一种悬挂机器人的制作方法

本发明涉及机器人，具体是一种悬挂机器人。

背景技术：

1、在车间作业时，往往是借助机器人来搬运、转运产品，但是在一些场合中，地面的设备较多，没有更多的空间安装行走机器人，因此，目前倾向于将机器人安装于车间的天花板，使得整个机器人悬挂工作。

2、但是现在的悬挂机器人占用的空间很大，导致车间的下半空间被设备占用，上半空间被机器人占用，车间显得拥挤，且悬挂的机器人还会影响地面设备的工作。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种悬挂机器人，本发明将驱动部件内置，大大减少占用空间，采用悬挂的形式便于工作，效率高。

2、为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种悬挂机器人，包括安装于天花板的长轴组件、连接于所述长轴组件的主旋转组件、连接于所述主旋转组件的升降组件、连接于所述升降组件的副旋转组件；

3、所述主旋转组件沿着所述长轴组件直线运动，所述升降组件的驱动端内置于所述主旋转组件中。

4、进一步地，所述长轴组件包括固定于天花板的导轨，所述导轨滑动设置有滑块，所述导轨的端部设置有长轴电机，所述长轴电机驱动有丝杆，所述丝杆设于所述导轨内且螺纹连接于所述滑块，所述滑块固定有连接板，所述连接板连接于所述主旋转组件，所述导轨设置有防护罩。

5、进一步地，所述主旋转组件包括固定于所述连接板的转接法兰，所述转接法兰的下端设置有旋转套筒且二者之间形成有间隙，所述转接法兰的下端口一侧固定有安装块，所述安装块安装有主旋转电机，所述主旋转电机驱动有主小齿轮，所述主小齿轮啮合有主大齿轮，所述主大齿轮的转轴固定连接于所述旋转套筒，以使得所述主旋转电机驱动所述旋转套筒旋转运动。

6、进一步地，所述旋转套筒的下端固定有过渡套筒，所述过渡套筒的一侧固定有转向套筒，所述升降组件的驱动端内置于所述过渡套筒和所述转向套筒中。

7、进一步地，所述升降组件包括升降电机、安装法兰、升降齿轮、升降齿条、升降板，所述升降电机安装于所述过渡套筒和所述转向套筒中，所述安装法兰固定在所述转向套筒的开口上，所述升降齿轮嵌入式安装于所述安装法兰的外端面，所述升降电机穿过所述安装法兰后驱动连接所述升降齿轮，所述升降齿条嵌入式安装于所述安装法兰的外端面，所述升降齿条啮合于所述升降齿轮，所述升降板固定于所述升降齿条，使得所述升降电机驱动所述升降板上下运动。

8、进一步地，所述副旋转组件包括固定于所述升降板的外壳、置于所述外壳内部的副旋转电机、驱动连接于所述副旋转电机的旋转连接头。

9、综上所述，本发明取得了以下技术效果：

10、本发明将主旋转组件的驱动设置在一侧，不超出主旋转组件的高度，使得主旋转组件的整体高度降低，占用空间小；

11、本发明将升降组件的驱动内置到主旋转组件中，使得整体长度小，占用空间小；

12、本发明将副旋转组件的驱动内置于自身，使得副旋转组件的整体高度降低，占用空间小；

13、本发明悬挂方式工作，不占用地面的空间，整体高度较小，利用多轴作业，使得作业范围更大，效率更高。

技术特征：

1.一种悬挂机器人，其特征在于：包括安装于天花板的长轴组件(1)、连接于所述长轴组件(1)的主旋转组件(2)、连接于所述主旋转组件(2)的升降组件(3)、连接于所述升降组件(3)的副旋转组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种悬挂机器人，其特征在于：所述长轴组件(1)包括固定于天花板的导轨(101)，所述导轨(101)滑动设置有滑块(104)，所述导轨(101)的端部设置有长轴电机(103)，所述长轴电机(103)驱动有丝杆，所述丝杆设于所述导轨(101)内且螺纹连接于所述滑块(104)，所述滑块(104)固定有连接板(105)，所述连接板(105)连接于所述主旋转组件(2)，所述导轨(101)设置有防护罩(102)。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂机器人，其特征在于：所述主旋转组件(2)包括固定于所述连接板(105)的转接法兰(201)，所述转接法兰(201)的下端设置有旋转套筒(206)且二者之间形成有间隙，所述转接法兰(201)的下端口一侧固定有安装块(203)，所述安装块(203)安装有主旋转电机(202)，所述主旋转电机(202)驱动有主小齿轮(204)，所述主小齿轮(204)啮合有主大齿轮(205)，所述主大齿轮(205)的转轴固定连接于所述旋转套筒(206)，以使得所述主旋转电机(202)驱动所述旋转套筒(206)旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂机器人，其特征在于：所述旋转套筒(206)的下端固定有过渡套筒(207)，所述过渡套筒(207)的一侧固定有转向套筒(208)，所述升降组件(3)的驱动端内置于所述过渡套筒(207)和所述转向套筒(208)中。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂机器人，其特征在于：所述升降组件(3)包括升降电机(301)、安装法兰(302)、升降齿轮(303)、升降齿条(304)、升降板(305)，所述升降电机(301)安装于所述过渡套筒(207)和所述转向套筒(208)中，所述安装法兰(302)固定在所述转向套筒(208)的开口上，所述升降齿轮(303)嵌入式安装于所述安装法兰(302)的外端面，所述升降电机(301)穿过所述安装法兰(302)后驱动连接所述升降齿轮(303)，所述升降齿条(304)嵌入式安装于所述安装法兰(302)的外端面，所述升降齿条(304)啮合于所述升降齿轮(303)，所述升降板(305)固定于所述升降齿条(304)，使得所述升降电机(301)驱动所述升降板(305)上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂机器人，其特征在于：所述副旋转组件(4)包括固定于所述升降板(305)的外壳(401)、置于所述外壳(401)内部的副旋转电机、驱动连接于所述副旋转电机的旋转连接头(402)。

技术总结
本发明公开了一种悬挂机器人，包括安装于天花板的长轴组件、连接于所述长轴组件的主旋转组件、连接于所述主旋转组件的升降组件、连接于所述升降组件的副旋转组件；所述主旋转组件沿着所述长轴组件直线运动，所述升降组件的驱动端内置于所述主旋转组件中。本发明将驱动部件内置，大大减少占用空间，采用悬挂的形式便于工作，效率高。

技术研发人员：崔正彬
受保护的技术使用者：普联斯迈智能装备（无锡）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15