一种用于注塑机的多轴机械手取放装置的制作方法

本发明涉及多轴机械手，特别涉及一种用于注塑机的多轴机械手取放装置。

背景技术：

1、注塑机是一种利用塑料成型模具，将热塑性塑料或热固定性塑料制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，其工作时需要将固态原料融化，然后通过送料管和喷嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬运至下一工位进行再加工。

2、但现有的注塑机的多轴机械手取放装置在使用时存在以下不足：

3、1.机械手大多通过机械臂和夹爪组装成的，现有夹爪在夹取不同物品时需要对其进行更换，其过程中需要使用专用工具并花费较长时间才能安装完成，且容易出现误差，导致安装完成后还需要进行调试，进而降低了生产制造的效率；

4、2.由于夹爪抓取的物件规格形状不一，因此在对其进行抓取时接触面不同，当夹爪与物件之间的摩擦力大小不同时容易导致物件发生滑落，进而产生损坏的风险。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于注塑机的多轴机械手取放装置，解决机械手大多通过机械臂和夹爪组装成的，现有夹爪在夹取不同物品时需要对其进行更换，其过程中需要使用专用工具并花费较长时间才能安装完成，且容易出现误差，导致安装完成后还需要进行调试，进而降低了生产制造的效率，由于夹爪抓取的物件规格形状不一，因此在对其进行抓取时接触面不同，当夹爪与物件之间的摩擦力大小不同时容易导致物件发生滑落，进而产生损坏的风险的技术问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

5、一种用于注塑机的多轴机械手取放装置，包括安装底座,所述安装底座上端部设置有驱动盘，所述驱动盘上端部设置有第一驱动节，所述第一驱动节上端部设置有连接轴；所述连接轴两侧均设置有驱动气缸，所述连接轴上方设置有第二驱动节；

6、其中，所述第二驱动节一侧设置有伸缩轴，所述伸缩轴远离第二驱动节的一侧设置有连接头；

7、所述连接头远离伸缩轴的一侧固定安装有取放机构；

8、所述取放机构包括固定盘，所述固定盘与连接头固定连接，所述固定盘侧壁上均匀等距固定安装有侧块。

9、优选的：每个所述侧块内部均贯穿开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽内壁中均开设有内槽；

10、其中，每个所述第一滑槽内部均滑动安装有楔形条。

11、优选的：每个所述楔形条的两侧侧壁上均固定安装有衔接块；

12、其中，每个所述衔接块上端部均固定安装有第一弹簧，每个所述第一弹簧远离每个衔接块的一端均与第一滑槽内壁固定连接。

13、优选的：所述固定盘侧壁上固定安装有连接盘，所述连接盘侧壁上开设有第一环形槽；

14、其中，所述连接盘一侧设置有第一收集条，所述第一收集条侧壁上固定安装有配重条，所述配重条滑动内设在第一环形槽中。

15、优选的：所述第一收集条侧壁上开设有弧形槽，所述第一收集条下端部开设有第二滑槽，所述第二滑槽与弧形槽相连通；

16、其中，所述弧形槽内部滑动安装有第二收集条，所述第二收集条下端部固定安装有t形滑块，所述t形滑块滑动内设在第二滑槽中。

17、优选的：所述第二收集条侧壁上固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离第二收集条的一端与弧形槽内壁固定连接；

18、其中，所述第一收集条的两侧侧壁上均固定安装有固定条。

19、优选的：所述连接盘侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有转柱，所述转柱侧壁上均匀等距固定安装有第一侧柱；

20、其中，所述连接盘侧壁中心处固定安装有中心柱，所述中心柱内部开设有条形槽，所述中心柱侧壁上对称开设有第一贯穿槽，两个所述第一贯穿槽均与条形槽相连通。

21、优选的：所述中心柱内部对称转动安装有夹爪，所述连接盘侧壁上对称固定安装有弹片，两个所述弹片分别与两个夹爪相贴合；

22、其中，所述中心柱表面固定套设有套轴，所述套轴内壁中开设有第二环形槽。

23、优选的：所述套轴侧壁上对称开设有第二贯穿槽，两个所述第二贯穿槽分别与两个第一贯穿槽相连通；

24、其中，所述套轴表面螺纹套设有转盘，所述转盘侧壁上均匀等距固定安装有第二侧柱，所述第二侧柱与第一侧柱交错分布,所述转盘内壁中开设有第三环形槽，所述第三环形槽内部滑动安装有贯穿杆，所述贯穿杆滑动内设在第一贯穿槽中，所述贯穿杆中部固定安装有挤压块；

25、优选的：两个所述固定条上放置有防护罩，所述防护罩侧壁上铰接有防护盘，所述防护罩下端部对称固定安装有螺杆，每个所述螺杆均滑动内设在固定条中，每个所述螺杆表面均螺纹套设有第一螺纹环；

26、其中，所述固定盘上螺纹套设有第二螺纹环，所述第二螺纹环侧壁上均匀等距固定安装有连接条，所述连接条远离第二螺纹环的一端固定安装有挤压环，所述挤压环内壁与侧块表面相贴合。

27、（三）有益效果

28、其一，可通过驱动盘进行转向，通过驱动气缸的驱动对连接轴和第二驱动节之间的仰角进行调节，通过伸缩轴对距离进行调节，与此同时固定盘、连接盘和夹爪将随之进行调节，对物件进行搬运，在互相配合下实现多角度和多方向的夹持物件搬运功能，方便使用；

29、其二，通过第一滑槽、内槽、楔形条、衔接块和第一弹簧的设计，当楔形条受到挤压力在内槽内部向下滑动时，此时楔形条将带动衔接块随之在第一滑槽内部向下滑动，在衔接块的移动下将带动第一弹簧随之发生拉伸，当楔形条和衔接块由内槽和第一滑槽中滑出后将完成对设备的装配作业，使得该设备在使用时安装拆卸更便捷、省力；

30、其三，通过第一侧柱、条形槽、夹爪、弹片、转盘和挤压块的设计，当挤压环滑动带动楔形条移动时将完成对连接盘的遮挡，完成设备装配，且在挤压块的移动下将挤压两个夹爪，此时夹爪将在条形槽内部发生翻转，进而两个夹爪的自由端将互相靠近完成对物件的夹取，此时两个夹爪将带动弹片随之发生形变，反之可通过控制第一侧柱反转带动转盘向上移动，进而可完成对物件的放置，使得该设备在使用时对物件的取放更便捷、省力；

31、其四，通过第一环形槽、第一收集条、配重条、第二收集条和第二弹簧的设计，在抓取调节设备距离和角度的过程中，此时配重条将受到重力的作用，因此配重条将在第一环形槽内部始终保持向下，此时第二收集条受到第二弹簧的作用也将始终保持伸出状态，使得物件在夹持转运的过程中万一出现掉落时可通过第一收集条和第二收集条对其进行收集，有效避免了物件因夹持不稳出现掉落损坏的可能；

32、其五，通过防护罩和防护盘的设计，通过防护罩和防护盘的安装可完成对内部夹爪的防护，使得该设备在使用时便于对夹爪进行防护，而且不需要人工收集和整理夹爪，使用更加方便。

技术特征：

1.一种用于注塑机的多轴机械手取放装置，包括安装底座（11）,所述安装底座（11）上端部设置有驱动盘（12），所述驱动盘（12）上端部设置有第一驱动节（13），所述第一驱动节（13）上端部设置有连接轴（15）；其特征在于，所述连接轴（15）两侧均设置有驱动气缸（16），所述连接轴（15）上方设置有第二驱动节（17）；

2.如权利要求1所述的一种用于注塑机的多轴机械手取放装置，其特征在于：所述固定盘（21）侧壁上固定安装有连接盘（31），所述连接盘（31）侧壁上开设有第一环形槽（32）；

3.如权利要求2所述的一种用于注塑机的多轴机械手取放装置，其特征在于：所述第一收集条（33）侧壁上开设有弧形槽（35），所述第一收集条（33）下端部开设有第二滑槽（36），所述第二滑槽（36）与弧形槽（35）相连通；

4.如权利要求3所述的一种用于注塑机的多轴机械手取放装置，其特征在于：所述第二收集条（41）侧壁上固定安装有第二弹簧（43），所述第二弹簧（43）远离第二收集条（41）的一端与弧形槽（35）内壁固定连接；

5.如权利要求2所述的一种用于注塑机的多轴机械手取放装置，其特征在于：所述连接盘（31）侧壁上固定安装有驱动电机（44），所述驱动电机（44）的输出端设置有转柱（45），所述转柱（45）侧壁上均匀等距固定安装有第一侧柱（46）；

6.如权利要求5所述的一种用于注塑机的多轴机械手取放装置，其特征在于：所述中心柱（47）内部对称转动安装有夹爪（51），所述连接盘（31）侧壁上对称固定安装有弹片（52），两个所述弹片（52）分别与两个夹爪（51）相贴合；

7.如权利要求6所述的一种用于注塑机的多轴机械手取放装置，其特征在于：所述套轴（53）侧壁上对称开设有第二贯穿槽（55），两个所述第二贯穿槽（55）分别与两个第一贯穿槽（49）相连通；

8.如权利要求4所述的一种用于注塑机的多轴机械手取放装置，其特征在于：两个所述固定条（37）上放置有防护罩（61），所述防护罩（61）侧壁上铰接有防护盘（62），所述防护罩（61）下端部对称固定安装有螺杆（63），每个所述螺杆（63）均滑动内设在固定条（37）中，每个所述螺杆（63）表面均螺纹套设有第一螺纹环（64）；

技术总结
本发明公开了一种用于注塑机的多轴机械手取放装置，涉及多轴机械手技术领域，包括安装底座,安装底座上端部设置有驱动盘，驱动盘上端部设置有第一驱动节，第一驱动节上设置有控制器，第一驱动节上端部设置有连接轴；连接轴两侧均设置有驱动气缸，连接轴上方设置有第二驱动节；第二驱动节一侧设置有伸缩轴，伸缩轴远离第二驱动节的一侧设置有连接头；连接头远离伸缩轴的一侧固定安装有取放机构；取放机构包括固定盘，固定盘与连接头固定连接，固定盘侧壁上均匀等距固定安装有侧块，使得物件在夹持转运的过程中万一出现掉落时可通过第一收集条和第二收集条对其进行收集，有效避免了物件因夹持不稳出现掉落损坏的可能。

技术研发人员：杨红英
受保护的技术使用者：日隆科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15