一种机械制造用工件夹持装置

本发明涉及机械工件夹持领域，具体为一种机械制造用工件夹持装置。

背景技术：

1、机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。

2、夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。

3、目前我们在工件进行处理时，都需要手动的区分，不仅费时费力，还容易对工件造成伤害，为此我们提出一种机械制造用工件夹持装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机械制造用工件夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，一种机械制造用工件夹持装置，包括机箱底座，所述机箱底座的上方设置有能够对机械工件进行运输的传动装置，所述传动装置的两侧安装有能够对机械工件进行检测的检测装置，所述机箱底座的上端设置有能够对工件进行立体移动夹持的x轴移动结构，y轴移动结构，z轴移动结构，所述y轴移动结构滑动连接在x轴移动结构的上端，所述x轴移动结构固定连接在机箱底座的上表面，所述z轴移动结构设置有y轴移动结构的上方，所述y轴移动结构与z轴移动结构之间安装有能够带动z轴移动结构转动的旋转结构，所述z轴移动结构的外壁上固定连接有控制器，所述控制器的一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有能够对工件进行夹持的夹持结构，所述机箱底座的底部固定连接有支撑块。

3、优选的，所述传动装置包括固定边框，传送带和转动轴，所述固定边框固定安装在机箱底座的上端，所述固定边框之间转动连接有传送带，所述传送带的内部两端设置有转动轴，所述转动轴是由电机驱动，通过传送带的设置，可以对机械工件进行运输，方便对其进行夹持和方便对其进行加工，通过转动轴的转动，可以带动传送带旋转，方便对物体进行运输。

4、优选的，所述检测装置包括红外接收器和红外发射器，所述红外接收器和红外发射器固定安装在固定边框的外壁上，所述红外接收器的数量为两个，所述红外接收器和红外发射器设置在同一直线，相对安装，通过红外接收器和红外发射器的设置，可以对机械工件的长度进行测量，不合格的工件会被直接夹持然后移出，合格的工件继续运输。

5、优选的，所述x轴移动结构包括x轴安装板，x轴电机，x轴滑槽和x轴滑动块，所述x轴安装板固定安装在机箱底座的上表面，所述x轴安装板的内部设置有丝杆，所述x轴电机与丝杆连接，所述x轴滑槽开设在x轴安装板的外壁上，所述x轴滑动块滑动连接在x轴滑槽的内部，所述x轴滑动块与丝杆螺纹连接。

6、优选的，所述y轴移动结构包括y轴安装板，y轴电机，y轴滑槽和y轴滑动块，所述y轴安装板与x轴滑动块固定连接，所述y轴安装板的内部设置有丝杆，所述y轴电机与丝杆连接，所述y轴滑槽开设在y轴安装板的外壁上，所述y轴滑动块与y轴滑槽滑动连接在，所述y轴滑动块与丝杆螺纹连接，通过x轴移动结构和y轴移动结构的设置，可以让z轴移动结构在水平面移动，从而方便对夹持结构进行移动。

7、优选的，所述z轴移动结构包括z轴安装板，转轮，z轴滑槽和z轴滑动块，所述z轴安装板连接在连接柱的外壁上，所述转轮转动连接在z轴安装板的顶部，所述z轴安装板的内部设置有丝杆，所述z轴滑槽开设在z轴安装板的外壁上，所述z轴滑动块与z轴滑槽滑动连接，所述控制器与z轴滑动块固定连接，通过z轴移动结构的设置，可以控制夹持结构上下移动，很方便的对工件进行夹持。

8、优选的，所述旋转结构包括连接柱，电机壳，变频电机和旋转轴，所述电机壳与y轴滑动块固定连接，所述变频电机固定安装在电机壳的内部，所述变频电机的顶部连接有旋转轴，所述旋转轴与连接柱固定连接，所述连接柱的外壁与z轴安装板固定连接，通过变频电机的转动，可以带动旋转轴转动，从而带动旋转结构转动，最后可以带动夹持结构转动，方便对工件进行夹持区分。

9、所述夹持结构包括夹持板，保护壳，驱动电机，双向螺纹管，固定夹和限位杆，所述夹持板固定连接在伸缩杆的一端，所述保护壳固定安装在夹持板的外壁上，所述驱动电机固定安装在保护壳的内部，所述驱动电机的一端传动连接有双向螺纹管，所述双向螺纹管的外侧螺纹连接有固定夹，所述限位杆固定安装在夹持板的内部，所述固定夹与限位杆滑动连接，通过驱动电机的转动，可以带动双向螺纹管旋转，从而带动固定夹进行移动，对需要操作的工件进行夹持。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、本发明通过x轴移动结构和y轴移动结构的设置，可以让z轴移动结构在水平面移动，从而方便对夹持结构进行移动，通过变频电机的转动，可以带动旋转轴转动，从而带动旋转结构转动，最后可以带动夹持结构转动，方便对工件进行夹持区分。

12、红外接收器和红外发射器设置在同一直线，相对安装，通过红外接收器和红外发射器的设置，可以对机械工件的长度进行测量，不合格的工件会被直接夹持然后移出，合格的工件继续运输。

13、通过驱动电机的转动，可以带动双向螺纹管旋转，从而带动固定夹进行移动，对需要操作的工件进行夹持。

技术特征：

1.一种机械制造用工件夹持装置，包括机箱底座(1)，其特征在于：所述机箱底座(1)的上方设置有能够对机械工件进行运输的传动装置(2)，所述传动装置(2)的两侧安装有能够对机械工件进行检测的检测装置(3)，所述机箱底座(1)的上端设置有能够对工件进行立体移动夹持的x轴移动结构(4)，y轴移动结构(5)，z轴移动结构(6)，所述y轴移动结构(5)滑动连接在x轴移动结构(4)的上端，所述x轴移动结构(4)固定连接在机箱底座(1)的上表面，所述z轴移动结构(6)设置有y轴移动结构(5)的上方，所述y轴移动结构(5)与z轴移动结构(6)之间安装有能够带动z轴移动结构(6)转动的旋转结构(7)，所述z轴移动结构(6)的外壁上固定连接有控制器(10)，所述控制器(10)的一端连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的一端安装有能够对工件进行夹持的夹持结构(8)，所述机箱底座(1)的底部固定连接有支撑块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用工件夹持装置，其特征在于：所述传动装置(2)包括固定边框(21)，传送带(22)和转动轴(23)，所述固定边框(21)固定安装在机箱底座(1)的上端，所述固定边框(21)之间转动连接有传送带(22)，所述传送带(22)的内部两端设置有转动轴(23)，所述转动轴(23)是由电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用工件夹持装置，其特征在于：所述检测装置(3)包括红外接收器(31)和红外发射器(32)，所述红外接收器(31)和红外发射器(32)固定安装在固定边框(21)的外壁上，所述红外接收器(31)的数量为两个，所述红外接收器(31)和红外发射器(32)设置在同一直线，相对安装。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用工件夹持装置，其特征在于：所述x轴移动结构(4)包括x轴安装板(41)，x轴电机(42)，x轴滑槽(43)和x轴滑动块(44)，所述x轴安装板(41)固定安装在机箱底座(1)的上表面，所述x轴安装板(41)的内部设置有丝杆，所述x轴电机(42)与丝杆连接，所述x轴滑槽(43)开设在x轴安装板(41)的外壁上，所述x轴滑动块(44)滑动连接在x轴滑槽(43)的内部，所述x轴滑动块(44)与丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用工件夹持装置，其特征在于：所述y轴移动结构(5)包括y轴安装板(51)，y轴电机(52)，y轴滑槽(53)和y轴滑动块(54)，所述y轴安装板(51)与x轴滑动块(44)固定连接，所述y轴安装板(51)的内部设置有丝杆，所述y轴电机(52)与丝杆连接，所述y轴滑槽(53)开设在y轴安装板(51)的外壁上，所述y轴滑动块(54)与y轴滑槽(53)滑动连接在，所述y轴滑动块(54)与丝杆螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用工件夹持装置，其特征在于：所述z轴移动结构(6)包括z轴安装板(61)，转轮(62)，z轴滑槽(63)和z轴滑动块(64)，所述z轴安装板(61)连接在连接柱(71)的外壁上，所述转轮(62)转动连接在z轴安装板(61)的顶部，所述z轴安装板(61)的内部设置有丝杆，所述z轴滑槽(63)开设在z轴安装板(61)的外壁上，所述z轴滑动块(64)与z轴滑槽(63)滑动连接，所述控制器(10)与z轴滑动块(64)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造用工件夹持装置，其特征在于：所述旋转结构(7)包括连接柱(71)，电机壳(72)，变频电机(73)和旋转轴(74)，所述电机壳(72)与y轴滑动块(54)固定连接，所述变频电机(73)固定安装在电机壳(72)的内部，所述变频电机(73)的顶部连接有旋转轴(74)，所述旋转轴(74)与连接柱(71)固定连接，所述连接柱(71)的外壁与z轴安装板(61)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械制造用工件夹持装置，其特征在于：所述夹持结构(8)包括夹持板(81)，保护壳(82)，驱动电机(83)，双向螺纹管(84)，固定夹(85)和限位杆(86)，所述夹持板(81)固定连接在伸缩杆(11)的一端，所述保护壳(82)固定安装在夹持板(81)的外壁上，所述驱动电机(83)固定安装在保护壳(82)的内部，所述驱动电机(83)的一端传动连接有双向螺纹管(84)，所述双向螺纹管(84)的外侧螺纹连接有固定夹(85)，所述限位杆(86)固定安装在夹持板(81)的内部，所述固定夹(85)与限位杆(86)滑动连接。

技术总结
本发明涉及机械工件夹持领域，具体为一种机械制造用工件夹持装置，包括机箱底座，机箱底座的上方设置有能够对机械工件进行运输的传动装置，传动装置的两侧安装有能够对机械工件进行检测的检测装置，机箱底座的上端设置有能够对工件进行立体移动夹持的X轴移动结构，Y轴移动结构，Z轴移动结构，Y轴移动结构滑动连接在X轴移动结构的上端，X轴移动结构固定连接在机箱底座的上表面，本发明通过X轴移动结构和Y轴移动结构的设置，可以让Z轴移动结构在水平面移动，从而方便对夹持结构进行移动，通过变频电机的转动，可以带动旋转轴转动，从而带动旋转结构转动，最后可以带动夹持结构转动，方便对工件进行夹持区分。

技术研发人员：刘波,任艳霞,赵会娟,靳峰峰,解向阳,赵小芳
受保护的技术使用者：济源职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15