一种防撞配送机器人

本发明涉及配送设备，具体涉及一种防撞配送机器人。

背景技术：

1、目前，在进行物料转移配送时，大多通过物料配送机器人进行转运，在进行转运时，由于环境不同，存在容易造成配送机器人碰撞的问题，造成机器人损坏，同时大多也不能够对物料进行防护，使得物料容易滑落，尤其是拐角处容易造成碰撞，不能够很好的进行防护，配送使用不便。

2、现有技术cn215513939u公开了一种可以带有防撞保护结构的智能物料配送复合机器人，包括置物板，置物板的顶部外侧四个拐角处安装有拐角防护板，置物板的顶部外侧安装有侧防撞板，侧防撞板包括固定板，固定板的外侧安装有活动板，活动板与固定板之间安装有若干弹簧，活动板的两端安装有侧板。该可以带有防撞保护结构的智能物料配送复合机器人的侧板对该装置的侧面进行防护，且通过拐角防护板对物料的拐角处进行防护，此外通过防撞柱对置物板的拐角处进行防护，保证对货物的保护，且装置受到碰撞也不易损坏，通过弹簧和活动板保证侧面有一定的弹性，能够抵消外部的冲撞力，避免装置外侧受到碰撞损坏，更利于配送使用。

3、但上述可以带有防撞保护结构的智能物料配送复合机器人在进行物料配送时，其需通过外部驱动力实现移动，无法进行自动转运，实用性差，同时，在物料放置后，对物料左右两侧边的防撞保护将较差，极大的降低了物料转运时的安全性，导致使用不便。

技术实现思路

1、本发明的目的是：旨在提供一种防撞配送机器人，在进行物料配送时，可实现自动转运配送，提高实用性，同时，在进行物料配送转运时，可进一步提高物料左右两侧的防撞能力，提高安全性，更方便转运配送。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：本发明提供了一种防撞配送机器人，包括机架和护罩，所述护罩与所述机架固定连接，并位于所述机架上，还包括辅助机构；

3、所述辅助机构包括舵轮、万向轮、放料箱、电池箱、控制器、侧边防撞板、缓冲装置和测距装置，所述舵轮与所述机架固定连接，并位于所述机架一侧，所述万向轮与所述机架固定连接，并位于所述机架一侧，所述放料箱与所述机架固定连接，并位于所述机架上，所述电池箱与所述机架固定连接，并位于所述护罩内，所述控制器与所述机架固定连接，所述控制器与所述电池箱电连接，并与所述舵轮电连接，且位于所述护罩内，所述侧边防撞板位于所述放料箱左右侧，所述缓冲装置设置在所述放料箱与所述侧边防撞板之间，所述测距装置设置在所述机架前后侧。

4、其中，所述缓冲装置包括安装筒、盖板和动作组件，所述安装筒与所述放料箱固定连接，并位于所述放料箱上；所述盖板与所述安装筒固定连接，并位于所述安装筒上；所述动作组件设置在所述安装筒靠近所述侧边防撞板一侧。

5、其中，所述动作组件包括t形杆和弹簧，所述t形杆与所述安装筒滑动连接，所述t形杆与所述侧边防撞板固定连接，并与所述盖板滑动连接，且位于所述安装筒靠近所述侧边防撞板一侧；所述弹簧一端抵接所述安装筒，所述弹簧另一端抵接所述t形杆，所述弹簧位于所述安装筒与所述t形杆之间。

6、其中，所述辅助机构还包括尾部防撞板，所述尾部防撞板与所述t形杆固定连接，并位于所述t形杆一侧。

7、其中，所述测距装置包括安装板和激光雷达，所述安装板与所述机架固定连接，并位于所述机架上；所述激光雷达与所述安装板固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述安装板上。

8、其中，所述辅助机构还包括第一摄像头，所述第一摄像头与所述安装板固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述安装板上。

9、其中，所述防撞配送机器人还包括顶部防撞机构，所述顶部防撞机构包括定位柱和顶部防撞板，所述定位柱与所述放料箱滑动连接，并位于所述放料箱顶部；所述顶部防撞板与所述定位柱固定连接，并位于所述定位柱上。

10、本发明的一种防撞配送机器人，护罩安装在机架上，舵轮安装在机架一侧，万向轮安装在机架一侧，放料箱安装在机架一侧，电池箱安装在机架一侧，内部设置蓄电池组，控制器安装在机架上，并与电池箱电连接，侧边防撞板位于放料箱左右侧，缓冲装置设置在放料箱与侧边防撞板之间，测距装置设置在机架前后侧，进行物料转运配送时，控制器控制舵轮转动，产生驱动力，同时在万向轮配合下，可实现设备自动移动，进行配送，通过在放料箱的左右两侧设置侧边防撞板，可对物料左右侧边进行更稳定安全的保护，侧边防撞板在进行防撞保护时，缓冲装置进行冲击缓冲辅助，进而实现在进行物料配送时，可实现自动转运配送，提高实用性，同时，在进行物料配送转运时，可进一步提高物料左右两侧的防撞能力，提高安全性，更方便转运配送。

技术特征：

1.一种防撞配送机器人，包括机架和护罩，所述护罩与所述机架固定连接，并位于所述机架上，其特征在于，

2.如权利要求1所述的防撞配送机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的防撞配送机器人，其特征在于，

4.如权利要求3所述的防撞配送机器人，其特征在于，

5.如权利要求1所述的防撞配送机器人，其特征在于，

6.如权利要求5所述的防撞配送机器人，其特征在于，

7.如权利要求1所述的防撞配送机器人，其特征在于，

技术总结
本发明涉及配送设备技术领域，具体涉及一种防撞配送机器人；包括机架、护罩和辅助机构，辅助机构包括舵轮、万向轮、放料箱、电池箱、控制器、侧边防撞板、缓冲装置和测距装置，进行物料转运配送时，控制器控制舵轮转动，产生驱动力，同时在万向轮配合下，可实现设备自动移动，进行配送，通过在放料箱的左右两侧设置侧边防撞板，可对物料左右侧边进行更稳定安全的保护，侧边防撞板在进行防撞保护时，缓冲装置进行冲击缓冲辅助，进而实现在进行物料配送时，可实现自动转运配送，提高实用性，同时，在进行物料配送转运时，可进一步提高物料左右两侧的防撞能力，提高安全性，更方便转运配送。

技术研发人员：沈玉利,王蕙
受保护的技术使用者：仲恺农业工程学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15