一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置的制作方法

本发明涉及汽车翻转，更具体地说，本发明涉及一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置。

背景技术：

1、随着汽车的不断增多，生产业也在不断上升，在汽车出厂前需要对整车质量进行检测。汽车整车质量检测过程中，包括对车辆车身和底盘等位置的检测，常采用翻转设备将整车夹持后翻转，以便于检测进行。

2、现有技术中，如申请号为202120392862 .9的中国专利，公开了一种整车翻转机，其包括底座；还包括有移动滑台、翻转机构、举升机构和夹紧机构；移动滑台设置在底座上，并可沿底座纵向平移；翻转机构横向设置在滑台上，用于带动举升机构翻转；举升机构用于托举车身，并可沿翻转机构升降运动；夹紧机构用于夹紧车身。但是此装置未对翻转机构采取限位措施，由于整车质量较大，在翻转到位后由于质心偏差或检测时的误碰容易发生晃动影响检测结果，甚至存在倾覆的风险。

3、因此，有必要提出一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，包括：

3、放置台，用于承载汽车整车；

4、翻转夹持单元，用于夹持汽车整车，并以转轴为中心翻转至预设位置；

5、移动单元，用于将翻转夹持单元移动至汽车夹持位置；

6、限位箱，连接于翻转夹持单元侧端，用于在汽车翻转至预设位置后对转轴限位锁定。

7、优选的是，移动单元包括：水平滑轨和电动推杆，水平滑轨连接于放置台一侧，电动推杆连接于水平滑轨远离放置台的一端，翻转夹持单元滑动连接于水平滑轨上，电动推杆的输出端与翻转夹持单元连接。

8、优选的是，翻转夹持单元包括翻转部和夹持部，翻转部包括：底板、u型框、翻转框和液压缸一，底板滑动连接于水平滑轨上并与电动推杆输出端连接；u型框垂直连接于底板靠近放置台的一端，限位箱连接于u型框外侧；翻转框两侧端通过转轴转动连接于u型框内侧，且转轴延伸至限位箱内；液压缸一两端分别与底板和翻转框铰接，用于驱动翻转框转动。

9、优选的是，夹持部包括：横杆、导向板、液压缸二和夹板，横杆水平连接于翻转框中心；两个导向板滑动连接于翻转框内侧的竖直滑轨内，并分别布置于横杆的上下两侧；两个液压缸二分别连接于横杆的上下两侧，且两个液压缸二的输出端分别与两个导向板连接，用于调节导向板的位置；夹板连接于导向板靠近放置台的一侧，两个夹板分别用于夹持汽车的顶板和底盘。

10、优选的是，所述一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，还包括：定位单元，定位单元包括：第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元用于检测汽车底盘的高度，并控制下方液压缸二动作调节下方夹板的高度使其与汽车底盘平齐；第二定位单元用于检测汽车顶板的高度，控制上方液压缸二动作调节上方夹板的高度使其与汽车顶板平齐。

11、优选的是，定位单元还包括：第三定位单元，第三定位单元用于检测汽车车身与翻转框的距离，控制电动推杆动作调节翻转夹持单元的水平位置。

12、优选的是，限位箱包括：

13、转盘，转盘连接于转轴上；

14、滑轨组，两个滑轨组连接于限位箱内壁，两个滑轨组对称布置于转盘上下两侧，滑轨组包括两个对称设置的滑轨，滑轨对称布置于转盘左右两侧；

15、滑块，滑块滑动连接于滑轨内；

16、推杆，推杆连接于滑轨组的两个滑块之间；

17、连杆一，连杆一一端偏心铰接于转盘上，另一端与推杆铰接；

18、齿条一，齿条一连接于滑块远离推杆的一端；

19、齿轮一，齿轮一转动连接于限位箱内壁，并与齿条一啮合连接。

20、优选的是，限位箱还包括：

21、导向件，导向件连接于限位箱内壁且导向件内开设有弧形导向槽，弧形导向槽与齿轮一同心设置，弧形导向槽内滑动连接有导向块且导向块通过连杆二与齿轮一连接，导向块侧端连接有卡齿；

22、锁定箱，锁定箱连接于导向件侧端靠近转盘的一侧，锁定箱腔体与弧形导向槽连通；

23、液压缸三，液压缸三连接于锁定箱内壁，液压缸三输出端与弧形导向槽垂直并连接有锁定板，锁定板上连接有卡齿。

24、优选的是，导向件靠近转盘的一端连接有翻转补偿单元，翻转补偿单元包括：

25、壳体，壳体连接于导向件端部；

26、限位杆，导向块靠近壳体的一端设置有弧形面，限位杆连接于弧形面中心，且限位杆侧端连接有卡齿；

27、侧滑槽，侧滑槽开设于壳体靠近导向块的一侧；

28、随动块，随动块滑动连接于侧滑槽内，两个随动块对称布置于限位杆两侧，随动块与侧滑槽侧壁之间连接有弹簧；

29、齿板，齿板转动连接于壳体内壁且连接处设置有卷簧，两个齿板对称布置于限位杆两侧，齿板在卷簧作用下向导向块方向倾斜；

30、转块，转块连接于齿板远离限位杆的一端；

31、凸块，凸块连接于壳体内壁，用于对转块限位。

32、优选的是，翻转补偿单元还包括：

33、滚轮，滚轮转动连接于随动块腔体内并沿着弧形面滚动；

34、齿轮二，齿轮二转动连接于随动块腔体内壁，齿轮二转轴通过带轮组与滚轮转轴连接；

35、磁块槽，磁块槽开设于随动块靠近限位杆的一侧；

36、齿条二，齿条二滑动连接于磁块槽内，齿条二一端与磁块槽端部之间连接有弹簧，齿条二另一端连接有磁块；

37、齿轮三，齿轮三转动连接于随动块内壁，且齿轮三与齿轮二和齿条二同时啮合连接；

38、磁板，磁板连接于齿板靠近随动块的一侧，磁块与磁板互相排斥；

39、压力传感器，压力传感器连接于壳体内壁远离导向块的一端。

40、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

41、本发明提供的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，采用翻转夹持单元和移动单元的结合，移动单元将翻转夹持单元快速定位至夹持位置，翻转夹持单元将汽车整车夹持后进行翻转，有效实现了汽车整车的快速翻转，便于对汽车底盘的检测，汽车翻转至预设位置时采用限位箱对转轴限位，实现翻转夹持单元的限位锁定，保持检测过程中整车的稳定性，有效降低检测过程中汽车晃动和倾覆的可能，保证检测人员的安全。

42、本发明所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，移动单元（4）包括：水平滑轨（41）和电动推杆（42），水平滑轨（41）连接于放置台（1）一侧，电动推杆（42）连接于水平滑轨（41）远离放置台（1）的一端，翻转夹持单元（3）滑动连接于水平滑轨（41）上，电动推杆（42）的输出端与翻转夹持单元（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，翻转夹持单元（3）包括翻转部和夹持部，翻转部包括：底板（31）、u型框（32）、翻转框（33）和液压缸一（34），底板（31）滑动连接于水平滑轨（41）上并与电动推杆（42）输出端连接；u型框（32）垂直连接于底板（31）靠近放置台（1）的一端，限位箱（6）连接于u型框（32）外侧；翻转框（33）两侧端通过转轴（5）转动连接于u型框（32）内侧，且转轴（5）延伸至限位箱（6）内；液压缸一（34）两端分别与底板（31）和翻转框（22）铰接，用于驱动翻转框（22）转动。

4.根据权利要求3所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，夹持部包括：横杆（35）、导向板（36）、液压缸二（37）和夹板（38），横杆（35）水平连接于翻转框（33）中心；两个导向板（36）滑动连接于翻转框（33）内侧的竖直滑轨内，并分别布置于横杆（35）的上下两侧；两个液压缸二（37）分别连接于横杆（35）的上下两侧，且两个液压缸二（37）的输出端分别与两个导向板（36）连接，用于调节导向板（36）的位置；夹板（38）连接于导向板（36）靠近放置台（1）的一侧，两个夹板（38）分别用于夹持汽车（2）的顶板和底盘。

5.根据权利要求4所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，还包括：定位单元，定位单元包括：第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元用于检测汽车（2）底盘的高度，并控制下方液压缸二（37）动作调节下方夹板（38）的高度使其与汽车（2）底盘平齐；第二定位单元用于检测汽车（2）顶板的高度，控制上方液压缸二（37）动作调节上方夹板（38）的高度使其与汽车（2）顶板平齐。

6.根据权利要求5所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，定位单元还包括：第三定位单元，第三定位单元用于检测汽车（2）车身与翻转框（33）的距离，控制电动推杆（42）动作调节翻转夹持单元（3）的水平位置。

7.根据权利要求1所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，限位箱（6）包括：

8.根据权利要求7所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，限位箱（6）还包括：

9.根据权利要求8所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，导向件（68）靠近转盘（61）的一端连接有翻转补偿单元，翻转补偿单元包括：

10.根据权利要求9所述的一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，其特征在于，翻转补偿单元还包括：

技术总结
本发明公开了一种汽车整车质量检测的翻转夹持装置，包括：放置台，用于承载汽车整车；翻转夹持单元，用于夹持汽车整车，并以转轴为中心翻转至预设位置；移动单元，用于将翻转夹持单元移动至汽车夹持位置；限位箱，连接于翻转夹持单元侧端，用于在汽车翻转至预设位置后对转轴限位锁定。本发明有效实现了汽车整车的快速翻转，便于对汽车底盘的检测，汽车翻转至预设位置时采用限位箱对转轴限位，实现翻转夹持单元的限位锁定，保持检测过程中整车的稳定性，有效降低检测过程中汽车晃动和倾覆的可能，保证检测人员的安全。

技术研发人员：苏奕,黄星星,徐京鹤
受保护的技术使用者：江苏悦达起亚汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15