一种高效率的自动贴合钢片机的制作方法

本发明涉及贴合钢片机，具体涉及一种高效率的自动贴合钢片机。

背景技术：

1、众所周知，贴合钢片机是一种实现钢片在产品上进行辅助贴合的装置，而由于贴合钢片的使用十分广泛，因此为实现贴合钢片的高效率的贴合生产，提出一种高效率的自动贴合钢片机。

2、经检索，2016年6月1日公开的，公开号为cn205283947u的中国专利公开了一种补强片自动贴合设备，其大致描述为，包括钢片输送带、贴合平台和机械手，钢片输送带用于传输已冲切好的钢片，贴合平台放置有规则排版的模切胶，机械手设有可垂直升降的吸附头和水平运动的臂轴，吸附头运动起点位于钢片输送带上钢片的上方，将钢片抓起，其运动终点位于模切胶上，将钢片与模切胶贴合，其在使用时，步骤一、将规则排布在低粘膜上的钢片，用钢片输送带输送至抓取点，步骤二、机械手上的吸附头运动至钢片上方，抓取钢片，并加热，步骤三、贴合平台上放置规则排版的模切胶，步骤四、吸附头将钢片逐个抓取至模切胶上，按压~秒钟，步骤五、模切胶全部贴合后更换，该贴胶方法采用高粘性pet来作为热固胶和离型纸的整体载带，省去了热固胶向低粘膜转移的环节，能够避免钢片偏移和热固胶产生气泡的现象。

3、上述的现有技术方案虽然可以实现钢片的抓起和后续的移动贴合，但是其机械手上的具体的吸附头和加热器的结构并未详细展示，因此如何实现不同规格的贴合钢片的具体使用，并无具体方案，整体设计属于空中楼阁，并无详尽具体的结构方案。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效率的自动贴合钢片机，其夹持结构和加热摁压结构相互独立，同时夹持和加热摁压对应结构进行使用时的耦合性较好，两个步骤之间的相互影响较低，并且有效夹持点的相对位置可以调节，调节方式更为丰富，实用性更好。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率的自动贴合钢片机，包括机械手，还包括夹持件，所述机械手上配套有与夹持件配套的夹持口，所述夹持件的底端固定连接有安装柱，所述安装柱上转动连接有上转动套和下转动套，安装柱上安装有两个伺服电机，两个所述伺服电机分别用于所述上转动套和下转动套的转动驱动和控制，所述上转动套内滑动连接有第一上齿条和第二上齿条，所述第一上齿条和第二上齿条均固定连接有上连接边架，上转动套内转动连接有上同步齿轮，第一上齿条和第二上齿条均与所述上同步齿轮啮合，上转动套的侧面安装有第一侧控制电机，所述第一侧控制电机用于上同步齿轮的转动驱动，所述下转动套内滑动连接有第一下齿条和第二下齿条，所述第一下齿条和第二下齿条均固定连接有下连接边架，下转动套内转动连接有下同步齿轮，第一下齿条和第二下齿条均与所述下同步齿轮啮合，下转动套的侧面安装有第二侧控制电机，所述第二侧控制电机用于下同步齿轮的转动驱动，两个所述上连接边架内和两个下连接边架内均安装有抓压结构。

5、在前述方案的基础上进一步的，四个所述抓压结构均包括转轮架，四个所述转轮架分别转动连接在两个所述上连接边架内和两个所述下连接边架内，四个转轮架的渐变曲面上均设置有多个孔槽，多个所述孔槽内均滑动连接有连接杆，多个所述连接杆上均固定连接有探出簧，多个所述探出簧分别固定连接在多个孔槽内，多个连接杆上均安装有吸盘，多个所述转轮架内均设置有加热电阻线。

6、在前述方案的基础上进一步的，多个所述孔槽内径分别大于多个所述吸盘的外径。

7、在前述方案的基础上进一步的，多个所述转轮架的侧面上均开设有两个配重孔，每个转轮架上的两个配重孔相对于位于该转轮架最低部的多个吸盘均呈对称布置，多个所述配重孔内均设置有配重柱。

8、在前述方案的基础上进一步的，两个所述上连接边架和两个下连接边架上均设置第一连通导体环和第二连通导体环，四个所述加热电阻线的两端均电性连接有第一接触导体环和第二接触导体环，两个所述第一接触导体环分别与两个第一连通导体环转动配合，两个所述第二接触导体环分别与两个第二连通导体环转动配合。

9、在前述方案的基础上进一步的，两个所述伺服电机上均安装有外支架，两个所述外支架均与所述安装柱固定连接，两个伺服电机的输出轴上均安装有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮均啮合有从动齿环，两个所述从动齿环分别固定连接在所述上转动套上和下转动套上。

10、在前述方案的基础上进一步的，所述第一上齿条和第二上齿条均开设有上缺口，所述第一下齿条和第二下齿条均开设有下缺口，两个所述上缺口和两个下缺口均用于所述安装柱的通过。

11、在前述方案的基础上进一步的，所述夹持件上安装有防坠落绳，所述防坠落绳与机械手连接。

12、在前述方案的基础上进一步的，所述上转动套和下转动套均开设有通过口，两个所述通过口分别用于所述第一侧控制电机的输出轴的通过和第二侧控制电机的输出轴的通过。

13、在前述方案的基础上进一步的，两个所述上连接边架均固定连接有上辅助引导条，两个所述上辅助引导条均滑动连接在所述上转动套内，两个所述下连接边架均固定连接有下辅助引导条，两个所述下辅助引导条均滑动连接在所述下转动套内。

14、（三）有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种高效率的自动贴合钢片机，具备以下有益效果：

16、1.本发明中，通过抓压结构的设计，形成夹持结构和加热摁压结构，其夹持结构和加热摁压结构相互独立，同时夹持和加热摁压对应结构进行使用时的耦合性较好，两个步骤之间的相互影响较低。

17、2.本发明中，通过第一上齿条、第二上齿条、上连接边架、上同步齿轮、第一下齿条、第二下齿条、下连接边架和下同步齿轮的配合，形成多个抓取结构的相对安装结构，同时使多个抓取结构形成的有效夹持点的相对位置可以调节，更为实用。

18、3.本发明中，通过安装柱、上转动套和下转动套的配合，形成第一上齿条、第二上齿条、上连接边架、上同步齿轮、第一下齿条、第二下齿条、下连接边架和下同步齿轮的相对安装结构，同时可以实现上连接边架和下连接边架之间的相对位置的调节，调节方式更为丰富。

技术特征：

1.一种高效率的自动贴合钢片机，包括机械手（1），其特征在于，还包括夹持件（2），所述机械手（1）上配套有与夹持件（2）配套的夹持口，所述夹持件（2）的底端固定连接有安装柱（3），所述安装柱（3）上转动连接有上转动套（4）和下转动套（5），安装柱（3）上安装有两个伺服电机（6），两个所述伺服电机（6）分别用于所述上转动套（4）和下转动套（5）的转动驱动和控制，所述上转动套（4）内滑动连接有第一上齿条（7）和第二上齿条（8），所述第一上齿条（7）和第二上齿条（8）均固定连接有上连接边架（9），上转动套（4）内转动连接有上同步齿轮（10），第一上齿条（7）和第二上齿条（8）均与所述上同步齿轮（10）啮合，上转动套（4）的侧面安装有第一侧控制电机（11），所述第一侧控制电机（11）用于上同步齿轮（10）的转动驱动，所述下转动套（5）内滑动连接有第一下齿条（12）和第二下齿条（13），所述第一下齿条（12）和第二下齿条（13）均固定连接有下连接边架（14），下转动套（5）内转动连接有下同步齿轮（15），第一下齿条（12）和第二下齿条（13）均与所述下同步齿轮（15）啮合，下转动套（5）的侧面安装有第二侧控制电机（16），所述第二侧控制电机（16）用于下同步齿轮（15）的转动驱动，两个所述上连接边架（9）内和两个下连接边架（14）内均安装有抓压结构。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，四个所述抓压结构均包括转轮架（17），四个所述转轮架（17）分别转动连接在两个所述上连接边架（9）内和两个所述下连接边架（14）内，四个转轮架（17）的渐变曲面上均设置有多个孔槽（18），多个所述孔槽（18）内均滑动连接有连接杆（19），多个所述连接杆（19）上均固定连接有探出簧（20），多个所述探出簧（20）分别固定连接在多个孔槽（18）内，多个连接杆（19）上均安装有吸盘（21），多个所述转轮架（17）内均设置有加热电阻线（22）。

3.根据权利要求2所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，多个所述孔槽（18）内径分别大于多个所述吸盘（21）的外径。

4.根据权利要求3所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，多个所述转轮架（17）的侧面上均开设有两个配重孔（23），每个转轮架（17）上的两个配重孔（23）相对于位于该转轮架（17）最低部的多个吸盘（21）均呈对称布置，多个所述配重孔（23）内均设置有配重柱（24）。

5.根据权利要求4所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，两个所述上连接边架（9）和两个下连接边架（14）上均设置第一连通导体环（25）和第二连通导体环（26），四个所述加热电阻线（22）的两端均电性连接有第一接触导体环（27）和第二接触导体环（28），两个所述第一接触导体环（27）分别与两个第一连通导体环（25）转动配合，两个所述第二接触导体环（28）分别与两个第二连通导体环（26）转动配合。

6.根据权利要求5所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，两个所述伺服电机（6）上均安装有外支架（29），两个所述外支架（29）均与所述安装柱（3）固定连接，两个伺服电机（6）的输出轴上均安装有驱动齿轮（30），两个所述驱动齿轮（30）均啮合有从动齿环（31），两个所述从动齿环（31）分别固定连接在所述上转动套（4）上和下转动套（5）上。

7.根据权利要求6所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，所述第一上齿条（7）和第二上齿条（8）均开设有上缺口（32），所述第一下齿条（12）和第二下齿条（13）均开设有下缺口（33），两个所述上缺口（32）和两个下缺口（33）均用于所述安装柱（3）的通过。

8.根据权利要求7所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，所述夹持件（2）上安装有防坠落绳（34），所述防坠落绳（34）与机械手（1）连接。

9.根据权利要求8所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，所述上转动套（4）和下转动套（5）均开设有通过口，两个所述通过口分别用于所述第一侧控制电机（11）的输出轴的通过和第二侧控制电机（16）的输出轴的通过。

10.根据权利要求9所述的一种高效率的自动贴合钢片机，其特征在于，两个所述上连接边架（9）均固定连接有上辅助引导条（35），两个所述上辅助引导条（35）均滑动连接在所述上转动套（4）内，两个所述下连接边架（14）均固定连接有下辅助引导条（36），两个所述下辅助引导条（36）均滑动连接在所述下转动套（5）内。

技术总结
本发明涉及贴合钢片机技术领域，提出了一种高效率的自动贴合钢片机，其夹持结构和加热摁压结构相互独立，使用时的耦合性较好，两个步骤之间的相互影响较低，有效夹持点的相对位置可以调节，调节方式更为丰富，实用性更好，包括机械手，还包括夹持件，机械手上配套有与夹持件配套的夹持口，夹持件的底端固定连接有安装柱，安装柱上转动连接有上转动套和下转动套，安装柱上安装有两个伺服电机，两个伺服电机分别用于上转动套和下转动套的转动驱动和控制，上转动套内滑动连接有第一上齿条和第二上齿条，第一上齿条和第二上齿条均固定连接有上连接边架，上转动套内转动连接有上同步齿轮，第一上齿条和第二上齿条均与上同步齿轮啮合。

技术研发人员：钟仁东
受保护的技术使用者：深圳东旭达智能制造股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15