一种电力设备检修用机械手的制作方法

本发明涉及机械手，尤其涉及一种电力设备检修用机械手。

背景技术：

1、在电力设备日常运营中，维护人员的日常重要工作之一是对电力设备中涉及的变压器等各类电力部件进行检查和测试，而机械手则是用于在这个过程中代替人工对电力部件进行夹取和放置的装置。

2、现有的机械手在夹取电力部件并移动的过程中，可能会发生抖动，导致机械手出现松动而使电力部件掉落，不仅影响了检修的工作效率，并且电力部件与地面撞击还可能会发生损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有的机械手在夹取电力部件并移动的过程中，可能会发生抖动，导致机械手出现松动而使电力部件掉落，不仅影响了检修的工作效率，并且电力部件与地面撞击还可能会发生损坏，而提出的一种电力设备检修用机械手。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种电力设备检修用机械手，包括滑轨，所述滑轨内对称滑动配置有两个滑块，所述滑块一端固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在滑块一端的夹持板和多组吸附部件；

4、所述吸附部件包括一端为闭口设计的空心杆、滑动插设在空心杆内的一端为闭口设计的空心管和固定安装在空心管一端的吸盘，所述夹持板表面等距开设有多个安装口，多根所述空心杆分别转动安装在多个安装口内。

5、作为一种优选方案，所述空心杆内靠近闭口端的内壁和空心管远离吸盘的表面均设有螺纹，所述空心管螺纹安装在空心杆内，并通过限制部件限制转动，所述空心管表面开设有气口，所述空心管为闭口的一端开设有密封口，所述密封口内密封滑动插设有转杆，所述转杆的一端与空心杆内壁固定连接，所述转杆位于空心管内的一端通过连接杆固定安装有用于覆盖气口的弧形的覆盖板，所述转杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与空心杆内壁和空心管的一端转动连接。

6、作为一种优选方案，所述限制部件包括固定安装在夹持板表面的安装板、水平开设在安装板上表面的限制槽和滑动配置于限制槽内的限制杆，所述限制杆的顶端与空心管表面固定连接。

7、作为一种优选方案，所述空心管上固定套接有挡环，所述夹持板表面设有多组阻挡部件，多组所述阻挡部件分别用于限制多个挡环移动。

8、作为一种优选方案，所述阻挡部件包括两块固定安装在夹持板表面的安置板、两根分别垂直转动安装在两块安置板下表面的转轴和两块分别固定套接在两根转轴上的触板，多对所述触板分别与多个吸盘的位置对应，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与安置板和触板固定连接，所述触板下表面设有用于锁定自身的锁定部件。

9、作为一种优选方案，所述锁定部件包括垂直固定安装在触板下表面的弹簧杆，所述安装板上表面垂直开设有两个用于弹簧杆端部插入锁定槽，多个所述锁定槽分别开设在多根弹簧杆的移动路径上，所述弹簧杆通过抵压部件控制收缩。

10、作为一种优选方案，所述抵压部件包括两块对称设置的支板、多根分别固定安装在两块支板表面的抵压杆和多个分别固定套接在多根弹簧杆上的抵压块，所述抵压块的形状为锥台，所述夹持板表面开设有多个用于抵压杆插入的插口，所述滑轨表面水平转动安装有往复丝杆，两块所述支板对称螺纹套接在往复丝杆上。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、不再是简单的通过两块夹持板对电力部件进行夹取，还会通过多个吸盘对电力部件进行吸附，这样当机械手在带着电力部件移动的过程中，就算两块夹持板出现了松动，此时由于多个吸盘的吸附，电力部件也不会掉落，消除了电力部件与地面撞击的隐患，同时也提高了检修工作的效率；

13、2、当需要解除多个吸盘对电力部件的吸附时，只需要控制两块夹持板相互远离，由于多个吸盘与电力部件吸附，从而夹持板在移动的时候，多个吸盘与多根空心管的位置不会发生改变，直到移动至空心杆与空心管的总长度至最大的时候，此时气口会暴露在外，且覆盖板不再覆盖气口，从而外界的空气会从气口进入空心管以及吸盘内，进而吸盘对电力部件的吸附便会解除，方便快捷，提高了解除吸附夹取电力部件的工作效率；

14、3、多块触板在多根扭簧的弹性势能下，初始状态均为与夹持板呈相互水平的状态，而当两块夹持板将电力部件进行夹持，且多个吸盘均与电力部件相吸附的时候，此时多块触板受多个吸盘的抵压作用力便会发生转动，并且被锁定，然后便可以限制多根空心杆的移动距离，避免因工作人员操作不当或是抖动的较为厉害而导致对电力部件进行夹取的两块夹持板之间的距离变大，并使得气口暴露在外，提高了防掉落的效果。

技术特征：

1.一种电力设备检修用机械手，包括滑轨（1），其特征在于，所述滑轨（1）内对称滑动配置有两个滑块，所述滑块一端固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在滑块一端的夹持板（2）和多组吸附部件；

2.根据权利要求1所述的一种电力设备检修用机械手，其特征在于，所述空心管（4）上固定套接有挡环（13），所述夹持板（2）表面设有多组阻挡部件，多组所述阻挡部件分别用于限制多个挡环（13）移动。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备检修用机械手，其特征在于，所述阻挡部件包括两块固定安装在夹持板（2）表面的安置板（23）、两根分别垂直转动安装在两块安置板（23）下表面的转轴（14）和两块分别固定套接在两根转轴（14）上的触板（15），多对所述触板（15）分别与多个吸盘（5）的位置对应，所述转轴（14）上套设有扭簧（16），所述扭簧（16）的两端分别与安置板（23）和触板（15）固定连接，所述触板（15）下表面设有用于锁定自身的锁定部件。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备检修用机械手，其特征在于，所述锁定部件包括垂直固定安装在触板（15）下表面的弹簧杆（17），所述安装板（10）上表面垂直开设有两个用于弹簧杆（17）端部插入锁定槽（18），多个所述锁定槽（18）分别开设在多根弹簧杆（17）的移动路径上，所述弹簧杆（17）通过抵压部件控制收缩。

5.根据权利要求4所述的一种电力设备检修用机械手，其特征在于，所述抵压部件包括两块对称设置的支板（19）、多根分别固定安装在两块支板（19）表面的抵压杆（20）和多个分别固定套接在多根弹簧杆（17）上的抵压块（21），所述抵压块（21）的形状为锥台，所述夹持板（2）表面开设有多个用于抵压杆（20）插入的插口（22），所述滑轨（1）表面水平转动安装有往复丝杆（25），两块所述支板（19）对称螺纹套接在往复丝杆（25）上。

技术总结
本发明公开了一种电力设备检修用机械手，包括滑轨，所述滑轨内对称滑动配置有两个滑块，所述滑块一端固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在滑块一端的夹持板和多组吸附部件；所述吸附部件包括空心杆、滑动插设在空心杆内的一端为闭口设计的空心管和固定安装在空心管一端的吸盘，所述夹持板表面等距开设有多个安装口，多根所述空心杆分别转动安装在多个安装口内。本发明不再是简单的通过两块夹持板对电力部件进行夹取，还会通过多个吸盘对电力部件进行吸附，电力部件移动的过程中，就算两块夹持板出现了松动，此时由于多个吸盘的吸附，电力部件也不会掉落，消除了电力部件与地面撞击的隐患，同时也提高了检修工作的效率。

技术研发人员：刘宇浩,殷学功,崔岩,张尧,金岩,刘东,张鑫,林永锋,谢丹,殷震,孙沛川,王小朋,闫立东,冯冰,马超,孙凤刚,孙长虹,郭宝柱,陈锋,刘晶,孟宪文,张博涵,吴远桥
受保护的技术使用者：天津滨电电力工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15