一种高速裁切机用全自动换刀系统的制作方法

本申请涉及机械设备，特别涉及一种高速裁切机用全自动换刀系统。

背景技术：

1、自动裁切机在工作时，需要经常更换各种裁切的刀头，而刀头需要电机驱动，因此就要快速安装刀头，还要快速接通电路和拆分电路，以保证驱动刀头的电机能够正常运行。

2、现有的刀头更换方式还仅限于人工更换，但人工更换各种刀头的速度较慢，人工调节刀具刀尖距切割台面的距离不够准确，导致更换的效率不高。

3、因此，如何解决人工更换各种刀头以及人工调节刀具刀尖距切割台面的距离效率低的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请目的是提供一种高速裁切机用全自动换刀系统，能够解决人工更换各种刀头以及人工调节刀具刀尖距切割台面的距离效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、一种高速裁切机用全自动换刀系统，包括：

4、换刀机头，包括升降装置、旋转装置、快换装置固定座、电滑环和多回路旋转装置，升降装置和旋转装置用于刀具的升降和旋转，快换装置固定座内设置有快换装置，快换装置用于刀具的抓取锁紧和拆卸，电滑环和多回路旋转装置用于防止电路和/或气路缠绕；

5、升降刀库，包括机架组件、升降组件、对刀座和刀具，升降组件位于机架组件内部用于放置刀具，对刀座位于机架组件的端部，对刀座上设有对刀孔，对刀孔用于检测机头拖板相对升降刀库的精确位置；

6、移动横梁，包括机头拖板，换刀机头安装于机头拖板，升降刀库安装于移动横梁的一侧；

7、对刀装置，设置于升降刀库背离移动横梁的一端，用于检测刀具刀尖相对于切割台面的距离。

8、作为优选的，升降装置包括第一驱动组件、第一传动组件、直线滑轨组件，第一传动组件连接于第一驱动组件和直线滑轨组件，第一传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和滚珠丝杠，第二齿轮分别连接第一齿轮和滚珠丝杠，滚珠丝杠连接直线滑轨组件，第一驱动组件驱动直线滑轨组件和刀具沿第一方向移动。

9、作为优选的，旋转装置包括第二驱动组件和第二传动组件，第二传动组件连接于第二驱动组件和快换装置，第二传动组件包括小带轮、同步带和大带轮，同步带分别连接小带轮和大带轮，大带轮连接快换装置，第二驱动组件用于驱动快换装置旋转，第一驱动组件和第二驱动组件连接有电磁阀。

10、作为优选的，快换装置包括气缸体、活塞杆、弹簧组件、接头和定位销，活塞杆设于气缸体的内腔，沿第一方向移动，活塞杆的端部设有滚动件，滚动件沿气缸体的径向移动；弹簧组件设于气缸体的顶部且与活塞杆连接；接头设于气缸体的顶部且与气缸体的内腔连通，定位销用来限制刀具相对于快换装置转动。

11、作为优选的，机架组件包括机架本体、安装架内板、刀库盖、检测开关和翻盖组件，安装架内板位于机架本体内部，安装架内板用于安装升降组件；刀库盖和翻盖组件可移动的连接于机架本体；检测开关用于检测刀库盖的位置；翻盖组件包括第一气缸、第一连接块、第二连接块、转动轴、键、第一连杆、第二连杆，第一连杆和第二连杆均设置于刀库盖在第二方向的两个端部，第一气缸的两端分别连接第一连接块和第二连接块，转动轴连接于两个第一连杆，第一连接块与第一连杆之间通过键连接，第二方向与第一方向垂直。

12、作为优选的，升降刀库还设有第二气缸，第二气缸用于带动升降组件沿第一方向运动，升降组件包括主托架、导轨滑块、定位支撑柱和定位支撑板，主托架可移动的连接于导轨滑块，定位支撑柱和定位支撑板用于支撑刀具，定位支撑板上安装有弹片和微动开关，弹片用于夹紧刀具，微动开关用于检测刀具。

13、作为优选的，刀具包括下锥体、电机座、齿轮箱和偏心传动组件，下锥体与电机座固定连接，下锥体设有拉紧槽、锥度配合面、电极安装槽、内腔体和安装定位孔，拉紧槽包括上限位面和下限位面，拉紧槽和锥度配合面用于与快换装置卡接，电极安装槽设有电极孔和气孔，电极孔和气孔分别用于安装电极和电源。

14、作为优选的，电机座上安装有刀具托架、电机和冷却分流块，刀具托架设有第一定位孔和第二定位孔；齿轮箱设有齿轮箱端盖、齿轮组件、导油斜面和油槽，齿轮组件与主旋转轴连接，齿轮箱端盖与电机座之间设有密封垫，齿轮箱端盖设有第一加油孔和观察孔。

15、作为优选的，偏心传动组件包括平衡块、第三连接块、第三连杆、第四连杆、第四连接块和刀杆组件，主旋转轴分别连接第三连杆和第四连杆，第四连杆通过第四连接块连接于刀杆组件。

16、作为优选的，刀杆组件包括刀杆、刀杆套、轴套安装件、刀筒和动刀按压垫组件，刀杆套套设于刀杆，刀杆套设有储油槽和第二加油孔，轴套安装件套设于刀杆套，刀筒套设于轴套安装件，动刀按压垫组件位于刀筒背离下锥体的端部。

17、相对于上述背景技术，本申请所提供的高速裁切机用全自动换刀系统，包括换刀机头、升降刀库、移动横梁和对刀装置，换刀机头包括升降装置、旋转装置、快换装置固定座、电滑环和多回路旋转装置，升降装置和旋转装置用于刀具的升降和旋转，快换装置固定座内设置有快换装置，快换装置用于刀具的抓取锁紧和拆卸，电滑环和多回路旋转装置用于防止电路和/或气路缠绕；升降刀库包括机架组件、升降组件、对刀座和刀具，升降组件位于机架组件内部用于放置刀具，对刀座位于机架组件的端部，对刀座上设有对刀孔，对刀孔用于检测机头拖板相对升降刀库的精确位置；移动横梁包括机头拖板，换刀机头安装于机头拖板，升降刀库安装于移动横梁的一侧；对刀装置设置于升降刀库背离移动横梁的一端，用于检测刀具刀尖相对于切割台面的距离。具体来说，换刀机头的升降装置和旋转装置用于刀具的升降和旋转，电滑环和多回路旋转装置用于防止电路和/或气路缠绕，快换装置固定座上的快换装置用于刀具的抓取锁紧和拆卸，对刀座上的对刀孔用于检测机头拖板相对升降刀库的精确位置，使被拆卸的刀具在升降刀库的升降组件带动下放置于空的升降组件，需要更换的刀具在升降刀库的升降组件带动下可以被换刀机头的快换装置快速抓取，通过移动横梁相连的换刀机头和升降刀库配合，使刀具可以自动实现抓取锁紧和拆卸，对刀装置用于检测刀具刀尖相对于切割台面的距离，如此设置，可以避免人工更换各种刀头以及人工调节刀具刀尖距切割台面的距离效率低的问题。

技术特征：

1.一种高速裁切机用全自动换刀系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高速裁切机用全自动换刀系统，其特征在于，所述升降装置包括第一驱动组件(1110)、第一传动组件、直线滑轨组件(1130)，所述第一传动组件连接于所述第一驱动组件(1110)和所述直线滑轨组件(1130)，所述第一传动组件包括第一齿轮(1121)、第二齿轮(1122)和滚珠丝杠(1123)，所述第二齿轮(1122)分别连接所述第一齿轮(1121)和所述滚珠丝杠(1123)，所述滚珠丝杠(1123)连接所述直线滑轨组件(1130)，所述第一驱动组件(1110)驱动所述直线滑轨组件(1130)和所述刀具(2100)沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的高速裁切机用全自动换刀系统，其特征在于，所述旋转装置包括第二驱动组件(1210)和第二传动组件，所述第二传动组件连接于所述第二驱动组件(1210)和所述快换装置(1300)，所述第二传动组件包括小带轮(1221)、同步带(1222)和大带轮(1223)，所述同步带(1222)分别连接所述小带轮(1221)和所述大带轮(1223)，所述大带轮(1223)连接所述快换装置(1300)，所述第二驱动组件(1210)用于驱动所述快换装置(1300)旋转，所述第一驱动组件(1110)和所述第二驱动组件(1210)连接有电磁阀(1230)。

4.根据权利要求2所述的高速裁切机用全自动换刀系统，其特征在于，所述快换装置(1300)包括气缸体(1310)、活塞杆(1320)、弹簧组件(1330)、接头(1340)和定位销(1350)，所述活塞杆(1320)设于所述气缸体(1310)的内腔，沿所述第一方向移动，所述活塞杆(1320)的端部设有滚动件(1321)，所述滚动件(1321)沿所述气缸体(1310)的径向移动；所述弹簧组件(1330)设于所述气缸体(1310)的顶部且与所述活塞杆(1320)连接；接头(1340)设于所述气缸体(1310)的顶部且与所述气缸体(1310)的内腔连通，所述定位销(1350)用来限制所述刀具(2100)相对于所述快换装置(1300)转动。

5.根据权利要求2所述的高速裁切机用全自动换刀系统，其特征在于，所述机架组件包括：

6.根据权利要求2所述的高速裁切机用全自动换刀系统，其特征在于，所述升降刀库(2000)还设有第二气缸(2500)，所述第二气缸(2500)用于带动所述升降组件(2300)沿所述第一方向运动，所述升降组件(2300)包括主托架(2310)、导轨滑块(2320)、定位支撑柱(2330)和定位支撑板(2340)，所述主托架(2310)可移动的连接于所述导轨滑块(2320)，所述定位支撑柱(2330)和所述定位支撑板(2340)用于支撑所述刀具(2100)，所述定位支撑板(2340)上安装有弹片(2341)和微动开关(2342)，所述弹片(2341)用于夹紧所述刀具(2100)，所述微动开关(2342)用于检测所述刀具(2100)。

7.根据权利要求4所述的高速裁切机用全自动换刀系统，其特征在于，所述刀具(2100)包括下锥体(2110)、电机座(2120)、齿轮箱(2130)和偏心传动组件，所述下锥体(2110)与所述电机座(2120)固定连接，所述下锥体(2110)设有拉紧槽(2111)、锥度配合面(2112)、电极安装槽(2113)、内腔体(2114)和安装定位孔(2115)，所述拉紧槽(2111)包括上限位面(2116)和下限位面(2117)，所述拉紧槽(2111)和所述锥度配合面(2112)用于与所述快换装置(1300)卡接，所述电极安装槽(2113)设有电极孔(2118)和气孔(2119)，所述电极孔(2118)和所述气孔(2119)分别用于安装电极和电源。

8.根据权利要求7所述的高速裁切机用全自动换刀系统，其特征在于，所述电机座(2120)上安装有刀具托架(2121)、电机(2122)和冷却分流块(2123)，所述刀具托架(2121)设有第一定位孔(2124)和第二定位孔(2125)；

9.根据权利要求8所述的高速裁切机用全自动换刀系统，其特征在于，所述偏心传动组件包括平衡块(2141)、第三连接块(2142)、第三连杆(2143)、第四连杆(2144)、第四连接块(2145)和刀杆组件，所述主旋转轴(2135)分别连接第三连杆(2143)和第四连杆(2144)，所述第四连杆(2144)通过第四连接块(2145)连接于所述刀杆组件。

10.根据权利要求9所述的高速裁切机用全自动换刀系统，其特征在于，所述刀杆组件包括刀杆(2151)、刀杆套(2152)、轴套安装件(2153)、刀筒(2154)和动刀按压垫组件(2155)，所述刀杆套(2152)套设于所述刀杆(2151)，所述刀杆套(2152)设有储油槽(2156)和第二加油孔(2157)，所述轴套安装件(2153)套设于所述刀杆套(2152)，所述刀筒(2154)套设于所述轴套安装件(2153)，所述动刀按压垫组件(2155)位于所述刀筒(2154)背离所述下锥体(2110)的端部。

技术总结
本发明公开了一种高速裁切机用全自动换刀系统，包括换刀机头、升降刀库、移动横梁和对刀装置，换刀机头的升降装置和旋转装置用于刀具的升降和旋转，电滑环和多回路旋转装置用于防止电路和/或气路缠绕，快换装置固定座上的快换装置用于刀具的抓取锁紧和拆卸，对刀座上的对刀孔用于检测机头拖板相对升降刀库的精确位置，使刀具在升降刀库带动下放置于空的升降组件，需要更换的刀具在升降组件带动下可以被换刀机头的快换装置快速抓取，通过移动横梁相连的换刀机头和升降刀库配合，使刀具可以自动实现抓取锁紧和拆卸，对刀装置用于检测刀具刀尖相对于切割台面的距离，可以避免人工更换各种刀头以及人工调节刀具刀尖距切割台面的距离效率低的问题。

技术研发人员：张本西,周鲁佳,陈昊
受保护的技术使用者：杭州爱科自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15