一种工业机器人远程监控系统的制作方法

本发明属于机器人，具体的说是一种工业机器人远程监控系统。

背景技术：

1、随着现代科技的快速发展，信息化技术也越来越高，机器人的使用也越加频繁。

2、现有技术中工业监控机器人主要是通过底座、机器人本体和监控摄像头构成，在使用过程中，通过操控机器人，对其输入指定的命令，使其在指定的路线上移动，从而可实现监控作业。

3、但是现有技术中，机器人在长时间的使用过程中发现，监控摄像头上容易产生灰尘和杂质的粘附，导致灰尘和杂质挡在监控摄像头的前方，从而对监控画面的清晰度造成一定的影响，为此，本发明提供一种工业机器人远程监控系统。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种工业机器人远程监控系统，包括中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块；所述中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块设置在机器人内部；

3、所述中央处理器模块与供电模块通过电性连接；其为中央处理器模块进行供电；

4、所述中央处理器模块与监控模块通过信号连接；所述监控模块可对外界进行实时监控，并将所监控的画面传输至监控室的显示屏上；此时通过在机器人上设置的监控模块，进而可提高监控效果。

5、

6、优选的，所述监控模块与数据存储模块通过信号连接；所述监控模块所监控到的画面可传输至数据存储模块，对所监控的数据进行存储；此时通过设置的数据存储模块，进而起到对监控画面的实时记录存储的作用。

7、优选的，所述中央处理器模块与避障模块通过信号连接；所述避障模块在检测到机器人前方出现障碍物时，可进行主动避障；此时通过设置的避障模块，进而起到对机器人的防护作用。

8、一种工业机器人远程监控装置，该装置适用于上述的一种工业机器人远程监控系统，所述监控模块包括摄像头本体；所述摄像头本体侧壁固接有安装板；所述安装板侧壁固接有电推杆；所述电推杆端部固接有固定板；所述固定板侧壁开设有多个通孔；多个所述通孔均匀分布于固定板侧壁上；所述固定板侧壁固接有多个伸缩杆；多个所述伸缩杆均匀分布于固定板侧壁上；所述伸缩杆侧壁固接有弹簧；所述伸缩杆与弹簧端部固接同一个有海绵条；此时通过海绵条对摄像头本体表面进行擦拭，进而起到对摄像头本体表面上灰尘和杂质的清洁作用。

9、优选的，所述摄像头本体侧壁固接有一对滑轨；一对所述滑轨呈对称设置在摄像头本体两侧；所述滑轨内侧壁滑动连接有滑块；所述滑轨内侧壁固接有一对凸块；一对所述凸块呈对称设置在滑轨两侧；所述滑块侧壁固接有一对橡胶块；一对所述橡胶块呈对称设置在滑块两侧；所述滑块侧壁固接同一个有收集盒；此时通过将收集盒安装在海绵条下方，进而起到对灰尘和杂质的收集作用。

10、优选的，所述滑块侧壁铰接有一对卡块；一对所述卡块呈对称设置在滑块两侧；所述滑轨侧壁开设有一对卡槽；一对所述卡槽呈对称设置在滑轨两侧；此时通过卡块卡进卡槽侧壁上，进而增加滑块在滑轨内侧壁上的固定作用。

11、优选的，所述收集盒内侧壁固接有一对防护板；一对所述防护板呈对称设置在收集盒两侧；此时通过设置的防护板，进而起到对收集盒内部中灰尘和杂质的防洒出作用。

12、优选的，所述海绵条侧壁固接有一对固定条；一对所述固定条呈对称设置在海绵条两侧；此时通过设置的固定条，进而起到对海绵条的固定作用，同时增加海绵条的使用寿命。

13、本发明的有益效果如下：

14、1.本发明所述的一种工业机器人远程监控系统，通过设置的海绵条，降低摄像头本体在长时间的使用过程中，导致摄像头本体表面上粘附有较多的灰尘和杂质，阻挡在摄像头本体的前方，从而对摄像头本体所拍摄的画面清晰度造成一定的影响，此时通过海绵条对摄像头本体表面进行擦拭，进而起到对摄像头本体表面上灰尘和杂质的清洁作用。

15、2.本发明所述的一种工业机器人远程监控系统，通过设置的收集盒，降低被海绵条擦拭掉的灰尘和杂质掉落在地面上，导致工作人员对其清理时较为繁琐，从而造成增加一定的工作量，此时通过将收集盒安装在海绵条下方，进而起到对灰尘和杂质的收集作用。

技术特征：

1.一种工业机器人远程监控系统，其特征在于：包括中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块；所述中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块设置在机器人内部；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程监控系统，其特征在于：所述监控模块与数据存储模块通过信号连接；所述监控模块所监控到的画面可传输至数据存储模块，对所监控的数据进行存储。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程监控系统，其特征在于：所述中央处理器模块与避障模块通过信号连接；所述避障模块在检测到机器人前方出现障碍物时，可进行主动避障。

4.一种工业机器人远程监控装置，该装置适用于权利要求1-3中的一种工业机器人远程监控系统，其特征在于：所述监控模块包括摄像头本体(1)；所述摄像头本体(1)侧壁固接有安装板(11)；所述安装板(11)侧壁固接有电推杆(12)；所述电推杆(12)端部固接有固定板(13)；所述固定板(13)侧壁开设有多个通孔(14)；多个所述通孔(14)均匀分布于固定板(13)侧壁上；所述固定板(13)侧壁固接有多个伸缩杆(15)；多个所述伸缩杆(15)均匀分布于固定板(13)侧壁上；所述伸缩杆(15)侧壁固接有弹簧(16)；所述伸缩杆(15)与弹簧(16)端部固接同一个有海绵条(17)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人远程监控装置，其特征在于：所述摄像头本体(1)侧壁固接有一对滑轨(2)；一对所述滑轨(2)呈对称设置在摄像头本体(1)两侧；所述滑轨(2)内侧壁滑动连接有滑块(21)；所述滑轨(2)内侧壁固接有一对凸块(22)；一对所述凸块(22)呈对称设置在滑轨(2)两侧；所述滑块(21)侧壁固接有一对橡胶块(23)；一对所述橡胶块(23)呈对称设置在滑块(21)两侧；所述滑块(21)侧壁固接同一个有收集盒(24)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人远程监控装置，其特征在于：所述滑块(21)侧壁铰接有一对卡块(3)；一对所述卡块(3)呈对称设置在滑块(21)两侧；所述滑轨(2)侧壁开设有一对卡槽(31)；一对所述卡槽(31)呈对称设置在滑轨(2)两侧。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人远程监控装置，其特征在于：所述收集盒(24)内侧壁固接有一对防护板(4)；一对所述防护板(4)呈对称设置在收集盒(24)两侧。

8.根据权利要求4所述的一种工业机器人远程监控装置，其特征在于：所述海绵条(17)侧壁固接有一对固定条(5)；一对所述固定条(5)呈对称设置在海绵条(17)两侧。

技术总结
本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人远程监控系统，包括中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块；所述中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块设置在机器人内部；在使用时，首先启动机器人，之后向机器人输入指定的指令后，此时机器人会进行移动，从而可对指定路线的区域进行监控，然后将所监控的画面实时传输至监控室内的显示屏上，以供工作人员对其进行查看，该过程中，降低通过人工进行监控时，时间长了会出现疲劳，导致所监控的效果不佳，同时会浪费大量的人力，此时通过在机器人上设置的监控模块，进而可提高监控效果。

技术研发人员：郑碎武,乔红,马秋立,卢福平,文景先
受保护的技术使用者：惠州中科先进制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15