一种高精度快速可维护型夹取执行器的制作方法

本发明涉及一种夹取执行器，具体为高精度快速可维护型夹取执行器，属于夹具。

背景技术：

1、夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具一般会设置两个夹爪，而夹爪执行器则用于控制夹爪实现夹取动作的器件。

2、传统夹爪执行器一般采用销轴回转式、小型滑轨式，此类夹爪气缸往往存在易损坏、不易维护的缺点，损坏后其维护性差的特点，在自动化生产中，会造成较大的资源浪费，为此，提出一种高精度快速可维护型夹取执行器。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种高精度快速可维护型夹取执行器，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种高精度快速可维护型夹取执行器，包括主体组件，所述主体组件包括安装座、活塞、两个l形楔块、连接轴、两个导向槽、升降楔块、定位孔、上封盖、密封圈、凹槽和滑槽；

3、所述凹槽开设于安装座的上表面，所述滑槽开设于安装座的下表面，两个所述l形楔块对称滑动连接于滑槽的内部，两个所述导向槽对称开设于两个l形楔块的相邻面，所述升降楔块的外侧壁前部和后部滑动连接于两个导向槽的内侧壁，所述连接轴的底端焊接于升降楔块的上表面，所述密封圈嵌接于凹槽的内侧壁，所述上封盖嵌接于凹槽的内侧壁，所述密封圈的位置与上封盖的位置相对应，所述定位孔开设于升降楔块的内部，所述活塞滑动连接于凹槽的内侧壁。

4、进一步优选的，两个所述l形楔块的相远离侧均开设有治具安装孔。

5、进一步优选的，所述连接轴的顶端通过螺栓与活塞固定连接，所述安装座的前表面开设有第一气孔和第二气孔。

6、进一步优选的，所述第一气孔和第二气孔均与凹槽连通，所述第一气孔和第二气孔分别位于活塞的上方和下方。

7、进一步优选的，所述升降楔块位于两个l形楔块之间，所述导向槽的形状为平行四边形。

8、进一步优选的，所述安装座的下表面安装有限位组件，所述限位组件包括底封盖和限位柱；

9、所述底封盖通过螺栓固定连接于安装座的下表面，两个所述l形楔块的下表面均滑动连接于底封盖的上表面。

10、进一步优选的，所述限位柱固定连接于底封盖的上表面，所述限位柱滑动连接于定位孔的内侧壁，所述连接轴滑动连接于限位柱的外侧壁。

11、进一步优选的，所述安装座的上表面对称开设有四个连接孔。

12、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过第一气孔向凹槽内充气，此时活塞通过连接轴推动升降楔块，升降楔块在两个导向槽内滑动，进而在升降楔块和导向槽的配合下，两个l形楔块带动两个夹爪相互远离，当通过第二气孔向凹槽内充气时，活塞向上移动，活塞通过连接轴带动升降楔块向上移动，两个l形楔块带动两个夹爪相互靠近，进而可以实现对工件的夹取动作，相对于传统夹爪气缸，本发明具有结构紧凑、占用空间小、易于维护和传动精度高的优点。

13、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种高精度快速可维护型夹取执行器，包括主体组件（101），其特征在于：所述主体组件（101）包括安装座（11）、活塞（12）、两个l形楔块（13）、连接轴（14）、两个导向槽（15）、升降楔块（17）、定位孔（18）、上封盖（19）、密封圈（20）、凹槽（21）和滑槽（23）；

2.根据权利要求1所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：两个所述l形楔块（13）的相远离侧均开设有治具安装孔（16）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：所述连接轴（14）的顶端通过螺栓与活塞（12）固定连接，所述安装座（11）的前表面开设有第一气孔（33）和第二气孔（34）。

4.根据权利要求3所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：所述第一气孔（33）和第二气孔（34）均与凹槽（21）连通，所述第一气孔（33）和第二气孔（34）分别位于活塞（12）的上方和下方。

5.根据权利要求1所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：所述升降楔块（17）位于两个l形楔块（13）之间，所述导向槽（15）的形状为平行四边形。

6.根据权利要求3所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：所述安装座（11）的下表面安装有限位组件（301），所述限位组件（301）包括底封盖（31）和限位柱（32）；

7.根据权利要求6所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：所述限位柱（32）固定连接于底封盖（31）的上表面，所述限位柱（32）滑动连接于定位孔（18）的内侧壁，所述连接轴（14）滑动连接于限位柱（32）的外侧壁。

8.根据权利要求6所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：所述安装座（11）的上表面对称开设有四个连接孔（35）。

技术总结
本发明提供了一种高精度快速可维护型夹取执行器，包括主体组件，所述主体组件包括安装座、活塞、两个L形楔块、连接轴、两个导向槽、升降楔块、定位孔、上封盖、密封圈、凹槽和滑槽；所述凹槽开设于安装座的上表面。本发明通过第一气孔向凹槽内充气，此时活塞通过连接轴推动升降楔块，进而在升降楔块和导向槽的配合下，两个L形楔块带动两个夹爪相互远离，当通过第二气孔向凹槽内充气时，活塞通过连接轴带动升降楔块向上移动，两个L形楔块带动两个夹爪相互靠近，进而可以实现对工件的夹取动作，相对于传统夹爪气缸，本发明具有结构紧凑、占用空间小、易于维护和传动精度高的优点。

技术研发人员：蓝建
受保护的技术使用者：苏州毕毕西通讯系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15