一种防断裂的机械手压块

本发明涉及机械手压块，特别涉及一种防断裂的机械手压块。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，而机械手压块便是在机械手上安装固定压块，利用机械手推动压块对需加工的工件进行固定的装置；

2、目前，工件的种类不同，用于对其固定的压块的形状也不同，如果压块的形状为矩形，而工件的形状是圆形，会使得压块无法稳定的对工件进行固定，进而影响固定效果，因此，就需要使用一种防断裂的机械手压块。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明的目的是提供一种防断裂的机械手压块，用以解决上述的防断裂的机械手压块在使用时，工件的种类不同，用于对其固定的压块的形状也不同，如果压块的形状为矩形，而工件的形状是圆形，会使得压块无法稳定的对工件进行固定，进而影响固定效果的缺陷。

3、(二)
技术实现要素：

4、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种防断裂的机械手压块，包括支架，设置在支架内部的连接块，以及设置在连接块内部的第一伸缩杆，连接块的顶端设置有第二伸缩杆，第一伸缩杆的一端设置有连接柱，连接柱的一端设置有压块主体，压块主体一端的顶部与底部均设置有加固结构，连接柱的外部设置有拆装结构；

5、拆装结构包括设置在连接柱外部的支撑块，开设在支撑块外侧壁的插孔，设置在插孔内部的固定销，以及开设在支撑块内部的对接槽。

6、优选的，拆装结构还包括设置在对接槽内部的插块，开设在连接柱外侧壁的固定孔，以及开设在连接柱一端的插槽。

7、优选的，固定销的外部设置有外螺纹，固定孔的内部设置有内螺纹，固定销与固定孔构成螺纹结构。

8、优选的，对接槽的内径大于连接柱的外径，支撑块通过对接槽可插设于连接柱的外部。

9、优选的，加固结构包括设置在压块主体一端顶部与底部的第一连接板，设置在第一连接板内部的第一加强筋，设置在压块主体一端两侧的第二连接板，以及设置在第二连接板内部的第二加强筋。

10、优选的，第一连接板与第二连接板均设置有四个，第一连接板与第二连接板均为l型设计。

11、优选的，第二连接板设置有四个，第二连接板在压块主体一端的两侧呈对称分布。

12、优选的，第一连接板与第二连接板均设置有四个，第一连接板与第二连接板固定于连接柱与压块主体的连接处。

13、(三)有益效果

14、本发明提供的一种防断裂的机械手压块，其优点在于：通过设置拆装结构，根据实际的使用需求，更换与工件相适配的压块主体，以此能够保证压块主体更好的对工件进行固定，提高了适用性；

15、通过设置加固结构，在连接柱与压块主体的连接处设置多个第一连接板与第二连接板，同时配合第一连接板内设置的第一加强筋与第二连接板内设置的第二加强筋，能够一定程度的提高连接柱与压块主体连接处的强度，从而防止连接柱与压块主体的连接处在长时间使用时，轻易出现断裂的问题。

技术特征：

1.一种防断裂的机械手压块，包括支架(1)，设置在支架(1)内部的连接块(2)，以及设置在连接块(2)内部的第一伸缩杆(3)，其特征在于：连接块(2)的顶端设置有第二伸缩杆(4)，第一伸缩杆(3)的一端设置有连接柱(5)，连接柱(5)的一端设置有压块主体(6)，压块主体(6)一端的顶部与底部均设置有加固结构(8)，连接柱(5)的外部设置有拆装结构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种防断裂的机械手压块，其特征在于：拆装结构(7)还包括设置在对接槽(74)内部的插块(75)，开设在连接柱(5)外侧壁的固定孔(76)，以及开设在连接柱(5)一端的插槽(77)。

3.根据权利要求1所述的一种防断裂的机械手压块，其特征在于：固定销(73)的外部设置有外螺纹，固定孔(76)的内部设置有内螺纹，固定销(73)与固定孔(76)构成螺纹结构。

4.根据权利要求1所述的一种防断裂的机械手压块，其特征在于：对接槽(74)的内径大于连接柱(5)的外径，支撑块(71)通过对接槽(74)可插设于连接柱(5)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种防断裂的机械手压块，其特征在于：加固结构(8)包括设置在压块主体(6)一端顶部与底部的第一连接板(81)，设置在第一连接板(81)内部的第一加强筋(82)，设置在压块主体(6)一端两侧的第二连接板(83)，以及设置在第二连接板(83)内部的第二加强筋(84)。

6.根据权利要求5所述的一种防断裂的机械手压块，其特征在于：第一连接板(81)与第二连接板(83)均设置有四个，第一连接板(81)与第二连接板(83)均为l型设计。

7.根据权利要求5所述的一种防断裂的机械手压块，其特征在于：第二连接板(83)设置有四个，第二连接板(83)在压块主体(6)一端的两侧呈对称分布。

8.根据权利要求5所述的一种防断裂的机械手压块，其特征在于：第一连接板(81)与第二连接板(83)均设置有四个，第一连接板(81)与第二连接板(83)固定于连接柱(5)与压块主体(6)的连接处。

技术总结
本发明涉及机械手压块技术领域，提供一种防断裂的机械手压块，包括支架，设置在支架内部的连接块，以及设置在连接块内部的第一伸缩杆，连接块的顶端设置有第二伸缩杆，第一伸缩杆的一端设置有连接柱，连接柱的一端设置有压块主体，压块主体一端的顶部与底部均设置有加固结构，连接柱的外部设置有拆装结构，拆装结构包括设置在连接柱外部的支撑块，开设在支撑块外侧壁的插孔，设置在插孔内部的固定销，以及开设在支撑块内部的对接槽,本发明通过设置拆装结构，根据实际的使用需求，更换与工件相适配的压块主体，以此能够保证压块主体更好的对工件进行固定，提高了适用性。

技术研发人员：于润群
受保护的技术使用者：大连交通大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14