一种用于服务器硬盘快换的末端执行器

本发明涉及末端执行器，具体涉及一种用于服务器硬盘快换的末端执行器。

背景技术：

1、末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备，机器人的附件，机器人工具，手臂末端工具（eoa），而当服务器硬盘出现损坏需要更换时，往往更换速度较慢，常常利用末端执行器进行自动更换，效率更快。针对现有技术存在以下问题：

2、因为现有的硬盘更换所使用的末端执行器，需要先将损坏的硬盘取出，放置到一旁后，再将新的硬盘夹起，然后再进行更换，导致出现更换速度慢，更换效率的问题，且现有的末端执行器的前端夹板采用一体化结构设计，当需要快换一批硬盘尺寸过长时，很难进行完全的夹持住，导致出现更换不稳固的问题，且现有的末端执行器的夹板采用螺栓固定安装，导致出现当夹板上的橡胶垫出现磨损后，拆卸更换十分不便的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于服务器硬盘快换的末端执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种用于服务器硬盘快换的末端执行器，包括固定立柱、末端执行器主体，所述固定立柱的底部外壁固定安装有定位底盘，所述固定立柱的内腔固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴顶端外壁转动连接有轴承，所述轴承位于固定立柱的内腔，所述驱动电机的输出轴侧面外壁固定安装有活动柱，所述活动柱的上下外壁与固定立柱的内壁搭接，所述活动柱的外壁固定安装有安装板，所述安装板的前侧外壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的前端外壁设置有机械臂，所述机械臂的顶端外壁活动安装有硬盘夹板一，所述硬盘夹板一的前端外壁设置有硬盘夹板二。

4、本发明技术方案的进一步改进在于：所述硬盘夹板一的内侧外壁卡接有橡胶垫一，所述硬盘夹板一的顶部设置有拆卸旋钮一，所述硬盘夹板一的内壁活动安装有转杆，所述转杆的顶端外壁固定安装有调节旋钮，所述调节旋钮位于硬盘夹板一的外壁。

5、本发明技术方案的进一步改进在于：所述转杆的外壁固定安装有锥齿轮一，所述硬盘夹板一的前侧内壁活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端外壁固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二的外壁与锥齿轮一的外壁啮合。

6、本发明技术方案的进一步改进在于：所述螺纹杆的外壁活动安装有调节板，所述调节板的前侧外壁固定安装有连接杆。

7、本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接杆的外壁贯穿于硬盘夹板一的前侧外壁，所述连接杆的顶端外壁与硬盘夹板二的后侧外壁固定连接。

8、本发明技术方案的进一步改进在于：所述硬盘夹板二的左侧外壁凹槽卡接有橡胶垫卡板，所述橡胶垫卡板的左侧外壁固定安装有橡胶垫二。

9、本发明技术方案的进一步改进在于：所述硬盘夹板二的底部内壁活动安装有正反螺纹丝杆，所述正反螺纹丝杆的顶端外壁固定安装有拆卸旋钮二，所述拆卸旋钮二位于硬盘夹板二的顶部外壁。

10、本发明技术方案的进一步改进在于：所述正反螺纹丝杆的上下两侧相反螺纹外壁上均活动安装有移动板，所述移动板的两侧外壁与硬盘夹板二的内壁搭接，所述移动板的内侧外壁固定安装有固定卡块，所述固定卡块的外壁与橡胶垫卡板的上下两侧凹槽卡接。

11、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

12、1、本发明提供一种用于服务器硬盘快换的末端执行器，采用末端执行器主体、驱动电机、活动柱、伺服电机、安装板、机械臂、硬盘夹板一、硬盘夹板二的配合，通过将末端执行器主体利用安装板在活动柱的相邻两面外壁上，开始工作时，通过两个伺服电机驱动机械臂，利用硬盘夹板一和硬盘夹板二分别将旧的服务器硬盘以及新的服务器硬盘同时夹起，然后通过驱动电机活动柱旋转，使两个伺服电机同时旋转，从而使旧的服务器硬盘进行放置，新的直接进行安装，然后再通过反转驱动电机复位，重复操作即可，解决了现有的硬盘更换所使用的末端执行器，需要先将损坏的硬盘取出，放置到一旁后，再将新的硬盘夹起，然后再进行更换，导致出现更换速度慢，更换效率的问题，达到了同时进行拆卸和安装服务器硬盘，大大提高服务器硬盘快换效率的效果。

13、2、本发明提供一种用于服务器硬盘快换的末端执行器，采用调节旋钮、转杆、锥齿轮一、螺纹杆、锥齿轮二、调节板、连接杆、硬盘夹板二的配合，通过旋转调节旋转，使转杆带动锥齿轮一旋转，利用锥齿轮一与锥齿轮二的啮合带动螺纹杆旋转，从而使调节板利用连接杆带动硬盘夹板二向前延伸，解决了现有的末端执行器的前端夹板采用一体化结构设计，当需要快换一批硬盘尺寸过长时，很难进行完全的夹持住，导致出现更换不稳固的问题，达到了可通过调节硬盘夹板的长度，适应不同长度大小的服务器硬盘，适用范围更广的效果。

14、3、本发明提供一种用于服务器硬盘快换的末端执行器，采用橡胶垫二、拆卸旋钮二、正反螺纹丝杆、移动板、固定卡块、橡胶垫卡板的配合，通过将橡胶垫二外壁的橡胶垫卡板卡入硬盘夹板二左侧外壁凹槽内后，再旋转拆卸旋钮二，使正反螺纹丝杆旋转，从而使两块移动板带动固定卡块向内侧移动，卡入橡胶带卡板上下两侧外壁凹槽固定，拆卸时反转拆卸旋钮二即可，而硬盘夹板一也同样利用与硬盘夹板二内相同结构进行拆装橡胶垫一，解决了现有的末端执行器的夹板采用螺栓固定安装，导致出现当夹板上的橡胶垫出现磨损后，拆卸更换十分不便的问题，达到了无需借助工具拆除橡胶垫，即可快速拆装，提高橡胶垫更换效率的效果。

技术特征：

1.一种用于服务器硬盘快换的末端执行器，包括固定立柱（1）、末端执行器主体（3），其特征在于：所述固定立柱（1）的底部外壁固定安装有定位底盘（2），所述固定立柱（1）的内腔固定安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出轴顶端外壁转动连接有轴承（111），所述轴承（111）位于固定立柱（1）的内腔，所述驱动电机（11）的输出轴侧面外壁固定安装有活动柱（12），所述活动柱（12）的上下外壁与固定立柱（1）的内壁搭接，所述活动柱（12）的外壁固定安装有安装板（14），所述安装板（14）的前侧外壁固定安装有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的前端外壁设置有机械臂（15），所述机械臂（15）的顶端外壁活动安装有硬盘夹板一（16），所述硬盘夹板一（16）的前端外壁设置有硬盘夹板二（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于服务器硬盘快换的末端执行器，其特征在于：所述硬盘夹板一（16）的内侧外壁卡接有橡胶垫一（161），所述硬盘夹板一（16）的顶部设置有拆卸旋钮一（162），所述硬盘夹板一（16）的内壁活动安装有转杆（164），所述转杆（164）的顶端外壁固定安装有调节旋钮（163），所述调节旋钮（163）位于硬盘夹板一（16）的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种用于服务器硬盘快换的末端执行器，其特征在于：所述转杆（164）的外壁固定安装有锥齿轮一（165），所述硬盘夹板一（16）的前侧内壁活动安装有螺纹杆（166），所述螺纹杆（166）的顶端外壁固定安装有锥齿轮二（167），所述锥齿轮二（167）的外壁与锥齿轮一（165）的外壁啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于服务器硬盘快换的末端执行器，其特征在于：所述螺纹杆（166）的外壁活动安装有调节板（168），所述调节板（168）的前侧外壁固定安装有连接杆（169）。

5.根据权利要求4所述的一种用于服务器硬盘快换的末端执行器，其特征在于：所述连接杆（169）的外壁贯穿于硬盘夹板一（16）的前侧外壁，所述连接杆（169）的顶端外壁与硬盘夹板二（17）的后侧外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于服务器硬盘快换的末端执行器，其特征在于：所述硬盘夹板二（17）的左侧外壁凹槽卡接有橡胶垫卡板（176），所述橡胶垫卡板（176）的左侧外壁固定安装有橡胶垫二（171）。

7.根据权利要求6所述的一种用于服务器硬盘快换的末端执行器，其特征在于：所述硬盘夹板二（17）的底部内壁活动安装有正反螺纹丝杆（173），所述正反螺纹丝杆（173）的顶端外壁固定安装有拆卸旋钮二（172），所述拆卸旋钮二（172）位于硬盘夹板二（17）的顶部外壁。

8.根据权利要求7所述的一种用于服务器硬盘快换的末端执行器，其特征在于：所述正反螺纹丝杆（173）的上下两侧相反螺纹外壁上均活动安装有移动板（174），所述移动板（174）的两侧外壁与硬盘夹板二（17）的内壁搭接，所述移动板（174）的内侧外壁固定安装有固定卡块（175），所述固定卡块（175）的外壁与橡胶垫卡板（176）的上下两侧凹槽卡接。

技术总结
本发明公开了一种用于服务器硬盘快换的末端执行器，涉及末端执行器技术领域，包括固定立柱、末端执行器主体，所述固定立柱的底部外壁固定安装有定位底盘，所述固定立柱的内腔固定安装有驱动电机。本发明通过将末端执行器主体利用安装板在活动柱的相邻两面外壁上，开始工作时，通过两个伺服电机驱动机械臂，利用硬盘夹板一和硬盘夹板二分别将旧的服务器硬盘以及新的服务器硬盘同时夹起，然后通过驱动电机活动柱旋转，使两个伺服电机同时旋转，从而使旧的服务器硬盘进行放置，新的直接进行安装，然后再通过反转驱动电机复位，重复操作即可，达到了同时进行拆卸和安装服务器硬盘，大大提高服务器硬盘快换效率的效果。

技术研发人员：杨宏帅,敖冰峰,乔阳
受保护的技术使用者：黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14