一种机械手旋转气爪装置的制作方法

本发明涉及机械手，具体为一种机械手旋转气爪装置。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，传统的机械手夹持装置其夹持运动范围较小，运动受限，导致其灵活度较差，使用时具备一定的局限性。

3、基于此，本发明设计了一种机械手旋转气爪装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机械手旋转气爪装置，以解决上述背景技术中提出的目前，传统的机械手夹持装置其夹持运动范围较小，运动受限，导致其灵活度较差，使用时具备一定的局限性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种机械手旋转气爪装置，包括顶端气缸、安装架、驱动气缸和夹具，所述顶端气缸下方连接旋转气缸，所述驱动气缸安装在所述旋转气缸下方，所述旋转气缸下方固定连接转动座，所述转动座底部安装有连接板，所述连接板底部设置有固定板，所述驱动气缸固定在所述固定板下方，所述驱动气缸设置在所述安装架开设的活动槽内，所述安装架上开设有滑槽，所述驱动气缸上安装有轴承环，所述驱动气缸通过所述轴承环活动安装在所述滑槽内，所述滑槽两端安装有防撞件，所述驱动气缸底部设置有驱动板，所述夹具固定安装在所述驱动板上。

4、作为本发明的进一步方案，所述轴承环转动安装在所述驱动气缸上，且内侧设置有与所述驱动气缸贴合转动的轴承珠，所述轴承环外部一体成型有与所述滑槽适配的滑块。

5、作为本发明的进一步方案，所述防撞件包括固定在所述安装架两侧的安装套筒，所述安装套筒内活动安装有支撑杆，所述支撑杆末端位于所述安装套筒外部固定连接弧形缓冲板，所述安装套筒内设置有缓冲弹簧。

6、作为本发明的进一步方案，所述连接板与所述固定板之间通过固定杆固定连接，所述固定板上开设有气孔。

7、作为本发明的进一步方案，所述支撑杆上一体成型有向外延伸的压板，所述压板位于所述缓冲弹簧上方，所述弧形缓冲板内侧固定粘接缓冲垫，且所述弧形缓冲板内径与所述轴承环外径相同。

8、作为本发明的进一步方案，所述夹具通过安装螺栓可拆卸式安装在所述驱动气缸底部，所述夹具上一体成型有尺寸略大于所述安装螺栓的螺栓槽。

9、作为本发明的进一步方案，所述夹具内侧固定安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶防滑垫，且表面一体成型有防滑凸纹。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

11、本发明一种机械手旋转气爪装置，其通过顶端气缸驱动左右移动，顶端气缸下方的转动气缸驱动位于底部的驱动气缸和夹具转动，整体灵活度较高，能够实现水平运动和转动；且驱动气缸上通过轴承环活动安装在安装架上，使得装置在运动过程中整体稳定性更高，不易产生晃动。

12、本发明夹具便于拆装，夹具内侧安装有防滑垫，增大摩擦力，保证抓取牢固度；本发明在安装架内设置有防撞件，防撞件有效避免驱动气缸运动到安装架两端时产生撞击，保证了装置使用寿命。

技术特征：

1.一种机械手旋转气爪装置，包括顶端气缸(1)、安装架(2)、驱动气缸(3)和夹具(4)，其特征在于，所述顶端气缸(1)下方连接旋转气缸(5)，所述驱动气缸(3)安装在所述旋转气缸(5)下方，所述旋转气缸(5)下方固定连接转动座(11)，所述转动座(11)底部安装有连接板(6)，所述连接板(6)底部设置有固定板(7)，所述驱动气缸(3)固定在所述固定板(7)下方，所述驱动气缸(3)设置在所述安装架(2)开设的活动槽内，所述安装架(2)上开设有滑槽(8)，所述驱动气缸(3)上安装有轴承环(9)，所述驱动气缸(3)通过所述轴承环(9)活动安装在所述滑槽(8)内，所述滑槽(8)两端安装有防撞件(17)，所述驱动气缸(3)底部设置有驱动板(13)，所述夹具(4)固定安装在所述驱动板(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手旋转气爪装置，其特征在于，所述轴承环(9)转动安装在所述驱动气缸(3)上，且内侧设置有与所述驱动气缸(3)贴合转动的轴承珠，所述轴承环(9)外部一体成型有与所述滑槽(8)适配的滑块(91)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手旋转气爪装置，其特征在于，所述防撞件(17)包括固定在所述安装架(2)两侧的安装套筒(18)，所述安装套筒(18)内活动安装有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)末端位于所述安装套筒(18)外部固定连接弧形缓冲板(22)，所述安装套筒(18)内设置有缓冲弹簧(20)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手旋转气爪装置，其特征在于，所述连接板(6)与所述固定板(7)之间通过固定杆(12)固定连接，所述固定板(7)上开设有气孔(10)。

5.根据权利要求3所述的一种机械手旋转气爪装置，其特征在于，所述支撑杆(19)上一体成型有向外延伸的压板(21)，所述压板(21)位于所述缓冲弹簧(20)上方，所述弧形缓冲板(22)内侧固定粘接缓冲垫(23)，且所述弧形缓冲板(22)内径与所述轴承环(9)外径相同。

6.根据权利要求1所述的一种机械手旋转气爪装置，其特征在于，所述夹具(4)通过安装螺栓(16)可拆卸式安装在所述驱动气缸(3)底部，所述夹具(4)上一体成型有尺寸略大于所述安装螺栓(16)的螺栓槽(15)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手旋转气爪装置，其特征在于，所述夹具(4)内侧固定安装有防滑垫(14)，所述防滑垫(14)为橡胶防滑垫，且表面一体成型有防滑凸纹。

技术总结
本发明公开了一种机械手旋转气爪装置，包括顶端气缸、安装架、驱动气缸和夹具，顶端气缸下方连接旋转气缸，驱动气缸安装在旋转气缸下方，旋转气缸下方固定连接转动座，转动座底部安装有连接板，连接板底部设置有固定板，驱动气缸固定在固定板下方，驱动气缸设置在安装架开设的活动槽内，安装架上开设有滑槽，驱动气缸上安装有轴承环，驱动气缸通过轴承环活动安装在滑槽内，滑槽两端安装有防撞件，驱动气缸底部设置有驱动板，夹具固定安装在驱动板上。本发整体灵活度较高，能够实现水平运动和转动；且驱动气缸上通过轴承环活动安装在安装架上，使得装置在运动过程中整体稳定性更高，不易产生晃动。

技术研发人员：刘海丹,郑晓敏,林阔态,王冶
受保护的技术使用者：深圳市伙伴气动精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15