一种底盘及包括该底盘的视觉机器人的制作方法

本发明涉及视觉机器人，具体为一种底盘及包括该底盘的视觉机器人。

背景技术：

1、视觉机器人是一种具备视觉感知能力的机器人系统，能够通过摄像头或其他传感器获取环境中的图像信息，并进行图像处理和分析，它可以利用图像信息来感知和理解环境，从而实现自主导航、目标检测、物体识别、场景理解等功能，底盘可以为机器人提供移动的能力，通常由轮子、驱动器和控制系统组成，可以实现机器人在平面上的移动。

2、但现有的觉机器人底盘只适用一些平坦或起伏较小的环境，在起伏较大或复杂的地形上，底盘可能无法稳定移动或无法通过障碍物，导致底盘限制了机器人在某些环境中的应用能力，导致底盘适应性较差实用性较低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种底盘及包括该底盘的视觉机器人，具备可是适应多种复杂地形和适应性好、实用性强的优点，解决了现有的觉机器人底盘只适用一些平坦或起伏较小的环境，在起伏较大或复杂的地形上，底盘可能无法稳定移动或无法通过障碍物，导致底盘限制了机器人在某些环境中的应用能力，导致底盘适应性较差实用性较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种底盘及包括该底盘的视觉机器人，包括软性轨道和底箱，所述软性轨道和底箱上设有驱动机构；

3、所述驱动机构包括固定安装于软性轨道上表面的软性导轨，所述软性导轨上表面开设有条形槽，所述条形槽内腔下表面固定安装有软性齿条，所述软性轨道左侧表面和右侧表面均固定安装有软性导向板，所述软性导向板下表面开设有条形滑槽，所述底箱内腔下表面固定安装有双轴电机，所述双轴电机输出端固定安装有转轴，所述转轴表面固定安装有齿轮，所述底箱左侧表面和右侧表面均转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒表面固定安装有一号矩形板，所述一号矩形板内部开设有空腔，所述空腔内腔上表面固定安装有弹簧，所述弹簧远离空腔内腔上表面一端固定安装有二号矩形板，所述二号矩形板表面固定安装有连接板，所述连接板表面固定安装有滑条。

4、进一步，所述软性导轨的数量为两个，两个所述软性导轨相背一侧表面分别与软性轨道左侧表面和右侧表面平齐。

5、进一步，所述软性齿条与齿轮相适配，所述软性齿条与齿轮相互啮合，所述齿轮的厚度与条形槽宽度相适配。

6、进一步，所述齿轮贯穿至至底箱下表面，所述底箱下表面开设有数量为两个的条形孔，所述齿轮位于条形孔内，所述齿轮的厚度小于条形孔的宽度。

7、进一步，所述底箱下表面固定安装有数量为四个的限位板，每两个所述限位板位于条形孔的两侧，所述齿轮位于相邻两个所述限位板相对一侧表面之间，所述条形孔两侧的两个限位板相对一侧表面之间的间距等于软性导轨的宽度，所述限位板表面与软性导轨表面之间滑动接触。

8、进一步，所述滑条的外部形状大小与条形滑槽的内部形状大小相适配，所述滑条外表面与条形滑槽内表面之间滑动接触，所述二号矩形板和连接板表面与软性导向板表面之间滑动接触。

9、进一步，所述一号矩形板底部表面开设有与空腔相连通的矩形孔，所述二号矩形板位于矩形孔，所述二号矩形板外表面与矩形孔内侧表面之间滑动接触。

10、进一步，所述底箱左侧表面和右侧表面均固定安装有贯穿一号矩形板的限位杆，所述限位杆远离底箱一端固定安装有限位块。

11、进一步，所述一号矩形板表面开设有圆孔，所述限位杆位于圆孔内，所述限位杆外表面与圆孔内侧表面之间滑动接触。

12、进一步，包括视觉机器人本体，所述视觉机器人本体顶部固定安装有数量为两个的信号天线。

13、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

14、1、该底盘及包括该底盘的视觉机器人，通过在软性轨道上设有软性导轨，在软性导轨上设有条形槽，在条形槽内设有软性齿条，在底箱内设有双轴电机，在双轴电机上转轴，在转轴上设有与软性齿条相适配的齿轮，使用时可以将软性轨道铺设到指定地点，使得软性轨道与地形的起伏相适配，使软性轨道与地面紧贴，再通过双轴电机、齿轮和软性齿条的配合使得底箱在软性轨道上移动，进而使视觉机器人本体在软性轨道上移动，进而使得视觉机器人能够适应多种复杂地形，解决了现有的觉机器人底盘只适用一些平坦或起伏较小的环境，在起伏较大或复杂的地形上，底盘可能无法稳定移动或无法通过障碍物，导致底盘限制了机器人在某些环境中的应用能力，导致底盘适应性较差实用性较低的问题。

15、2、该底盘及包括该底盘的视觉机器人，通过在软性轨道上设有软性导向板，在软性导向板表面设有条形滑槽，在底箱上设有一号矩形板，在一号矩形板上设有二号矩形板，在二号矩形板上设有连接板，在连接板上设有与滑条相适配的条形滑槽，使用可以将底箱与软性轨道连接在一起，可以防止底箱与软性轨道分离，大大增强了底箱与软性轨道之间的连接稳定性。

技术特征：

1.一种底盘，包括软性轨道(1)和底箱(2)，其特征在于：所述软性轨道(1)和底箱(2)上设有驱动机构；

2.根据权利要求1所述的一种底盘，其特征在于：所述软性导轨(3)的数量为两个，两个所述软性导轨(3)相背一侧表面分别与软性轨道(1)左侧表面和右侧表面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种底盘，其特征在于：所述软性齿条(5)与齿轮(10)相适配，所述软性齿条(5)与齿轮(10)相互啮合，所述齿轮(10)的厚度与条形槽(4)宽度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种底盘，其特征在于：所述齿轮(10)贯穿至至底箱(2)下表面，所述底箱(2)下表面开设有数量为两个的条形孔(19)，所述齿轮(10)位于条形孔(19)内，所述齿轮(10)的厚度小于条形孔(19)的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种底盘，其特征在于：所述底箱(2)下表面固定安装有数量为四个的限位板(20)，每两个所述限位板(20)位于条形孔(19)的两侧，所述齿轮(10)位于相邻两个所述限位板(20)相对一侧表面之间，所述条形孔(19)两侧的两个限位板(20)相对一侧表面之间的间距等于软性导轨(3)的宽度，所述限位板(20)表面与软性导轨(3)表面之间滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种底盘，其特征在于：所述滑条(18)的外部形状大小与条形滑槽(7)的内部形状大小相适配，所述滑条(18)外表面与条形滑槽(7)内表面之间滑动接触，所述二号矩形板(16)和连接板(17)表面与软性导向板(6)表面之间滑动接触。

7.根据权利要求1所述的一种底盘，其特征在于：所述一号矩形板(13)底部表面开设有与空腔(14)相连通的矩形孔(21)，所述二号矩形板(16)位于矩形孔(21)，所述二号矩形板(16)外表面与矩形孔(21)内侧表面之间滑动接触。

8.根据权利要求1所述的一种底盘，其特征在于：所述底箱(2)左侧表面和右侧表面均固定安装有贯穿一号矩形板(13)的限位杆(22)，所述限位杆(22)远离底箱(2)一端固定安装有限位块(23)。

9.根据权利要求8所述的一种底盘，其特征在于：所述一号矩形板(13)表面开设有圆孔(24)，所述限位杆(22)位于圆孔(24)内，所述限位杆(22)外表面与圆孔(24)内侧表面之间滑动接触。

10.一种包括权利要求1所述的底盘的视觉机器人，包括视觉机器人本体(25)，其特征在于：所述视觉机器人本体(25)顶部固定安装有数量为两个的信号天线(26)。

技术总结
本发明涉及一种底盘及包括该底盘的视觉机器人，包括软性轨道和底箱所述软性轨道和底箱上设有驱动机构，所述驱动机构包括固定安装于软性轨道上表面的软性导轨，所述软性导轨上表面开设有条形槽，所述条形槽内腔下表面固定安装有软性齿条，所述软性轨道左侧表面和右侧表面均固定安装有软性导向板，所述软性导向板下表面开设有条形滑槽，所述底箱内腔下表面固定安装有双轴电机。该底盘及包括该底盘的视觉机器人，通过在软性轨道上设有软性导轨，在软性导轨上设有条形槽，在条形槽内设有软性齿条，在底箱内设有双轴电机，在双轴电机上转轴，在转轴上设有与软性齿条相适配的齿轮，使用时可以将软性轨道铺设到指定地点。

技术研发人员：司春来
受保护的技术使用者：天津雷德自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15