一种档案管理机器人的制作方法

本发明属于档案管理，特别是涉及一种档案管理机器人。

背景技术：

1、随着社会的发展，数据逐渐向电子数据化跨过，但是实体档案依然具有极大的使用价值；案管理作为长期以来采用的都是人为管理，档案管理的类型很多，有个人档案，文件档案、资料信息档案、票据档案等等。

2、档案的管理不仅是对档案的保存，而且还需要对档案的借阅和归还进行相应的管理；如公告号为cn201417479y的中国实用新型专利公开了本申请人的一种自助借书台，包括台体，台体上设有图书放置板，台体内设有主机，台体正面设与主机交互的人机界面，人机界面与主机线路连接，台体内还设有供主机读取读者身份信息的刷卡器；位于图书放置板下方、供主机读取图书借阅信息的条形码识别器；设于图书放置板下方、用于给图书内的磁条充磁和消磁的充磁/消磁器；刷卡器、条形码识别器、充磁/消磁器分别与主机线路连接；其在使用时，当需要归还图书时，其无法实现自助式的还书。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种档案管理机器人，通过在箱体内设置隔板，并通过隔板分隔形成回收腔和检测腔，并在回收腔内设置有用于将放置在检测腔内的档案资料从检测腔内移动到回收腔内的回收机构，解决了现有需要归还图书时，其无法实现自助式的还书的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种档案管理机器人，包括箱体，所述箱体内沿竖直方向设置隔板，并通过所述隔板分隔形成回收腔和检测腔；位于所述检测腔的一侧设置进料口，位于所述进料口外侧设置有支撑台；所述检测腔的底侧面设置有升降机构a，所述升降机构a的端部驱动一称重板沿竖直方向升降；所述称重板的底侧面一边缘侧设置有l型板，所述检测腔的一内侧壁上设置有与l型板配合的凸块a，且所述凸块a正上方设置有凸块b；所述凸块a上活动贯穿设置有t型杆，所述t型杆的底端端面设置压力传感器a,所述t型杆的顶部连接有导向杆，所述导向杆的端部通过弹簧a连接有导向套筒，所述凸块b靠近导向套筒的一侧设置有压力传感器b；通过升降机构a控制称重板举升时，当压力传感器a检测到压力信号时，此时称重板上表面稍低出支撑台上表面；当压力传感器a和压力传感器b均检测到压力信号时，此时称重板上表面稍高出支撑台上表面；所述压力传感器b、压力传感器a和升降机构a均连接一控制器。

4、进一步地，所述称重板的上表面设置有u型围挡，所述u型围挡的开口端朝向进料口的一侧；且位于所述称重板正下方的检测腔底侧面还设置有至少三根导向称重杆。

5、进一步地，所述导向称重杆包括主杆体a，所述主杆体a的顶部设置有压力传感器c，所述压力传感器c的顶部连接有主杆体b；所述称重板的底侧面设置有套设置在主杆体b周侧的导向套。

6、进一步地，位于所述称重板正上方的检测腔内顶侧面设置有升降机构b，所述升降机构b的输出端连接有活动板。

7、进一步地，所述回收腔内设置有用于将放置在称重板上的档案资料从检测腔内移动到回收腔内的回收机构；所述回收机构包括一设置在回收腔远离检测腔一侧壁上的、且沿竖直方式布置的直线模组a，所述直线模组a的滑块上连接有呈水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接有矩形框，所述矩形框上设置有真空吸盘。

8、进一步地，所述隔板分上形成有用于回收机构穿过的开口；位于所述伸缩杆两侧的回收腔底侧面分别设置有升降机构c，所述升降机构c的顶部连接有支撑板，两所述支撑板之间形成用于伸缩杆穿过的间隙；所述升降机构c为剪切举升机构，且所述回收腔的一侧壁上开设有门洞、且所述门洞处铰接门。

9、进一步地，所述检测腔内还设置有充磁模块、消磁模块和图像识别模块；所述档案资料包括档案资料本体、以及用于包装档案资料本体的档案袋或档案盒，且所述档案袋或档案盒的正反面均设置有与图像识别模块配合的图案文字标记、以及设置有充磁模块、消磁模块配合的防盗磁条。

10、进一步地，所述称重板上表面和活动板的底侧面均设置一充磁模块、消磁模块；所述图像识别模块安装在活动板的底侧面；且所述升降机构b、充磁模块、消磁模块、图像识别模块、升降机构c、压力传感器c、直线模组a和伸缩杆均连接一控制器。

11、进一步地，所述回收腔内还设置有用于检测放置在支撑板上档案资料高度的检测感应机构a；所述检测感应机构a包括设置在支撑板远离检测腔一端上表面的侧板，所述侧板的靠近检测腔的一侧沿竖直方向等间隙若干设置有与控制器连接的压力传感器d。

12、进一步地，所述回收腔内还设置有用于检测放置在所述述回收腔底侧面上档案资料高度的检测感应机构b；所述检测感应机构b包括设置在直线模组a一侧的直线模组b，所述直线模组b的滑块上连接有呈水平设置的横杆，所述横杆的端部底侧面连接有与控制器连接的压力传感器e。

13、本发明具有以下有益效果：

14、本发明通过在箱体内设置隔板，并通过隔板分隔形成回收腔和检测腔，并在回收腔内设置有用于将放置在检测腔内的档案资料从检测腔内移动到回收腔内的回收机构，实现自助式的档案资料归还和借阅；且通过控制支撑台上表面和称重板上表面存在一定的高度差，方便通过平移推动的方式控制档案资料在二者间移动。

15、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种档案管理机器人，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)内沿竖直方向设置隔板(11)，并通过所述隔板(11)分隔形成回收腔(1a)和检测腔(1b)；

2.根据权利要求1所述的一种档案管理机器人，其特征在于，所述称重板(15)的上表面设置有u型围挡(151)，所述u型围挡(151)的开口端朝向进料口(12)的一侧；

3.根据权利要求2所述的一种档案管理机器人，其特征在于，所述导向称重杆包括主杆体a(170)，所述主杆体a(170)的顶部设置有压力传感器c(171)，所述压力传感器c(171)的顶部连接有主杆体b(172)；所述称重板(15)的底侧面设置有套设置在主杆体b(172)周侧的导向套(152)。

4.根据权利要求3所述的一种档案管理机器人，其特征在于，位于所述称重板(15)的底侧面一边缘侧设置有l型板(16)，所述检测腔(1b)的一内侧壁上设置有与l型板(16)配合的凸块a(101)，且所述凸块a(101)正上方设置有凸块b(102)；

5.根据权利要求4所述的一种档案管理机器人，其特征在于，所述称重板(15)正上方的检测腔(1b)内顶侧面设置有升降机构b(18)，所述升降机构b(18)的输出端连接有活动板(181)。

6.根据权利要求5所述的一种档案管理机器人，其特征在于，所述隔板(11)分上形成有用于回收机构穿过的开口(111)；

7.根据权利要求6所述的一种档案管理机器人，其特征在于，所述检测腔(1b)内还设置有充磁模块、消磁模块和图像识别模块；所述档案资料(150)包括档案资料本体、以及用于包装档案资料本体的档案袋或档案盒，且所述档案袋或档案盒的正反面均设置有与图像识别模块配合的图案文字标记、以及设置有充磁模块、消磁模块配合的防盗磁条。

8.根据权利要求7所述的一种档案管理机器人，其特征在于，所述称重板(15)上表面和活动板(181)的底侧面均设置一充磁模块、消磁模块；所述图像识别模块安装在活动板(181)的底侧面；

9.根据权利要求8所述的一种档案管理机器人，其特征在于，所述回收腔(1a)内还设置有用于检测放置在支撑板(191)上档案资料(150)高度的检测感应机构a；

10.根据权利要求8或9所述的一种档案管理机器人，其特征在于，所述回收腔(1a)内还设置有用于检测放置在所述述回收腔(1a)底侧面上档案资料(150)高度的检测感应机构b；

技术总结
本发明公开了一种档案管理机器人，涉及档案管理技术领域。包括箱体，箱体内沿竖直方向设置隔板，并通过隔板分隔形成回收腔和检测腔；位于检测腔的一侧设置进料口，位于进料口外侧设置有支撑台；检测腔的底侧面设置有升降机构A，升降机构A的端部驱动一称重板沿竖直方向升降；回收腔内设置有用于将放置在称重板上的档案资料从检测腔内移动到回收腔内的回收机构。本发明通过在箱体内设置隔板，并通过隔板分隔形成回收腔和检测腔，并在回收腔内设置有用于将放置在检测腔内的档案资料从检测腔内移动到回收腔内的回收机构，实现自助式的档案资料归还和借阅。

技术研发人员：倪娜
受保护的技术使用者：宁波鑫海智造科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16