车门控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、目前，车辆的门把手通常采用电容式触摸开关实现车门的解锁止功能。具体的，在车辆的门把手开关检测到预设范围内存在车门钥匙时，可以控制车门的中控锁处于解锁状态。此时，车主可以通过触碰搭载电容式触摸开关的门把手，唤醒车身域控制器，以对车门自动进行解锁止控制，无需车主使用车门钥匙进行控制。

2、因人体内含有70％的水，其成分与水相似，因此，在下雨天或洗车场景下，若雨水频繁地淋到电容式触摸开关，则容易出现和人体触碰相同的效果，使得电容式触摸开关被频繁地误触碰。此时，在电容式触摸开关唤醒控制器开启车门时，车辆内部将进水。并且，在电容式触摸开关被频繁地误触碰，以频繁唤醒控制器对车门进行控制时，也容易造成车辆亏电，以及增加车门异常解锁和锁止的风险。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质，可以解决门把手开关被误碰而导致车辆亏电，以及车门异常解锁和锁止时存在风险的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车门控制方法，应用于门把手开关，方法包括：

3、若检测到车辆的车门满足预设控制条件，则获取检测信息；

4、确定雨刮设备在工作时的目标工作挡位；

5、根据目标工作挡位确定与目标工作挡位对应的目标判断条件；

6、若检测信息满足目标判断条件，则确定检测信息由门把手开关检测到被人触碰时生成，并发送控制指令至控制器；控制指令用于指示控制器对车门进行控制。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种车门控制装置，应用于门把手开关，该装置包括：

8、检测信息获取模块，用于若检测到车辆的车门满足预设控制条件，则获取检测信息；

9、目标工作挡位确定模块，用于确定雨刮设备在工作时的目标工作挡位；

10、第一目标判断条件确定模块，用于根据目标工作挡位确定与目标工作挡位对应的目标判断条件；

11、第一控制指令发送模块，用于若检测信息满足目标判断条件，则确定检测信息由门把手开关检测到被人触碰时生成，并发送控制指令至控制器；控制指令用于指示控制器对车门进行控制。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。

13、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。

14、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面的方法。

15、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：因雨刮设备通常在雨水环境下工作，且不同程度的雨量，雨刮设备的工作速度通常不同。即雨刮设备工作时的工作挡位不同。因此，可以认为工作挡位能够用于表征车辆所处环境的雨量信息。进而，可以通过确定雨刮设备在工作时的目标工作挡位，进而确定目标判断条件，即确定目标工作挡位表征的雨量信息。此时，在检测到车辆的车门满足预设控制条件时，可以认为携带有车门钥匙的车主位于车辆附近，此时，车门可能存在需要进行解锁或闭锁的场景。基于此，可以先获取到门把手开关被触碰时生成的检测信息，并基于目标判断条件判断该检测信息是否由门把手开关检测到被人触碰时生成。基于此，在检测信息满足目标判断条件时，可以发送控制指令至控制器，以指示控制器对车门进行控制。以此，通过对检测信息进行判定，可以避免在雨水环境下因雨水的误碰而导致频繁地唤醒控制器的情况，降低车辆所需的电耗，以及车门异常解锁和锁止的风险。

技术特征：

1.一种车门控制方法，其特征在于，应用于门把手开关，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若检测到车辆的车门满足预设控制条件，则获取检测信息之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定雨刮设备在工作时的目标工作挡位，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括所述门把手开关被触碰时的电容值；在所述根据所述目标工作挡位确定与所述目标工作挡位对应的目标判断条件之后，还包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括所述门把手开关被触碰时的电容值；在所述根据所述目标工作挡位确定与所述目标工作挡位对应的目标判断条件之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

8.根据权利要求1-5或7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

9.一种车门控制装置，其特征在于，应用于门把手开关，所述装置包括：

10.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：若检测到车辆的车门满足预设控制条件，则获取检测信息；确定雨刮设备在工作时的目标工作挡位；根据目标工作挡位确定与目标工作挡位对应的目标判断条件；若检测信息满足目标判断条件，则确定检测信息由门把手开关检测到被人触碰时生成，并发送控制指令至控制器；控制指令用于指示控制器对车门进行控制。采用上述方法，可以在门把手开关被误碰时，降低车辆所需的电耗，以及降低车门异常解锁和锁止的风险。

技术研发人员：赵军朋,陈俊宇,范映峰,王冲,白金彪
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16