一种耦合器组装机械手的制作方法

本发明涉及耦合器组装，具体是一种耦合器组装机械手。

背景技术：

1、在微波系统中，往往需将一路微波功率按比例分成几路，这就是功率分配问题。实现这一功能的元件称为功率分配元器件即耦合器，主要包括：定向耦合器、功率分配器以及各种微波分支器件。耦合器是从无线信号主干通道中提取出一小部分信号的射频器件，与功分器一样都属于功率分配器件，不同的是耦合器是不等功率的分配器件。耦合器与功分器搭配使用，主要为了达到一个目标—使信号源的发射功率能够尽量平均分配到室内分布系统的各个天线口，使每个天线口的发射功率基本相同。

2、现代化的耦合器组装生产往往采用流水线装配加焊接的方式进行组装，具体为采用直线连续式传送带配合机械手实现上料，由于耦合器构成部件繁多且结构不同，使得在流水线上，由于现有的机械手通用性较差，同一种机械手无法需要依照夹持的部件的不同进行调节，从而导致一条耦合器组装流水线上的存在多种互不通用的机械手，大大增加了对耦合器组装流水线上机械手的维护难度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种耦合器组装机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种耦合器组装机械手，包括连接盘，还包括：

4、与连接盘相连接的多组驱动结构；

5、与驱动结构相连接的移动抓夹机构，所述移动抓夹机构包括与驱动结构相连接的槽座，所述槽座固定连接有多组导向条，所述导向条滑动连接有滑架，所述滑架固定连接有多组弧形齿条，所述槽座上开设有弧形槽，当槽座相互抵接时，弧形槽相互连通且同一高度的弧形齿条对接为环形的齿条结构，所述弧形槽活动连接有定位机构，所述定位机构转动连接有不完全齿轮，不完全齿轮与弧形齿条相啮合，所述不完全齿轮固定连接有分离爪结构；

6、与滑架相连接的直线驱动机构，直线驱动机构与驱动结构相连接。

7、作为本发明进一步的改进方案：所述驱动结构包括与连接盘固定连接的导向架，导向架与直线驱动机构相连接，所述导向架一侧固定安装有第一电机，所述第一电机通过螺杆与槽座相连接，所述槽座与导向架滑动连接。

8、作为本发明进一步的改进方案：所述定位机构包括与弧形槽滑动连接的滑块，滑块固定连接有与不完全齿轮转动连接的铰接架，所述滑块内固定安装有电磁铁，所述电磁铁通过第一弹簧连接有永磁铁，所述永磁铁固定连接有与滑块滑动连接的抵接架，所述抵接架与弧形槽活动连接。

9、作为本发明进一步的改进方案：所述分离爪结构包括与不完全齿轮固定连接的连接架，所述连接架上套设有爪体，所述连接架一侧固定安装夹持架，所述夹持架滑动连接有限位架，所述限位架与夹持架间安装有第二弹簧，所述限位架与爪体活动连接。

10、作为本发明进一步的改进方案：所述直线驱动机构包括与导向架固定连接的中心架，所述中心架固定连接有主动伸缩杆，所述主动伸缩杆的移动端固定安装有套体，所述套体滑动连接有与滑架固定连接的联动板。

11、作为本发明进一步的改进方案：所述弧形齿条沿滑架的移动方向等间距排列。

12、作为本发明进一步的改进方案：所述滑架上开设有与导向条相适配的t形槽。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、驱动结构通过调节槽座的位置的方式，使得槽座相互远离，从而使得对接的弧形槽相互分离，弧形齿条相互脱离，从而为人员向弧形槽内安装定位机构提供空间，在定位机构安装入弧形槽前，人员通过调节不完全齿轮的偏转角度，从而调节分离爪结构的初始位置，在定位机构安装入弧形槽内并调节在弧形槽内的位置后，定位机构进行自限位，从而对不完全齿轮的位置进行限位，而后在驱动结构的驱动下，槽座复位，在直线驱动机构的驱动下，滑架移动，滑架带动弧形齿条移动，由于不完全齿轮与弧形齿条相啮合，使得多组弧形齿条一同随滑架移动时的效果等效于移动的齿条，从而使得移动的弧形齿条驱动不完全齿轮进行偏转，在不完全齿轮的带动下，分离爪结构进行爪取作业。本发明通过调节定位机构在弧形槽内的位置和不完全齿轮与弧形齿条的啮合位置，从而调节本申请的夹持角度和夹持位置，便于人员依照对耦合器组装部件结构的不同对本申请进行适应性的调节，从而使得本申请适用于夹持耦合器的不同结构的部件，提升本申请的适用性和通用性，使得本申请适用于整条耦合器组装用流水线，降低耦合器组装用流水线的维护难度。

技术特征：

1.一种耦合器组装机械手，包括连接盘，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种耦合器组装机械手，其特征在于，所述驱动结构包括与连接盘固定连接的导向架，导向架与直线驱动机构相连接，所述导向架一侧固定安装有第一电机，所述第一电机通过螺杆与槽座相连接，所述槽座与导向架滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种耦合器组装机械手，其特征在于，所述定位机构包括与弧形槽滑动连接的滑块，滑块固定连接有与不完全齿轮转动连接的铰接架，所述滑块内固定安装有电磁铁，所述电磁铁通过第一弹簧连接有永磁铁，所述永磁铁固定连接有与滑块滑动连接的抵接架，所述抵接架与弧形槽活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种耦合器组装机械手，其特征在于，所述分离爪结构包括与不完全齿轮固定连接的连接架，所述连接架上套设有爪体，所述连接架一侧固定安装夹持架，所述夹持架滑动连接有限位架，所述限位架与夹持架间安装有第二弹簧，所述限位架与爪体活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种耦合器组装机械手，其特征在于，所述直线驱动机构包括与导向架固定连接的中心架，所述中心架固定连接有主动伸缩杆，所述主动伸缩杆的移动端固定安装有套体，所述套体滑动连接有与滑架固定连接的联动板。

6.根据权利要求1所述的一种耦合器组装机械手，其特征在于，所述弧形齿条沿滑架的移动方向等间距排列。

7.根据权利要求1所述的一种耦合器组装机械手，其特征在于，所述滑架上开设有与导向条相适配的t形槽。

技术总结
本发明涉及耦合器组装技术领域，具体是一种耦合器组装机械手，包括连接盘，还包括：与连接盘相连接的驱动结构；移动抓夹机构包括与驱动结构相连接的槽座，槽座固定连接有多组导向条，导向条滑动连接有滑架，滑架固定连接有多组弧形齿条，槽座上开设有弧形槽，弧形槽活动连接有定位机构，定位机构转动连接有不完全齿轮，不完全齿轮与弧形齿条相啮合，不完全齿轮固定连接有分离爪结构；与滑架相连接的直线驱动机构。本发明通过调节定位机构在弧形槽内的位置和不完全齿轮与弧形齿条的啮合位置，从而调节本申请的夹持角度和夹持位置，提升本申请的适用性和通用性，使得本申请适用于整条耦合器组装用流水线，降低耦合器组装用流水线的维护难度。

技术研发人员：全志刚,全应甜,郑洲
受保护的技术使用者：深圳市鸿富胜科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13