一种部品放置架及其控制方法与流程

本发明涉及部品放置，尤其涉及一种部品放置架及其控制方法。

背景技术：

1、目前，在部品拿取搬运过程中，操作人员需要往复移动于部品拿取点和部品放置点，如此操作会耗费大量搬运工时，耗费人力成本，导致劳动生产效率低下。为此，现有技术中针对性地设计了部品放置装置，其摆放于操作人员身边，便于操作人员实时拿取部品，减少操作人员往返次数，提升生产效率。而为保证操作人员高效工作，操作人员往往需要定点于某一点，而部品拿取过程中，靠近操作人员一侧的部品被取光后，还需操作人员移动至其他位置拿取部品，又会出现往返拿取的过程，一定程度上也影响操作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种部品放置架及其控制方法，能实现操作人员定点拿取部品，进一步减少操作人员自身移动，提升操作效率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种部品放置架，包括：

4、主架体；

5、旋转架，所述旋转架可转动地设置于所述主架体上；

6、放置架，所述放置架设置有多个，多个所述放置架沿所述旋转架的旋转轴间隔设置于所述旋转架上，所述放置架用于放置部品，每个所述放置架均固定设置有撑架，每个所述撑架底部均设置有移动脚轮，多个所述移动脚轮能够共同支撑所述主架体。

7、作为优选地，所述主架体凸出设置有转轴，所述旋转架上开设有旋转孔，所述转轴穿设所述旋转孔且所述转轴转动连接于所述旋转孔。

8、作为优选地，所述旋转孔与所述转轴之间设置有轴承，所述转轴通过所述轴承转动连接于所述旋转孔。

9、作为优选地，多个所述放置架沿所述旋转架的旋转轴等间隔设置。

10、一种部品放置架控制方法，应用上述任一项所述的部品放置架，所述部品放置架控制方法包括以下步骤：

11、s100、操作人员接近所述主架体，获取操作人员相对所述主架体的方位，并以该方位为目标方位；

12、s200、判断多个所述放置架中空载的个数a；当a＝0时，进行步骤s210；当0＜a＜放置架总数时，进行步骤s220；当a＝放置架总数时，进行步骤s230；其中，

13、s210、所述旋转架转动，使所有所述放置架中与目标方位夹角最小的所述放置架旋转至所述目标方位；

14、s220、所述旋转架转动，使所有未空载的所述放置架中与目标方位夹角最小的所述放置架旋转至所述目标方位；

15、s230、所述旋转架不转动，并进行报警。

16、作为优选地，所述主架体沿自身周向均匀设置有多个红外传感器，在步骤s100中，通过所述红外传感器来获取操作人员相对所述主架体的方位。

17、作为优选地，步骤s210主要包括以下步骤：

18、s211、获取所有的所述放置架与所述目标方位之间的夹角，并将多个所述夹角进行比较；

19、s212、确定与所述目标方位夹角最小的所述放置架，记为第一目标放置架；

20、s213、所述旋转架转动，使所述第一目标放置架转动至所述目标方位。

21、作为优选地，步骤s220主要包括以下步骤：

22、s221、获取所有未空载的所述放置架与所述目标方位之间的夹角，并将多个所述夹角进行比较；

23、s222、确定与所述目标方位夹角最小的所述放置架，记为第二目标放置架；

24、s223、所述旋转架转动，使所述第二目标放置架转动至所述目标方位。

25、作为优选地，每个所述放置架上均设置有重力传感器，在步骤s200中，通过重力传感器检测对应的所述放置架的重量。

26、作为优选地，所述部品放置架上设置有报警模块，所述报警模块用于在所有所述放置架均空载时报警。

27、有益效果：

28、本发明提供的部品放置架，旋转架可转动地设置于主架体上，在旋转架上沿自身旋转轴间隔设置有多个放置架，每个放置架均固定设有撑架，撑架底部均设有移动脚轮，多个撑架的多个移动脚轮共同支撑主架体，并且能够便于部品放置架整体的灵活移动，结构简单，使用便捷。当部品放置架进行使用时，多个放置架上均放置部品，并通过移动脚轮使部品放置架整体移动至目标位置，操作人员可静止于目标位置不移动，通过转动旋转架以使目标放置架旋转至与操作人员自身相对的位置，便于拿取部品，并且当其中一个放置架上部品全部被拿走空载后，能够继续通过转动旋转架以使其余未空载放置架旋转至与操作人员自身相对的位置继续拿取部品，能实现操作人员定点拿取部品，减少操作人员自身移动，进一步提升操作效率。

29、本发明提供的部品放置架控制方法，首先操作人员接近主架体，获取操作人员相对主架体的方位，并以该方位作为目标方位，随后判断部品放置架上多个放置架中空载个数a,其中当a＝0时，说明所有放置架上均有部品，此时旋转架转动，使所有放置架中与目标方位夹角最小的放置架旋转至目标方位，以供操作人员拿取部品；其中当0＜a＜放置架总数时，说明部分放置架上有部品，此时旋转架转动，使部分有部品的放置架中与目标方位夹角最小的放置架旋转至目标方位，以供操作人员拿取部品；当a＝放置架总数时，说明所有放置架上的部品全部被取空，此时旋转架不转动并进行报警，提醒其他操作人员及时补充部品供应，以免影响操作人员连续拿取工作。应用该控制方法也能够进一步实现操作人员定点连续拿取部品，减少操作人员自身移动，进一步提升操作效率。

技术特征：

1.一种部品放置架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的部品放置架，其特征在于，所述主架体(1)凸出设置有转轴(11)，所述旋转架(2)上开设有旋转孔(21)，所述转轴(11)穿设所述旋转孔(21)且所述转轴(11)转动连接于所述旋转孔(21)。

3.根据权利要求2所述的部品放置架，其特征在于，所述旋转孔(21)与所述转轴(11)之间设置有轴承，所述转轴(11)通过所述轴承转动连接于所述旋转孔(21)。

4.根据权利要求1所述的部品放置架，其特征在于，多个所述放置架(3)沿所述旋转架(2)的旋转轴等间隔设置。

5.一种部品放置架控制方法，其特征在于，应用权利要求1-4任一项所述的部品放置架，所述部品放置架控制方法包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的部品放置架控制方法，其特征在于，所述主架体(1)沿自身周向均匀设置有多个红外传感器，在步骤s100中，通过所述红外传感器来获取操作人员相对所述主架体(1)的方位。

7.根据权利要求5所述的部品放置架控制方法，其特征在于，步骤s210主要包括以下步骤：

8.根据权利要求5所述的部品放置架控制方法，其特征在于，步骤s220主要包括以下步骤：

9.根据权利要求5所述的部品放置架控制方法，其特征在于，每个所述放置架(3)上均设置有重力传感器，在步骤s200中，通过重力传感器检测对应的所述放置架(3)的重量。

10.根据权利要求5所述的部品放置架控制方法，其特征在于，所述部品放置架上设置有报警模块，所述报警模块用于在所有所述放置架均空载时报警。

技术总结
本发明属于部品放置技术领域，公开一种部品放置架及其控制方法，部品放置架包括主架体、旋转架和放置架，旋转架可转动设置于主架体上，放置架设有多个，且沿旋转架旋转轴间隔设于旋转架上；部品放置架控制方法包括：操作人员接近主架体，获取操作人员相对主架体的方位并以此作为目标方位；判断多个放置架中空载的个数A；当A＝0时，所有放置架中与目标方位夹角最小的放置架旋转至目标方位；当0＜A＜放置架总数时，使未空载的放置架中与目标方位夹角最小的放置架旋转至目标方位；当A＝放置架总数时，旋转架不转动并进行报警。本发明提供的部品放置架及控制方法，能实现操作人员定点拿取部品，进一步减少操作人员自身移动，提升操作效率。

技术研发人员：张磊
受保护的技术使用者：一汽丰田汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15