一种遥控多物流送货机器人

本发明涉及送货机器人，尤其涉及一种遥控多物流送货机器人。

背景技术：

1、今天，中国的物流仍然在持续进化，自动驾驶、仓储机器人和无人机送货在快速发展，世界物流环境正迅速发生转变。目前的送货机器人正在逐步普及。

2、现有的送货方式均为人工送货，耗时耗力，因此，本领域技术人员提供了一种遥控多物流送货机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种遥控多物流送货机器人，操控者可以通过信号接收器接收到的画面信息来控制电动轮使该装置进行移动，实现远程操控，当需要进入电梯送货上门时，可以控制第一电动升缩杆的上下升缩到需要按下的楼层位置，再通过第二电动升缩杆即可按下，实现进入电梯，送货上门的作用，取货完成后扬声器会发出声响来提醒收货者关闭箱门，有效的保护了物流箱内的物品。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种遥控多物流送货机器人，包括第一机罩，所述第一机罩内顶端固定设置有第一电机，所述第一电机输出端固定设置有转动块，所述转动块一侧固定设置有第二机罩，所述第二机罩内一侧固定设置有第二电机，所述转动块内两侧均固定设置有转动轴，所述第二电机输出端穿过转动块的一侧与其中一个转动轴固定连接，两个所述转动轴内固定设置有摄像头，所述第一机罩顶端固定设置有信号接收器，所述第一机罩两侧均固定设置有扬声器，所述第一机罩底端固定设置有液压升降柱；

4、所述液压升降柱底端固定设置有主箱体，所述主箱体内开设有多个物流箱，多个所述物流箱前端面均固定设置有多个铰链，多个所述铰链后端面均固定设置有箱门，多个所述箱门内固定设置有第一磁吸门，所述主箱体内位于多个第一磁吸门一侧均固定设置有第二磁吸门；

5、通过上述技术方案，通过液压升降柱可以带动摄像头进行上下移动使其看的更远，通过第一电机与第二电机的带动可以使摄像头多角度查看该装置周边的情况，同时摄像头检测到的画面会通过信号接收器实时发送到使用者手机app内，并且操控者可以通过信号接收器接收到的画面信息来控制该装置，实现远程操控，当送到收货者面前后，其中一个第一磁吸门和第二磁吸门会松开，收货者可以通过把手将箱门打开，进行取箱体，取货完成后扬声器会发出声响来提醒收货者关闭箱门，有效的保护了物流箱内的物品。

6、进一步地，两个所述扬声器外侧均固定设置有防尘网孔；

7、通过上述技术方案，设置防尘网孔以便于抵挡灰尘。

8、进一步地，所述主箱体底端四角处均固定设置有支撑柱；

9、通过上述技术方案，设置支撑柱便于支撑电动轮。

10、进一步地，四个所述支撑柱底端均固定设置有电动轮；

11、通过上述技术方案，设置电动轮方便该装置的移动。

12、进一步地，所述主箱体顶端固定设置有第一电动升缩杆；

13、通过上述技术方案，设置第一电动升缩杆便于升起连接块。

14、进一步地，所述第一电动升缩杆顶端固定设置有连接块；

15、通过上述技术方案，设置连接块便于连接第二电动升缩杆。

16、进一步地，所述连接块前端面固定设置有第二电动升缩杆；

17、通过上述技术方案，设置第二电动升缩杆便于按下电梯按钮。

18、进一步地，多个所述箱门前端面均固定设置有把手；

19、通过上述技术方案，设置把手便于打开箱门。

20、进一步地，所述主箱体顶端固定设置有消毒箱，所述主箱体内顶端开设有流道，四个所述物流箱底端均固定设置有激光传感器，四个所述物流箱底端均固定设置有喷洒头；

21、通过上述技术方案，在将生鲜物流箱放入物流箱内后激光传感器会感应物体生鲜物流箱的到来，来控制喷洒头喷出消毒液为生鲜物流箱进行消毒，便于生鲜的下次配送。

22、本发明具有如下有益效果：

23、1、本发明提出的一种遥控多物流送货机器人，通过液压升降柱可以带动摄像头进行上下移动使其看的更远，通过第一电机与第二电机的带动可以使摄像头多角度查看该装置周边的情况，同时摄像头检测到的画面会通过信号接收器实时发送到使用者手机app内，并且操控者可以通过信号接收器接收到的画面信息来控制电动轮使该装置进行移动，实现远程操控。

24、2、本发明提出的一种遥控多物流送货机器人，当需要进入电梯送货上门时，可以控制第一电动升缩杆的上下升缩到需要按下的楼层位置，再通过第二电动升缩杆即可按下，实现进入电梯，送货上门的作用。

25、3、本发明提出的一种遥控多物流送货机器人，当送到收货者面前后，其中一个第一磁吸门和第二磁吸门会松开，收货者可以通过把手将箱门打开，进行取箱体，取货完成后扬声器会发出声响来提醒收货者关闭箱门，有效的保护了物流箱内的物品，可完成物流箱内箱的配送以及上次箱体的内箱回收。

26、4、本发明提出的一种遥控多物流送货机器人，在将生鲜物流箱放入物流箱内后激光传感器会感应物体生鲜物流箱的到来，来控制喷洒头喷出消毒液为生鲜物流箱进行消毒，便于生鲜的下次配送。

技术特征：

1.一种遥控多物流送货机器人，包括第一机罩（1），其特征在于：所述第一机罩（1）内顶端固定设置有第一电机（7），所述第一电机（7）输出端固定设置有转动块（13），所述转动块（13）一侧固定设置有第二机罩（11），所述第二机罩（11）内一侧固定设置有第二电机（12），所述转动块（13）内两侧均固定设置有转动轴（14），所述第二电机（12）输出端穿过转动块（13）的一侧与其中一个转动轴（14）固定连接，两个所述转动轴（14）内固定设置有摄像头（15），所述第一机罩（1）顶端固定设置有信号接收器（10），所述第一机罩（1）两侧均固定设置有扬声器（8），所述第一机罩（1）底端固定设置有液压升降柱（5）；

2.根据权利要求1所述的一种遥控多物流送货机器人，其特征在于：两个所述扬声器（8）外侧均固定设置有防尘网孔（9）。

3.根据权利要求1所述的一种遥控多物流送货机器人，其特征在于：所述主箱体（22）底端四角处均固定设置有支撑柱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种遥控多物流送货机器人，其特征在于：四个所述支撑柱（2）底端均固定设置有电动轮（3）。

5.根据权利要求1所述的一种遥控多物流送货机器人，其特征在于：所述主箱体（22）顶端固定设置有第一电动升缩杆（4）。

6.根据权利要求5所述的一种遥控多物流送货机器人，其特征在于：所述第一电动升缩杆（4）顶端固定设置有连接块（6）。

7.根据权利要求6所述的一种遥控多物流送货机器人，其特征在于：所述连接块（6）前端面固定设置有第二电动升缩杆（18）。

8.根据权利要求1所述的一种遥控多物流送货机器人，其特征在于：多个所述箱门（16）前端面均固定设置有把手（17）。

9.根据权利要求1所述的一种遥控多物流送货机器人，其特征在于：所述主箱体（22）顶端固定设置有消毒箱（24），所述主箱体（22）内顶端开设有流道（25），四个所述物流箱（21）底端均固定设置有激光传感器（26），四个所述物流箱（21）底端均固定设置有喷洒头（27）。

技术总结
本发明涉及送货机器人技术领域，公开了一种遥控多物流送货机器人，包括第一机罩，所述第一机罩内顶端固定设置有第一电机，所述第一电机输出端固定设置有转动块，所述转动块一侧固定设置有第二机罩，所述第二机罩内一侧固定设置有第二电机，所述转动块内两侧均固定设置有转动轴。本发明中，通过液压升降柱可以带动摄像头进行上下移动使其看的更远，通过第一电机与第二电机的带动可以使摄像头多角度查看该装置周边的情况，同时摄像头检测到的画面会通过信号接收器实时发送到使用者手机APP内，并且操控者可以通过信号接收器接收到的画面信息来控制电动轮使该装置进行移动，实现远程操控。

技术研发人员：李昊,侯哲生,白又丹,张昕,王安,武潇,郭文颖,程明,张一鸣,王玉,韩佳义,周英豪,苏英杰,梅鑫源,王栋一,李晨,代英东,罗淇文,张芯语,张冰
受保护的技术使用者：吉林师范大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16