车辆尾门的控制方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本申请实施例涉及车辆，具体涉及一种车辆尾门的控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着智能化车辆的发展，已在车辆中安装了多种视觉、位置判断的传感器，以提高车辆各个部件的自动化程度。例如车辆尾门基于脚踢传感器感知到的用户开关意图，而进行自动开关，但实际情况中经常出现车辆尾门开启不灵敏或误触发的情况，导致车辆尾门自动开启或关闭的准确性较低。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种车辆尾门的控制方法、装置及计算机可读存储介质，用于提高车辆尾门自动开启或关闭的准确性较低。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆尾门的控制方法，所述控制方法包括：获取指定时长内用户在指定区域中的移动轨迹信息；其中，指定区域包括第一指定区域和第二指定区域；若移动轨迹信息表征用户在指定时长内由第一指定区域移动至第二指定区域，则采集用户在第二指定区域中的意图动作；将意图动作与第二指定区域对应的预设意图动作进行匹配操作，并根据匹配结果确定是否控制车辆尾门执行预设意图动作对应的动作。

3、在一种可选的方式中，所述第一指定区域是尾门关闭区域，所述第二指定区域是尾门开启区域；所述根据匹配结果确定是否控制所述车辆尾门执行所述预设意图动作对应的动作，进一步包括：若所述匹配结果表征所述意图动作与所述尾门开启区域对应的预设意图动作匹配成功，则控制所述车辆尾门执行尾门开启动作。

4、在一种可选的方式中，所述第一指定区域是尾门开启区域，所述第二指定区域是尾门关闭区域；所述根据匹配结果确定是否控制所述车辆尾门执行所述预设意图动作对应的动作，进一步包括：若所述匹配结果表征所述意图动作与所述尾门关闭区域对应的预设意图动作匹配成功，则控制所述车辆尾门执行尾门关闭动作。

5、在一种可选的方式中，所述指定区域还包括介于所述第一指定区域和所述第二指定区域之间的缓冲区域；在所述获取指定时长内用户在指定区域中的移动轨迹信息之前，所述控制方法还包括：获取所述用户的位置信息；若所述用户的位置信息表征所述用户位于所述指定区域内，则控制车辆尾灯的灯光在路面形成所述第一指定区域，所述缓冲区域和所述第二指定区域，并控制车辆语音播报所述用户的位置信息。

6、在一种可选的方式中，所述控制车辆尾灯的灯光在路面形成所述第一指定区域，所述缓冲区域和所述第二指定区域，进一步包括：控制车辆尾灯发出不同颜色的灯光，以在路面形成不同颜色的所述第一指定区域，所述缓冲区域和所述第二指定区域。

7、在一种可选的方式中，所述预设意图动作的数量为多个；所述将所述意图动作与所述第二指定区域对应的预设意图动作进行匹配操作，进一步包括：遍历所述第二指定区域对应的多个预设意图动作，并将遍历到的预设意图动作作为目标预设意图动作；将所述意图动作与所述目标预设意图动作进行匹配操作，得到目标预设意图动作对应的匹配结果，以得到所述多个预设意图动作对应的匹配结果。

8、在一种可选的方式中，在所述将所述意图动作与所述第二指定区域对应的预设意图动作进行匹配操作之前，所述控制方法还包括：采集所述用户的面部特征，并将所述用户的面部特征与预设面部特征进行匹配操作；若匹配成功，则执行将所述意图动作与所述第二指定区域对应的预设意图动作进行匹配操作的步骤。

9、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种车辆尾门的控制装置，所述控制装置包括：获取模块，用于获取指定时长内用户在指定区域中的移动轨迹信息；其中，指定区域包括第一指定区域和第二指定区域；采集模块，用于若移动轨迹信息表征用户在指定时长内由第一指定区域移动至第二指定区域，则采集用户在第二指定区域中的意图动作；控制模块，用于将意图动作与第二指定区域对应的预设意图动作进行匹配操作，并根据匹配结果确定是否控制车辆尾门执行预设意图动作对应的动作。

10、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的控制方法。

11、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的控制方法。

12、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的控制方法。

13、本申请实施例通过获取指定时长内用户在指定区域中的移动轨迹信息，移动轨迹信息并非单一的静态位置信息，而是能体现用户位置动态变化过程的动态信息；若移动轨迹信息表征用户在指定时长内由第一指定区域移动至第二指定区域，则采集用户在第二指定区域中的意图动作，相较于现有根据脚踢传感器产生的感应信号控制车辆尾门的开闭方式，本申请则是引入用户的个性化意图动作，并根据意图动作与第二指定区域对应的预设意图动作的匹配结果，准确确定是否控制车辆尾门执行预设意图动作对应的动作，以提高了车辆尾门自动开启或关闭的准确性。

14、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆尾门的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一指定区域是尾门关闭区域，所述第二指定区域是尾门开启区域；所述根据匹配结果确定是否控制所述车辆尾门执行所述预设意图动作对应的动作，进一步包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一指定区域是尾门开启区域，所述第二指定区域是尾门关闭区域；所述根据匹配结果确定是否控制所述车辆尾门执行所述预设意图动作对应的动作，进一步包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述指定区域还包括介于所述第一指定区域和所述第二指定区域之间的缓冲区域；在所述获取指定时长内用户在指定区域中的移动轨迹信息之前，所述控制方法还包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制车辆尾灯的灯光在路面形成所述第一指定区域，所述缓冲区域和所述第二指定区域，进一步包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述预设意图动作的数量为多个；所述将所述意图动作与所述第二指定区域对应的预设意图动作进行匹配操作，进一步包括：

7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述将所述意图动作与所述第二指定区域对应的预设意图动作进行匹配操作之前，所述控制方法还包括：

8.一种车辆尾门的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆尾门的控制方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：获取指定时长内用户在指定区域中的移动轨迹信息；其中，指定区域包括第一指定区域和第二指定区域；若移动轨迹信息表征用户在指定时长内由第一指定区域移动至第二指定区域，则采集用户在第二指定区域中的意图动作；将意图动作与第二指定区域对应的预设意图动作进行匹配操作，并根据匹配结果确定是否控制车辆尾门执行预设意图动作对应的动作。本申请引入用户的个性化意图动作，并根据意图动作与第二指定区域对应的预设意图动作的匹配结果，准确确定是否控制车辆尾门执行预设意图动作对应的动作，以提高了车辆尾门自动开启或关闭的准确性。

技术研发人员：吴畏,姜学滔,朱乾勇,周迁
受保护的技术使用者：赛力斯汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16