一种升降机械夹取装置的制作方法

本申请涉及工业机器人，特别涉及一种升降机械夹取装置。

背景技术：

1、工业机器人，尤其是机械手的使用可以减省工人、提高效能、降低成本，起到提高产品品质、安全性好、提升工厂形象等效果，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，使用也越来越频繁。

2、现有专利cn218138056u公开了一种可旋转的升降机械手，可以快速的实现多角度位置的提升操作，大大的减少的升降机械手提升流程的操作，降低工作量。虽然该专利解决了现有升降机械手旋转搬运费时费力的问题，但是控制精度比较低，不适用于一些自动化程度高、精度要求比较严格的场景。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种升降机械夹取装置，用以解决现有技术中机械手控制精度比较低，不适用于自动化程度高、精度要求比较严格的场景的问题。

2、一方面，本申请实施例提供了一种升降机械夹取装置，包括：

3、导轨；

4、丝杆，转动设置在导轨上；

5、升降驱动单元，与丝杆连接，升降驱动单元用于驱动丝杆转动；

6、滑块，滑动设置在导轨上，且滑块与丝杆螺接，丝杆转动时滑块在导轨上升降；

7、旋转驱动单元，设置在滑块上；

8、减速单元，与旋转驱动单元传动连接，减速单元用于减缓旋转驱动单元输出的转速；

9、机械手，设置在减速单元上，机械手用于夹取物品。

10、本申请中的一种升降机械夹取装置，具有以下优点：

11、通过丝杆升降的方式能够实现高精度的升降控制，进一步结合减速单元后能够提高机械手转动时的控制精度，因此从升降和转动两个角度同时提高了夹取装置的控制精度。

技术特征：

1.一种升降机械夹取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种升降机械夹取装置，其特征在于，所述升降驱动单元（110）的转轴通过联轴器与所述丝杆（111）直接连接，或所述升降驱动单元（110）的转轴与所述丝杆（111）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降机械夹取装置，其特征在于，所述升降驱动单元（110）的转轴通过齿轮或皮带与所述丝杆（111）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种升降机械夹取装置，其特征在于，所述齿轮为面齿轮或锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种升降机械夹取装置，其特征在于，所述滑块（113）在朝向所述丝杆（111）的侧面上设置有螺母座，所述螺母座上设置有螺母，所述螺母螺接在所述丝杆（111）外侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种升降机械夹取装置，其特征在于，所述减速单元（114）包括减速齿轮组和安装承台，所述减速齿轮组包括多个依次啮合的减速齿轮，其中起始端的所述减速齿轮与所述旋转驱动单元（115）传动连接，末尾端的所述减速齿轮与所述安装承台连接，所述机械手设置在所述安装承台上。

7.根据权利要求1所述的一种升降机械夹取装置，其特征在于，所述机械手包括：

技术总结
本申请公开了一种升降机械夹取装置，包括：导轨；丝杆，转动设置在导轨上；升降驱动单元，与丝杆连接，升降驱动单元用于驱动丝杆转动；滑块，滑动设置在导轨上，且滑块与丝杆螺接，丝杆转动时滑块在导轨上升降；旋转驱动单元，设置在滑块上；减速单元，与旋转驱动单元传动连接，减速单元用于减缓旋转驱动单元输出的转速；机械手，设置在减速单元上，机械手用于夹取物品。本申请通过丝杆升降的方式能够实现高精度的升降控制，进一步结合减速单元后能够提高机械手转动时的控制精度，因此从升降和转动两个角度同时提高了夹取装置的控制精度。

技术研发人员：乔木,李超,李克
受保护的技术使用者：融域智慧（西安）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12