电动工具和电动工具中的马达的控制方法与流程

本公开涉及电动工具和电动工具中的马达的控制方法，具体地涉及对电动工具中的马达进行控制的技术。

背景技术：

1、专利文献1公开旋转冲击工具，其具备使向反向旋转的马达自动停止的功能。该旋转冲击工具若在开始马达向反向的驱动之后，没有检测到冲击且经过了规定时间，则使马达停止。反向与对象物(例如螺母)松动的方向对应。

2、专利文献1：日本特许6095526号公报

3、在该旋转冲击工具中，可能在紧固于被紧固件的紧固件没有相对于被紧固件充分松动(例如没有松动到旋转冲击工具的使用者期望的位置)的状态下马达停止。在这种情况下，可产生使用者在马达停止后亲自转动紧固件而使其松动或者使旋转冲击工具再次工作而使紧固件松动等不希望的麻烦。

技术实现思路

1、本公开的一方面，期望能够令使紧固件向松动的方向旋转的马达在紧固件恰当地松动了的状态下自动停止。

2、本公开的一方面提供电动工具，其具备马达、装配部、驱动机构、驱动电路、旋转控制部、运算部、减速控制部。

3、装配部上装配工具头。工具头若与装配部一起向第1方向旋转，则使紧固件向第1方向旋转而紧固于被紧固件。工具头若与装配部一起向与第1方向相反的第2方向旋转，则使紧固件向第2方向旋转而相对于被紧固件松动。驱动机构通过将马达的转矩传递至装配部而使装配部向第1方向或第2方向旋转。紧固件也可以设置有螺纹牙。

4、驱动电路向马达供给电力而使马达旋转。

5、旋转控制部以根据松动条件成立这个情况而使装配部向第2方向旋转的方式经由驱动电路而使马达旋转。松动条件是应该使装配部向第2方向旋转这个条件。运算部从规定的时间点起追随时间流逝而使判定值增加。运算部使判定值的增加率根据旋转速度信息而变化。旋转速度信息表示或确定马达的旋转速度。规定的时间点根据松动条件成立这个情况而到来。减速控制部根据判定值达到了阈值这个情况而经由驱动电路使马达减速或停止。另外，使马达减速详细是指使马达的旋转速度降低。此外，使马达停止详细而言是指使马达的旋转停止。

6、在这样的电动工具中，判定值的增加率根据旋转速度信息而变化。由此，至判定值达到阈值为止的时间能够根据旋转速度信息而变化。因此，这样的电动工具能够在紧固件恰当地松动了的状态下使马达停止。

7、本公开的其他的一方面提供电动工具，其具备马达、旋转方向设定部、控制电路。马达构成为向第1方向和第2方向旋转。第1方向是将紧固件紧固于被紧固件的方向。第2方向是使紧固件相对于被紧固件松动的方向。旋转方向设定部将马达的旋转方向设定为第1方向或第2方向。控制电路在通过旋转方向设定部将马达的旋转方向设定为第2方向的情况下，使马达向第2方向旋转，从向第2方向的旋转开始以后的规定的时间点起追随时间流逝而使规定的判定值增加，根据判定值达到了阈值这个情况而使马达减速或停止，使判定值的增加率根据马达的旋转速度信息而变化。

8、这样的电动工具也能够在紧固件恰当地松动的状态下使马达停止。

9、使上述判定值增加这点也可以包括对计数值进行累加。也可以是，累加了该计数值而得到的值与判定值建立起对应。换句话说，该累加而得到的值也可以用作判定值。使增加率变化这点也可以包括使计数值变化。

10、本公开的其他的一方面，是电动工具中的马达的控制方法，具备如下步骤：通过马达使装配于电动工具的工具头向利用该工具头使紧固件相对于被旋合构件松动的方向旋转；从规定的时间点起追随时间流逝而使判定值增加；根据表示或确定马达的旋转速度的旋转速度信息而使令判定值增加时的增加率变化；以及根据判定值达到了阈值这个情况而使马达减速或停止。

11、这样的方法能够在紧固件恰当地松动的状态下使马达停止。

技术特征：

1.一种电动工具，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，还具备：

8.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，

9.根据权利要求7或8所述的电动工具，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，

11.根据权利要求1～8中任一项所述的电动工具，其特征在于，

12.根据权利要求5～8中任一项所述的电动工具，其特征在于，

13.根据权利要求5～8中任一项所述的电动工具，其特征在于，还具备：

14.一种电动工具，其特征在于，具备：

15.根据权利要求14所述的电动工具，其特征在于，

16.一种电动工具中的马达的控制方法，其特征在于，具备如下步骤：

技术总结
本发明涉及电动工具和电动工具中的马达的控制方法。期望能够将使紧固件向松动的方向旋转的马达在紧固件恰当地松动的状态下自动停止。电动工具具备马达、旋转方向设定部、控制电路。马达能够向第1方向和第2方向旋转。第1方向是将紧固件紧固于被紧固件的方向，第2方向是使紧固件从被紧固件松动的方向。控制电路在将马达的旋转方向设定为第2方向的情况下使马达向第2方向旋转。控制电路从向第2方向的旋转开始以后的规定的时间点起追随时间流逝而使规定的判定值增加。控制电路根据判定值达到了阈值这个情况而使马达减速或停止。控制电路使判定值的增加率根据马达的旋转速度信息变化。

技术研发人员：伊坂脩,加藤慈
受保护的技术使用者：株式会社牧田
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21