一种基于液压辅助驱动的紧固机构及方法与流程

本发明涉及紧固机构，尤其涉及一种基于液压辅助驱动的紧固机构及方法。

背景技术：

1、基于液压驱动的紧固机构通常使用液压系统的力来实现对工件的紧固操作。在实际操作使用过程中具有高力输出、控制精度、自锁性、自动化和远程操作、耐久性和可靠性等优点。

2、但是实际工件形状多种多样，其中一些异形件在进行紧固的过程中一般的紧固机构不能够很好适应，且管状的工件在紧固的过程中用力过大会导致形变，用力较小会影响紧固效果，使其发生偏转。为此我们提出一种基于液压辅助驱动的紧固机构及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于液压辅助驱动的紧固机构及方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种基于液压辅助驱动的紧固机构，包括底板，所述底板的顶端两侧分别安装有用于高度调节的提升机构和辅助紧固的辅助紧固机构，提升机构的顶端连接有可上下调节的主紧固机构；

4、主紧固机构包括与提升机构连接的下紧固座，下紧固座的两侧均固定连接有l形支撑杆，l形支撑杆的顶端固定安装有顶板，顶板的底端中部固定安装有输出端竖直向下的液压推杆一，液压推杆一的输出端同轴连接有上紧固座，上紧固座的下侧设有倒v状的凹槽，且下紧固座的顶端设有与上紧固座上倒v状凹槽对应的v状凹槽，下紧固座的上侧中部沿竖直方向开设有供上紧固座插接的插接槽，进而保证上紧固座在受到液压推杆一驱动作用下能够插接进下紧固座内部，进而使得二者上的倒v状凹槽以及v状凹槽配合实现对物件的紧固；

5、辅助紧固机构包括固定安装在底板顶端一侧的固定座，固定座的上部开设有位于主紧固机构平分线上的穿设通孔，并在穿设通孔处穿设有穿设杆，穿设杆的一端连接有用于对管件内部进行抵触的抵触组件。

6、作为本申请的一种优选技术方案，所述下紧固座的顶端两侧开设有竖直方向的限位槽，并在限位槽内插设有l形稳定杆，l形稳定杆的一端与上紧固座的侧壁固定连接，进一步确保上紧固座在受到液压推杆一驱动作用下竖直移动的过程中的稳定性，避免发生偏移影响实际合拢效果，保证实际的紧固程度。

7、作为本申请的一种优选技术方案，所述抵触组件包括与穿设杆同轴连接的液压推杆二，液压推杆二的一端设有插设杆，插设杆上开设有十字形通孔，且液压推杆二的伸缩端贯穿插设杆延伸至十字通孔内，插设杆在十字通孔处滑动设置有滑动件，液压推杆二的输出端与滑动件同轴连接；

8、插设杆的外侧两端环形阵列式地铰接有若干组铰接杆，且铰接杆的一端铰接设置有抵触杆，用于从管件内部进行抵触，滑动件的外侧铰接设置有与对应的抵触杆铰接的驱动杆，进而保证在滑动件受到液压推杆二驱动作用发生移动时，驱动杆随之发生角度偏转，进而使得抵触杆张收，方便适配不同内径的管件，实现从内部对管件进行抵触固定，降低管件在紧固过程中发生偏转的几率；

9、滑动件包括滑动设置在插设杆上十字形通孔内侧的十字滑动块，十字滑动块的各支臂均贯穿延伸至插设杆的外侧并套设有套圈，为后续的驱动杆的连接提供保证。

10、作为本申请的一种优选技术方案，所述固定座的顶端螺纹穿设有用于锁紧穿设杆的锁紧螺钉，进而有效调整穿设杆以及整体抵触组件的伸缩，方便根据需要进行调节。

11、作为本申请的一种优选技术方案，所述提升机构包括固定安装在底板顶端的两组安装板，安装板之间转动设置有双向丝杠，双向丝杠的外侧对称式地螺纹套设有两组螺纹套筒，螺纹套筒的顶端均铰接设置有偏转杆，偏转杆的顶端均与主紧固机构的底端铰接，在双向丝杠进行旋转调节的过程中，使得螺纹套筒发生位移，进而实现偏转杆的角度偏转调节，达到对主紧固机构的高度调节，进而满足在对管件紧固固定过程中其轴心线的调节，保证管件轴心线移动至与抵触组件重合的位置，方便抵触组件从内部对管件进行抵触固定。

12、作为本申请的一种优选技术方案，所述底板的顶端开设有与双向丝杠平行的限位槽，并在限位槽内滑动设置有两组与螺纹套筒固定连接的导向块，进而有效地实现限定螺纹套筒的移动方向，确保提升机构整体驱动的方向限定。

13、作为本申请的一种优选技术方案，其中一组所述安装板的侧面安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与双向丝杠同轴连接，用于驱动双向丝杠旋转，进而实现提升机构的整体工作，实现提升机构带动主紧固机构的上下调节，满足实际紧固过程的需要。

14、一种基于液压辅助驱动的紧固机构的方法，包括以下步骤：

15、步骤s1、首先将待紧固件放置在主紧固机构上下紧固座的v状凹槽内，而后通过启动液压推杆一，使得其带动上紧固座下降，在上紧固座上的倒v状凹槽配合下紧固座上的v状凹槽，实现上紧固座不断卡接在下紧固座内，使得两者之间的空隙得到缩小，在不断缩小的空隙作用下使得下紧固座和上紧固座与待紧固组件之间的接触紧固点不断增加，最终在合拢的下紧固座与上紧固座的作用下实现对带紧固组件的紧固作用；

16、当待紧固组件为管状组件时，在步骤s1的前提下需要进行如下操作：

17、步骤s2、首先通过启动驱动电机，实现双向丝杠的旋转，在双向丝杠旋转产生与螺纹套筒之间的扭矩作用配合导向块的导向作用实现螺纹套筒的水平移动，在螺纹套筒发生水平移动过程中，有效使得偏转杆的角度发生偏转，进而实现了上方主紧固机构的高度调节，上方主紧固机构发生高度调节的同时，使得内部待紧固的管件的高度随之调节，在此过程中需要保证管件的轴心线与辅助紧固机构上穿设杆以及抵触组件的轴心线重合即可；

18、步骤s3、通过抽拉穿设杆，使得抵触组件伸缩调节移动至管件的内侧，并启动液压推杆二，在液压推杆二的驱动作用下，使得滑动件发生水平位移，进而带动外侧的驱动杆偏转，驱动杆在偏转过程中带动抵触杆进行张开，从而使得整体抵触组件的半径增大，从管件的内部对管件进行抵触固定，从而降低了管件在主紧固机构内紧固时发生偏转的几率，使得管件自内部得到支撑，避免发生形变，进一步提升了紧固效果。

19、本发明的有益效果为：

20、通过主紧固机构上下紧固座上的v状凹槽以及上紧固座的倒v状凹槽的配合，有效地在二者合拢插接的过程中提升与待紧固机构的接触点，从而在最终效果上提升了紧固效果，方便有效地适配不同形状的待紧固结构；

21、通过提升机构的设置，使得主紧固机构进行上升，保证带紧固物位管件时，管件的轴心线最终能够与抵触组件重合，并通过辅助紧固机构上抵触组件的设置，使得装置在对管件进行紧固的过程中能从管件的内侧对管件进行抵触限定，降低了管件在抵触限定过程中发生偏转的几率，提升紧固效果，并通过抵触组件的设置，使得管件从内部得到支撑抵触，避免紧固过程中发生形变。

22、综上，本申请在实际使用的过程中能够有效适配不同形状的待紧固物，提升紧固效果，并在对管件紧固的过程中还能够从内部对其进行抵触，降低发生偏转的几率以及保证管件的完整性，避免发生形变，提升实际的稳定性。

技术特征：

1.一种基于液压辅助驱动的紧固机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端两侧分别安装有用于高度调节的提升机构(4)和辅助紧固的辅助紧固机构(2)，提升机构(4)的顶端连接有可上下调节的主紧固机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种基于液压辅助驱动的紧固机构，其特征在于，所述下紧固座(31)的顶端两侧开设有竖直方向的限位槽，并在限位槽内插设有l形稳定杆(33)，l形稳定杆(33)的一端与上紧固座(36)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压辅助驱动的紧固机构，其特征在于，所述抵触组件包括与穿设杆(22)同轴连接的液压推杆二(24)，液压推杆二(24)的一端设有插设杆(27)，插设杆(27)上开设有十字形通孔，且液压推杆二(24)的伸缩端贯穿插设杆(27)延伸至十字通孔内，插设杆(27)在十字通孔处滑动设置有滑动件(29)，液压推杆二(24)的输出端与滑动件(29)同轴连接；

4.根据权利要求1所述的一种基于液压辅助驱动的紧固机构，其特征在于，所述固定座(21)的顶端螺纹穿设有用于锁紧穿设杆(22)的锁紧螺钉(23)。

5.根据权利要求3所述的一种基于液压辅助驱动的紧固机构，其特征在于，所述提升机构(4)包括固定安装在底板(1)顶端的两组安装板(41)，安装板(41)之间转动设置有双向丝杠(43)，双向丝杠(43)的外侧对称式地螺纹套设有两组螺纹套筒(45)，螺纹套筒(45)的顶端均铰接设置有偏转杆(44)，偏转杆(44)的顶端均与主紧固机构(3)的底端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种基于液压辅助驱动的紧固机构，其特征在于，所述底板(1)的顶端开设有与双向丝杠(43)平行的限位槽，并在限位槽内滑动设置有两组与螺纹套筒(45)固定连接的导向块(46)。

7.根据权利要求6所述的一种基于液压辅助驱动的紧固机构，其特征在于，其中一组所述安装板(41)的侧面安装有驱动电机(42)，驱动电机(42)的输出轴与双向丝杠(43)同轴连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于液压辅助驱动的紧固机构的方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及紧固机构技术领域，尤其涉及一种基于液压辅助驱动的紧固机构及方法，包括底板，所述底板的顶端两侧分别安装有用于高度调节的提升机构和辅助紧固的辅助紧固机构，提升机构的顶端连接有可上下调节的主紧固机构；主紧固机构包括与提升机构连接的下紧固座，下紧固座的两侧均固定连接有L形支撑杆，L形支撑杆的顶端固定安装有顶板，顶板的底端中部固定安装有输出端竖直向下的液压推杆一，液压推杆一的输出端同轴连接有上紧固座，上紧固座的下侧设有倒V状的凹槽。本发明在实际使用的过程中能够有效适配不同形状的待紧固物，提升紧固效果，并在对管件紧固的过程中还能够从内部对其进行抵触，降低发生偏转的几率，提升实际的稳定性。

技术研发人员：刘国联
受保护的技术使用者：盐城市阜液液压件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15