锁付机的制作方法

本发明涉及组装设备，特别是涉及一种锁付机。

背景技术：

1、光学仪器是由单个或多个光学器件组合构成的仪器，通常由镜筒及机身构成，在光学仪器的生产过程中，需要通过相互啮合的螺纹将镜筒锁定紧固于机身上，即锁付；在现有的组装加工工序中，主要采用人工加工的方式进行锁付。

2、通过人工进行锁付的过程中，无法精确控制锁付扭力，当扭力过大会导致滑牙，对镜筒及机身造成损害；另外当扭力过小会导致连接松动；存在人员成本高且生产效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服背景技术提出的不足之处，提出一种锁付机。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种锁付机，包括：

4、底板；

5、转运机构，所述转运机构包括固定于所述底板上端的驱动模组、及驱动连接于所述驱动模组上端的转动底座；所述转动底座的上端装配有多个治具，所述治具的下端延伸出转动轴，所述转动轴的下端贯穿所述转动底座，所述治具围绕所述转动轴进行转动；

6、扭力检测机构，所述扭力检测机构包括固定于所述转动轴下端的固定块、及固定于所述转动底座下端的扭力传感器，所述固定块的一端延伸出夹持臂，所述扭力传感器的传感端与所述夹持臂固定连接；所述扭力传感器检测所述转动轴的转矩；

7、锁付机构，所述锁付机构包括固定于所述底板上端的支撑架、装配于所述支撑架前端的水平移动模组、装配于所述水平移动模组上的升降模组、装配于升降模组下端的锁付头、及驱动所述锁付头转动进行锁付的转动模组；所述锁付头设于所述转动底座的上方；及

8、视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固定于所述底板上端的安装架、及固定于安装架前端的检测相机，所述检测相机设于所述转动底座的上方。

9、优选的，所述治具包括装配连接的锁付底座及转接块；所述锁付底座的上端面设有对称分布的挡块，所述锁付底座的上端面还设有活动式连接的夹紧块，所述挡块与夹紧块将产品夹紧于所述锁付底座的上端；所述转动轴的上端与转接块固定连接。

10、优选的，所述转动底座的下端固定设有连接块，所述扭力传感器固定于连接块的一侧。

11、优选的，所述水平移动模组包括固定于所述支撑架上的滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块、固定于所述滑轨一端的推动气缸；所述推动气缸的驱动端与滑块固定连接，所述推动气缸驱动所述滑块做水平方向的滑动。

12、优选的，所述滑轨的两端均设有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定于所述滑轨两端的安装座及装配于所述安装座上的第一缓冲器。

13、优选的，所述升降模组包括升降滑台、驱动气缸及升降气缸；所述升降滑台滑动连接于所述驱动气缸的前端，所述升降气缸设于所述升降滑台的上端，所述升降滑台可选地通过所述驱动气缸或升降气缸进行升降。

14、优选的，所述转动模组包括转动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、及传动皮带；所述第一同步带轮与转动电机驱动连接，所述第二同步带轮固定于所述锁付头的上端，所述第二同步带轮与锁付头同步转动，所述传动皮带套于所述第一同步带轮及第二同步带轮的外侧实现传动。

15、优选的，所述锁付头包括夹紧气缸、活动连接于所述夹紧气缸下端的气动夹爪、固定于所述夹紧气缸上端的转轴；所述夹紧气缸驱动所述气动夹爪朝内移动夹紧产品，所述夹紧气缸及气动夹爪绕所述转轴进行转动。

16、优选的，所述视觉检测机构还包括有固定于安装架的光源，所述光源设于所述检测相机的正下方。

17、优选的，所述底板上设有限位挡板，所述限位挡板上装配设有第二缓冲器，所述转动底座上装配设有限位块，所述限位块的一端朝外延伸；所述限位块与第二缓冲器相干涉以限制所述转动底座的转动角度。

18、本发明的锁付机具有以下有益效果：

19、本发明所涉及的锁付机，半自动地完成镜筒与机身的锁付，有效提高加工精度及加工效率；具体为，设置有转运机构，通过转动底座的转动，将产品快速移动至锁付工位及检测工位，提高加工轮转速度；并且设置有锁付机构及扭力检测机构，水平移动模组、升降模组将锁付头移动至相关位置，随即锁付头夹持镜筒并自动完成锁付作业，免去人工成本并提高加工效率，锁付过程中扭力传感器实时检测锁付扭力，保证锁付质量及稳定性；另外还设置有视觉检测机构，用于检测锁付质量，有助于提高出货质量。

技术特征：

1.一种锁付机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锁付机，其特征在于：所述治具包括装配连接的锁付底座及转接块；所述锁付底座的上端面设有对称分布的挡块，所述锁付底座的上端面还设有活动式连接的夹紧块，所述挡块与夹紧块将产品夹紧于所述锁付底座的上端；所述转动轴的上端与转接块固定连接。

3.根据权利要求1所述的锁付机，其特征在于：所述转动底座的下端固定设有连接块，所述扭力传感器固定于连接块的一侧。

4.根据权利要求1所述的锁付机，其特征在于：所述水平移动模组包括固定于所述支撑架上的滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块、固定于所述滑轨一端的推动气缸；所述推动气缸的驱动端与滑块固定连接，所述推动气缸驱动所述滑块做水平方向的滑动。

5.根据权利要求4所述的锁付机，其特征在于：所述滑轨的两端均设有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定于所述滑轨两端的安装座及装配于所述安装座上的第一缓冲器。

6.根据权利要求1所述的锁付机，其特征在于：所述升降模组包括升降滑台、驱动气缸及升降气缸；所述升降滑台滑动连接于所述驱动气缸的前端，所述升降气缸设于所述升降滑台的上端，所述升降滑台可选地通过所述驱动气缸或升降气缸进行升降。

7.根据权利要求1所述的锁付机，其特征在于：所述转动模组包括转动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、及传动皮带；所述第一同步带轮与转动电机驱动连接，所述第二同步带轮固定于所述锁付头的上端，所述第二同步带轮与锁付头同步转动，所述传动皮带套于所述第一同步带轮及第二同步带轮的外侧实现传动。

8.根据权利要求1所述的锁付机，其特征在于：所述锁付头包括夹紧气缸、活动连接于所述夹紧气缸下端的气动夹爪、固定于所述夹紧气缸上端的转轴；所述夹紧气缸驱动所述气动夹爪朝内移动夹紧产品，所述夹紧气缸及气动夹爪绕所述转轴进行转动。

9.根据权利要求1所述的锁付机，其特征在于：所述视觉检测机构还包括有固定于安装架的光源，所述光源设于所述检测相机的正下方。

10.根据权利要求1所述的锁付机，其特征在于：所述底板上设有限位挡板，所述限位挡板上装配设有第二缓冲器，所述转动底座上装配设有限位块，所述限位块的一端朝外延伸；所述限位块与第二缓冲器相干涉以限制所述转动底座的转动角度。

技术总结
本发明涉及组装设备技术领域，特别是涉及一种锁付机，包括：底板、转运机构、扭力检测机构、锁付机构及视觉检测机构；半自动地完成镜筒与机身的锁付，有效提高加工精度及加工效率；具体为，设置有转运机构，通过转动底座的转动，将产品快速移动至锁付工位及检测工位，提高加工轮转速度；并且设置有锁付机构及扭力检测机构，水平移动模组、升降模组将锁付头移动至相关位置，随即锁付头夹持镜筒并自动完成锁付作业，免去人工成本并提高加工效率，锁付过程中扭力传感器实时检测锁付扭力，保证锁付质量及稳定性；另外还设置有视觉检测机构，用于检测锁付质量，有助于提高出货质量。

技术研发人员：林国阳,魏明栋,殷海明
受保护的技术使用者：东莞市长益光电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16