另一侧，所述螺纹杆（805）贯穿固定桩（803）处外壁与固定桩（803）的内壁通过轴承转动连接，所述螺纹杆（805）的外壁设置有两个螺纹块（807），两个所述螺纹块（807）分别设置在螺纹杆（805）的两侧，所述螺纹块（807）的内壁与螺纹杆（805）的外壁螺纹连接，所述螺纹块（807）的外壁上侧与固定桩（803）的外壁下侧滑动连接，所述螺纹块（807）的外壁固定连接有夹头（808），所述夹头（808）的外壁设置有急停机构（809），所述固定桩（803）的外壁远离电机（804）的一侧设置有排气机构（806）。

3.根据权利要求2所述的一种石油勘探钻井机械工具的减震机械臂，其特征在于：所述排气机构（806）包括套盒（601），所述套盒（601）的外壁与固定桩（803）的外壁固定连接，所述套盒（601）的内壁滑动连接有推板（602），所述推板（602）的中部开设有螺纹孔，所述推板（602）上的的螺纹孔内壁与螺纹杆（805）的外壁螺纹连接，所述套盒（601）的上侧固定连接有气管（603），所述气管（603）将套盒（601）的内部与套盒（601）的外侧连通设置，所述气管（603）的内壁固定连接有簧片（604），所述气管（603）上开设有气孔（605）。

4.根据权利要求3所述的一种石油勘探钻井机械工具的减震机械臂，其特征在于：所述急停机构（809）包括固定架（901），所述固定架（901）的外壁固定连接在夹头（808）的外壁，所述固定架（901）的外壁铰接有铰接板（902），所述铰接板（902）的下端固定连接有配重块（903），所述夹头（808）的外壁固定连接有急停开关（904），所述急停开关（904）的外壁滑动连接有保护套（905），所述保护套（905）的外壁固定连接有弹簧（906），所述弹簧（906）的另一端与夹头（808）的外壁固定连接，所述铰接板（902）的中部开设有插孔，所述铰接板（902）中部插孔的内壁滑动连接有插杆（907），所述插杆（907）的一端与夹头（808）的外壁铰接。

5.根据权利要求4所述的一种石油勘探钻井机械工具的减震机械臂，其特征在于：所述配重块（903）为橡胶结构，且所述配重块（903）的重力大于第二弹簧（908）形变所需的力。

6.根据权利要求5所述的一种石油勘探钻井机械工具的减震机械臂，其特征在于：所述螺纹杆（805）的外壁设置有螺纹结构，所述螺纹杆（805）靠近电机（804）一侧的螺纹机构与螺纹杆（805）远离电机（804）一侧的螺纹结构相反。

技术总结
本发明公开了一种石油勘探钻井机械工具的减震机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的上侧通过轴承转动连接有转盘，所述转盘的上侧铰接有第一连接臂，所述转盘的外壁固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂的输出端与第一连接臂的外壁固定连接，所述第一连接臂的上端铰接有第四连接臂，所述第四连接臂的一端铰接有第三连接臂，所述第三连接臂的下端与转盘的外壁铰接，所述第四连接臂的另一端铰接有第五连接臂，所述第五连接臂的下端设置有夹持机构；本发明，具有实用性强和对工件进行运输时可进行便捷的夹持固定防止运输震动，便于工件的搬运的特点。

技术研发人员：袁华纲
受保护的技术使用者：袁华纲
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15