电尾门控制方法、系统、设备及存储介质与流程

本发明涉及控制，尤其涉及一种电尾门控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、当前汽车市场鉴于传统的一脚踢开后尾门应用的安全性与体验上的缺陷，陆续推出了基于光机投影引导、定向雷达或测距传感器检测等技术方案，这些原本能大量提升用户使用体验感，但目前涉及到锁车状态下的后尾门开启这一块的控制与现有的操作方法，并不能直接作为光影电尾门设备的启动控制方式与装置。

2、目前，采用单一的微波雷达或其他雷达来作为光影电尾门设备的启动源，因多普勒效应，其对作用范围内的任何动态的物体(如树叶、小草)或动物或人体等目标以及大雨，都会产生一个输出信号，从而导致光影电尾门设备被频繁开启工作(光机投出光影，内部检测传感器(毫米波雷达或距离检测传感器)被开启)，增加了汽车系统的功耗。

3、而仅采用定制蓝牙进行用户身份匹配认证，因其作用距离较远，若仅仅是用户匹配认证通过，就开启光影电尾门设备，并不能精确的知道用户是否有开启后尾门的需求。同样，也会导致光影电尾门设备频繁被误开启增加了整车的功耗，且因为有光机投影的视觉效果，使得用户有后尾门要被误开启的不好体验感受。

4、因此，亟需一种电尾门控制方法，解决现有技术开启汽车后尾门时因误开启电尾门设备导致的高耗电和不佳体验的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种电尾门控制方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术开启汽车后尾门时因误开启电尾门设备导致的高耗电和不佳体验的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种电尾门控制方法，所述方法包括以下步骤:

3、在通过低耗蓝牙信号检测到预设第一范围内存在目标终端设备时，生成第一控制信号，并发出雷达信号；

4、通过所述雷达信号检测预设第二范围内是否存在所述目标终端设备对应的目标用户，所述预设第二范围小于所述预设第一范围；

5、若存在，则生成第二控制信号，并通过所述第一控制信号和所述第二控制信号控制电尾门。

6、可选地，所述在通过低耗蓝牙信号检测到预设第一范围内存在目标终端设备时，生成第一控制信号，并发出雷达信号的步骤之前，还包括：

7、通过低功耗蓝牙按照预设时间间隔广播低耗蓝牙信号；

8、通过所述低耗蓝牙信号检测预设第一范围内是否存在目标终端设备。

9、可选地，所述通过所述低耗蓝牙信号检测预设第一范围内是否存在目标终端设备的步骤，包括：

10、获取所述预设第一范围内接收到所述低耗蓝牙信号的终端设备的设备信息；

11、基于设备信息库判断所述设备信息是否属于所述设备信息库，所述设备信息库存储有已配对成功的目标终端设备的设备信息。

12、可选地，所述通过所述低耗蓝牙信号检测预设第一范围内是否存在目标终端设备的步骤之后，还包括：

13、若不存在，则通过所述低耗蓝牙信号检测预设第一范围内是否存在终端设备；

14、若存在所述终端设备，则向所述终端设备发送蓝牙配对提示；

15、获取所述终端设备基于所述蓝牙配对提示反馈的配对密码，并对所述配对密码进行验证；

16、在验证通过时，与所述终端设备建立蓝牙连接，并将所述终端设备的设备信息存储至所述设备信息库。

17、可选地，所述通过所述雷达信号检测预设第二范围内是否存在所述目标终端设备对应的目标用户的步骤，包括：

18、在预设检测周期内通过所述雷达信号检测预设第二范围内是否存在动态人体目标；

19、若存在，则判断所述动态人体目标是否为所述目标终端设备对应的目标用户。

20、可选地，所述若存在，则生成第二控制信号的步骤之后，还包括：

21、对所述第二控制信号进行信号锁定计时；

22、若所述信号锁定计时的时间超过预设锁定时间，则停止生成所述第二控制信号，并执行通过所述雷达信号检测预设第二范围内是否存在所述目标终端设备对应的目标用户的步骤。

23、可选地，所述通过所述第一控制信号和所述第二控制信号控制电尾门的步骤，包括：

24、获取所述第一控制信号和所述第二控制信号；

25、对所述第一控制信号和所述第二控制信号进行信号合成操作，生成目标控制信号；

26、通过所述目标控制信号控制电尾门。

27、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电尾门控制系统，所述电尾门控制系统包括：

28、终端检测模块，用于在通过低耗蓝牙信号检测到预设第一范围内存在目标终端设备时，生成第一控制信号，并发出雷达信号；

29、用户检测模块，用于通过所述雷达信号检测预设第二范围内是否存在所述目标终端设备对应的目标用户，所述预设第二范围小于所述预设第一范围；

30、控制模块，用于若存在，则生成第二控制信号，并通过所述第一控制信号和所述第二控制信号控制电尾门。

31、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电尾门控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电尾门控制程序，所述电尾门控制程序配置为实现如上文所述的电尾门控制方法的步骤。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电尾门控制程序，所述电尾门控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电尾门控制方法的步骤。

33、本发明是在通过低耗蓝牙信号检测到预设第一范围内存在目标终端设备时，生成第一控制信号，并发出雷达信号；通过所述雷达信号检测预设第二范围内是否存在所述目标终端设备对应的目标用户，所述预设第二范围小于所述预设第一范围；若存在，则生成第二控制信号，并通过所述第一控制信号和所述第二控制信号控制电尾门。相比于现有技术采用单一的雷达作为光影电尾门设备的启动或仅通过蓝牙进行用户身份匹配开启光影电尾门设备，本发明采用低功耗的远距蓝牙身份匹配认证与近距雷达定向检测目标用户相结合的精确定位的检测方式精确地控制了电尾门开启，解决了现有技术开启汽车后尾门时因误开启电尾门设备导致的高耗电和不佳体验的技术问题。

技术特征：

1.一种电尾门控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的电尾门控制方法，其特征在于，所述在通过低耗蓝牙信号检测到预设第一范围内存在目标终端设备时，生成第一控制信号，并发出雷达信号的步骤之前，还包括：

3.如权利要求2所述的电尾门控制方法，其特征在于，所述通过所述低耗蓝牙信号检测预设第一范围内是否存在目标终端设备的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的电尾门控制方法，其特征在于，所述通过所述低耗蓝牙信号检测预设第一范围内是否存在目标终端设备的步骤之后，还包括：

5.如权利要求1所述的电尾门控制方法，其特征在于，所述通过所述雷达信号检测预设第二范围内是否存在所述目标终端设备对应的目标用户的步骤，包括：

6.如权利要求5所述的电尾门控制方法，其特征在于，所述若存在，则生成第二控制信号的步骤之后，还包括：

7.如权利要求1所述的电尾门控制方法，其特征在于，所述通过所述第一控制信号和所述第二控制信号控制电尾门的步骤，包括：

8.一种电尾门控制系统，其特征在于，所述电尾门控制系统包括：

9.一种电尾门控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电尾门控制程序，所述电尾门控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电尾门控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电尾门控制程序，所述电尾门控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电尾门控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种电尾门控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：在通过低耗蓝牙信号检测到预设第一范围内存在目标终端设备时，生成第一控制信号，并发出雷达信号；通过雷达信号检测预设第二范围内是否存在目标终端设备对应的目标用户，预设第二范围小于预设第一范围；若存在，则生成第二控制信号，并通过第一控制信号和第二控制信号控制电尾门。相比于现有技术采用单一的雷达作为光影电尾门设备的启动源或仅通过蓝牙进行用户身份匹配开启光影电尾门设备，本发明采用低功耗的远距蓝牙身份匹配认证与近距雷达定向检测目标用户相结合的精确定位的检测方式精确地控制了电尾门开启。

技术研发人员：李章波,刘浩,吕祖文
受保护的技术使用者：中山联合汽车技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14