三维扫描定量分切装置的制作方法

本发明属于肉类分割，具体为三维扫描定量分切装置。

背景技术：

1、肉类加工是指用畜禽肉为主要原料，经调味制作的熟肉制成品或半成品，称为肉制品，如香肠、火腿、培根、酱卤肉、烧烤肉等。也就是说所有的用畜禽肉为主要原料，经添加调味料的所有肉的制品，不因加工工艺不同而异，均称为肉制品，包括：香肠、火腿、培根、酱卤肉、烧烤肉、肉干、肉脯、肉丸、调理肉串、肉饼、腌腊肉、水晶肉等。目前，常见肉类加工多数为人工分切，常见肉类形状的要求各异。无法将常见肉类加工成重量一致的产品，而且加工时间长，影响产品的新鲜程度。

2、但是随着人们生活品质的提升，人们对入口的事物新鲜程度，形状，重量要求也越来越高。市场现有加工方式无法做到常见肉类加工分切后重量一致。随着外卖，电商等行业崛起对此类得要求越来越高。

3、针对以上痛点及需求，研发了基于三维扫描分割，定量分切装置。可以实现常见肉类的快速定量分割，保持了常见肉类的新鲜程度，减少了生产商产品的损耗，使其分割的重量一样外形尺寸基本一致，提高了产品的竞争力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供三维扫描定量分切装置。

2、本发明采用的技术方案如下：三维扫描定量分切装置，所述三维扫描定量分切装置包括：分切传输部分、上位机视觉模块和下位机控制模块；

3、所述的内部设置有分离机构、称重机构、视觉扫描机构和分切机构。

4、通过采用上述技术方案，通过分离输送带后进入称重皮带，该机构由物料传感器、称重传感器、称重仪表、伺服动力单元构成，其工作原理是由物料感应器一检测物料，利用称重传感器形变获取常见肉类的电压信号，通过称重仪表将电压信号转换成重量信号，后将重量信息发送给上位机系统，由上位机系统进行重量信息的处理。称重单元将常见肉类继续传输至三维轮廓扫描仪机构，从而使得装置的切割速度快，切割精准没有物料浪费，通过数据分析，提高常见肉类的加工的出成率，实现定量分割，方便客户与生产商，数据统计方便，对客户，供应商及物流供货来货品质进行管控，节省空间，方便车间布局，最大可能的完成空间利用，从而提高了整体装置在使用时的便利性，同时也减轻了相关工作人员的劳动负担，提高了工作效率。

5、在一优选的实施方式中，所述视觉扫描机构由按压抹平装置(11)，轮廓扫描单元(10)、位置速度传感器(12)以及伺服动力单元(13)组成。

6、通过采用上述技术方案，视觉扫描机构是由按压抹平装置(11)，轮廓扫描单元(10)、位置速度传感器(12)以及伺服动力单元(13)组成。常见肉类进入视觉扫描机构(6)后，先经过按压磨平机构(11)，压磨平机构(11)的作用是将肉类底面不平整的地方，通过按压的原理使其变得平整利于后面的扫描分切的工作，肉类通过按压抹平机构(11)后，进入轮廓扫描单元(13)，通过物料传感器二(12)检测到肉类后触发轮廓扫描仪(10)，触发后轮廓扫描仪(10)根据位置速度传感器给出的速度位置信号工作，三维激光轮廓仪(10)工作后会发射激光到物料表面，通过三角成像原理，获取物料的点轮廓数据，将实时生成的云数据通过ethernet发送到上位机单元，当肉类通过物料传感器三后停止扫描，上位机(3)接收到扫描数据后。结合称重单元的数据计算其面积和体积与密度，计算完成后，按照设定的等分物料的重量进行等分。将数据发送给下位机(2)进行切割。

7、在一优选的实施方式中，所述的输出端连接有出料皮带。

8、在一优选的实施方式中，所述的数据输入端设置有控制扫描输送机。

9、在一优选的实施方式中，所述的底部边角处固定安装有调节基座，所述调节基座的内部活动设置有调节主杆，所述调节主杆位于调节基座外部的末端固定连接有固定吸盘。

10、通过采用上述技术方案，当装置在摆放时出现了不平整，此时可以通过调节基座进行平整度的调整，调整时，先将固定螺杆从阻挡块的内部旋拧出，之后调节主杆就可以在调节基座的内部进行上下移动，移动调整好调节主杆的长度之后，将固定螺杆重新拧紧对应的阻挡块的内部即可实现平整度的调整，从而使得整个装置在使用过程中，平整度得到了提高，从而提高了整体装置在使用时的稳定性。

11、在一优选的实施方式中，所述调节主杆位于调节基座内部的一端固定连接有防脱顶板，且防脱顶板的两端滑动连接于调节基座的内壁。

12、在一优选的实施方式中，所述调节基座的底部开口处内壁粘接有两个。

13、在一优选的实施方式中，所述调节主杆的表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部开设有阻挡块。

14、在一优选的实施方式中，所述调节基座的外部螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆贯穿调节基座的外壳体螺纹连接在阻挡块的内部。

15、在一优选的实施方式中，所述固定螺杆位于调节基座外部的末端固定连接有外旋转把手。

16、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

17、1、本发明中，切割速度快，切割精准没有物料浪费，通过数据分析，提高常见肉类的加工的出成率，实现定量分割，方便客户与生产商，数据统计方便，对客户，供应商及物流供货来货品质进行管控，节省空间，方便车间布局，最大可能的完成空间利用，从而提高了整体装置在使用时的便利性，同时也减轻了相关工作人员的劳动负担，提高了工作效率。

18、2、本发明中，当装置在摆放时出现了不平整，此时可以通过调节基座进行平整度的调整，调整时，先将固定螺杆从阻挡块的内部旋拧出，之后调节主杆就可以在调节基座的内部进行上下移动，移动调整好调节主杆的长度之后，将固定螺杆重新拧紧对应的阻挡块的内部即可实现平整度的调整，从而使得整个装置在使用过程中，平整度得到了提高，从而提高了整体装置在使用时的稳定性。

技术特征：

1.三维扫描定量分切装置，其特征在于：所述三维扫描定量分切装置包括：分切传输部分(1)、上位机视觉模块(3)和下位机控制模块(2)；

2.如权利要求1所述的三维扫描定量分切装置，其特征在于：所述视觉扫描机构(6)由按压抹平装置(11)，轮廓扫描单元(10)、位置速度传感器(12)以及伺服动力单元(13)组成。

3.如权利要求1所述的三维扫描定量分切装置，其特征在于：所述(2)的输出端连接有出料皮带(9)。

4.如权利要求1所述的三维扫描定量分切装置，其特征在于：所述(2)的数据输入端设置有控制扫描输送机(7)。

5.如权利要求1所述的三维扫描定量分切装置，其特征在于：所述(3)的底部边角处固定安装有调节基座(15)，所述调节基座(15)的内部活动设置有调节主杆(18)，所述调节主杆(18)位于调节基座(15)外部的末端固定连接有固定吸盘(14)。

6.如权利要求1所述的三维扫描定量分切装置，其特征在于：所述调节主杆(18)位于调节基座(15)内部的一端固定连接有防脱顶板(20)，且防脱顶板(20)的两端滑动连接于调节基座(15)的内壁。

7.如权利要求1所述的三维扫描定量分切装置，其特征在于：所述调节基座(15)的底部开口处内壁粘接有两个(22)。

8.如权利要求1所述的三维扫描定量分切装置，其特征在于：所述调节主杆(18)的表面开设有滑动槽(19)，所述滑动槽(19)的内部开设有阻挡块(21)。

9.如权利要求1所述的三维扫描定量分切装置，其特征在于：所述调节基座(15)的外部螺纹连接有固定螺杆(16)，所述固定螺杆(16)贯穿调节基座(15)的外壳体螺纹连接在阻挡块(21)的内部。

10.如权利要求1所述的三维扫描定量分切装置，其特征在于：所述固定螺杆(16)位于调节基座(15)外部的末端固定连接有外旋转把手(17)。

技术总结
本发明公开了三维扫描定量分切装置。本发明中，通过分离输送带后进入称重皮带，该机构由物料传感器、称重传感器、称重仪表、伺服动力单元构成，通过称重仪表将电压信号转换成重量信号，后将重量信息发送给上位机系统，由上位机系统进行重量信息的处理。称重单元将常见肉类继续传输至三维轮廓扫描仪机构，从而使得装置的切割速度快，切割精准没有物料浪费，通过数据分析，提高常见肉类的加工的出成率，实现定量分割，方便客户与生产商，数据统计方便，对客户，供应商及物流供货来货品质进行管控，节省空间，方便车间布局，最大可能的完成空间利用，从而提高了整体装置在使用时的便利性，同时也减轻了相关工作人员的劳动负担，提高了工作效率。

技术研发人员：徐广来
受保护的技术使用者：青岛欧亚德精密称量设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13